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自动返回参考点G27、G28、G29(1)返回参考点校验指令G27格式:G27X_Y_Z_;说明:1)该指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上,指令中X、Y、Z分别代表参考点在工件坐标系中的坐标值,执行该指令后,如果刀具可以定位到参考点上,则相应轴的参考点指示灯就点亮。在刀具补偿方式中使用该指令,刀具到达的位置将是加上补偿量的位置,此时刀具将不能到达参考点因而指示灯也不亮,因此执行该指令前,应先取消刀具补偿。2)假如不要求每次执行程序时,都执行返回参考点的操作,应在该指令前加上“/”(程序跳),以便在不需要校验时,跳过该程序段。(2)自动返回参考点指令G28格式:G28X_Y_Z_;说明:1)该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点,中间点的位置由该指令后面的X、Y、Z坐标值所决定,其坐标值可以用绝对值也可以用增量值,但这要取决于是G90方式还是G91方式。省略了中间点的轴不移动;只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时,每一个轴是独立执行的,这就像快速移动命令(G00)一样;通常刀具路径不是直线。因此设置中间点,是为防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生干涉。2)为了安全,在执行该指令之前,应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。3)在G28程序段中不仅记忆移动指令坐标值,而且记忆了中间点的坐标值。换句话说对于在使用G28的程序段中没有被指令的轴,以前G28中的坐标值就作为那个轴的中间点坐标值。3)返回第2、3、4参考点G30格式:G30P2X_Y_Z_;返回第2参考点(P2可以省略)G30P3X_Y_Z_;返回第3参考点G30P4X_Y_Z_;返回第4参考点说明:1)格式中X、Y、Z为中间的位置,说明同G28。2)在没有绝对位置检测器的系统中,只有在执行过自动返回参考点(G28)或手动返回参考点之后,方可使用返回第2、3、4参考点功能。通常,当刀具自动交换(ATC)位置与第1参考点不同时,使用G30指令。4)自动从参考点返回指令G29格式:G29X_Y_Z_;说明:1)在一般情况下,在G28或G30指令后,立即指定从参考点返回指令。执行这条指令,可以使刀具从参考点出发,经过一个中间点到达由这个指令后面X、Y、Z坐标值所指令的位置。中间点的坐标由前面的G28(G30)所规定,因此这条指令应与G28(G30)指令成对使用,指令中X、Y、Z是到达点的坐标,由G90/G91状态决定是绝对值还是增量值,若为增量值时,则是指到达点相对于G28(G30)中间点的增量值。2)在选择G28(G30)之后,这条指令不是必须的,使用G00定位有时可能更为方便。
本文标题:加工中心编程-自动返回参考点G27G28G29
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