叉车考试复习题

-1-一、计算类型的知识点1、牵引计算[P142]（发动机功率、传动比（头档速比、最高档速比[P33]）、牵引力[P141]）⑴发动机功率★☆Pej=Pn(净功率)+Pf(f附件功率)=βDVmaxVmax(G+Q)/(3600η0)+Pf式中β——限速影响系数，β=1.1DVmax——高档动力因素，＜2t取0.08~0.12；3~5t取0.05~0.08；＞5t取0.04~0.06Vmax——最大车速，一般为20Km/hG+Q——叉车自重与起重量（N）η0——传动效率，机械传动取0.85；液力传动取0.7Pf——附件功率，发动机的额定功率为台架试验时的功率，实际使用时要考虑风扇等附件功率算例：5t机械传动叉车，取高档动力因素DVmax=0.08，自重7.5t，则Pej=Pn+Pf=βDVmaxVmax(G+Q)/(3600η0)+Pf=1.1×0.08×20×（75000+50000）/（3600×0.85）－Pf=71.9+Pf取附件功率10％，考虑行驶时液压转向等损耗，再增大15％~20％Pemax=1.2（Pej+Pf）=1.2×（71.9+1.1）kW⑵传动比传动系统总速比：i总=变速器速比i变×主传动速比i主×轮边减速器速比i轮最小总速比：i总min=i变高×i主×i轮最大总速比：i总max=i变低×i主×i轮头档速比：由满载叉车总重力G+Q、发动机的最大转矩Memax、主传动速比i0、最大爬坡度αmax、道路阻力系数f、驱动车轮滚动半径r和传动效率ηt计算：（转矩之比）ig1=(G+Q)(αmax+f)r/(Memaxi0ηt)最高档速比：由最大车速Vmax、发动机额定转速ne和限速影响系数β计算出：（转速之比）Igh=0.377ner/(βi0Vmax)中间档速比：按等比级数分配⑶牵引力：Ft=Ff＋Fi＋FjFf——滚动摩擦阻力Ff=f(Q+G)cosαFi——坡道阻力Fi=(Q+G)sinαFj——惯性阻力Fj=δ[(Q+G)/g]dv/dt2、机动性能计算[P146]（最小转弯半径、最大内轮转角）3、制动性能计算[P144]（制动效力系数[P59]、蹄端推力[P145]）4、稳定性计算[P148]（计算内容、计算工况、要求、试验目的）-2-⑴纵向静稳定实验：①工况：门架垂直，前轴与倾翻平台轴线平行，额定载荷，起升到最大高度。②指标：倾斜度4％③用途：模拟堆垛作业中受到的纵向力，如地面不平，门架前倾制动⑵纵向动稳定实验：①工况：门架全后倾，前轴与倾翻平台轴线平行，额定载荷，起升300mm②指标：倾斜度18％③用途：模拟满载运行制动⑶横向静稳定实验：①工况：门架全后倾，前轮着地点和转向桥铰轴中心连线与倾翻平台轴线平行，额定载荷，起升到最大高度。②指标：倾斜度6％③用途：模拟堆垛作业中受到的横向力，如地面不平，偏载。⑷横向动稳定实验：①工况：门架全后倾，前轮着地点和转向桥铰轴中心连线与倾翻平台轴线平行，空载，起升300mm②指标：倾斜度(15+1.1va)％③用途：模拟空载运行转向时所受到的离心力。5、门架高度几何尺寸计算[P111]⑴H1=H2=…=Hn=(Hmax－δ)/n+L1+dHmax——最大起升高度mmδ——货叉厚度mmL1——叉架（内、外门架间）的纵向滚轮间距mmd——纵向滚轮直径mm⑵叉车整车最低结构高度HaHa=H1+aminamin——门架最低点到地面的距离6、门架截面惯性矩计算（C、J、L型）7、制动与桥载计算[P139]满载：前桥桥载应为满载叉车总重量的90％左右（保证平衡重式叉车的纵向静态稳定性），后桥桥载应为满载叉车总重量的10％左右（保证转向所需的附着力）空载：前桥桥载应为空载叉车自重的45％左右，后桥桥载应为空载叉车自重的55％左右（保证叉车的横向稳定性）8、重心位置计算[P140]二、构造组成相关知识点1、机械传动[P21]——由内燃机、离合器、变速器（万向传动）、驱动桥中的主传动（轮边减速）等组成2、液力传动——相当于用液力变矩器取代离合器，动力换挡变速器取代人力换挡变速器，驱动桥部分不变，简称液力传动。液力传动的特性与传动系统的理想特性比较接近，能够自动适应行驶阻力的变化。低速牵引力大，加速快；能自动调速，不需经常换挡，操作方便；发动机不易熄火。3、静压传动[P22]——有告诉液压马达加机械驱动桥、低速液压马达（双马达液压差速）等不同方案。静压传-3-动依靠液压系统的控制回路来实现调速，操作方便，能够完全实现理想特性，还具有布置方便的优点，但成本较高。4、机械转向[P67]转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三部分组成。转向盘的转动带动转向器的动作，然后带动垂臂的摆动，垂臂与纵拉杆相连，带动纵拉杆移动，纵拉杆与扇形板相连，带动扇形板转动，扇形板与横拉杆连接，带动横拉杆的移动，横拉杆与转向节臂连接，带动转向节臂转动，转向节臂与转向车轮固定，从而实现转向。5、助力式转向[P67]转向盘的转动带动转向器的动作，转向器与垂臂相连，带动垂臂摆动，垂臂与纵拉杆相连，带动纵拉杆的移动，纵拉杆与随动阀连接，通过随动阀的移动来控制阀口的开闭来控制液压油路的方向。转向液压缸的活塞杆是固定的，转向液压缸体是可动的，其通过控制液压油路的方向来控制缸体的移动，缸体另一端的短杆与扇形板连接，带动扇形板转动，扇形板与横拉杆连接，带动横拉杆的移动，横拉杆与转向节臂连接，带动转向节臂转动，转向节臂与转向车轮固定，从而实现转向。当液压系统出现故障时，仍可通过机械动作部分来实现转向。6、全液压式转向[P68]转向盘的转动带动液压转向器的动作，液压转向器与液压管路相连，通过液压转向器中控制阀的作用来控制油路方向。转向液压缸是固定的，活塞杆是可动的并与扇形板相连，油路方向的不同会使活塞杆左右移动，从而带动扇形板的转动，扇形板与横拉杆连接，带动横拉杆的移动，横拉杆与转向节臂连接，带动转向节臂转动，转向节臂与转向车轮固定，从而实现转向。7、人力液压式制动系统[P49]——制动操作的力传递：踏板→制动总泵→油管→制动分泵→制动蹄→摩擦衬片→制动鼓→车轮→地面8、二级门架系统[P94]内门架、外门架、叉架、货叉、纵向滚轮、门架下铰座、侧向滚轮、倾斜液压缸、起升液压缸、起升链条、链轮、浮动横梁、内门架上横梁9、门架立柱型钢截面的形式[P100]立柱截面有槽形（C形）、工字形（Ⅰ形）和其它异形形状（如L形和J形）内外门架有CC重叠式、CC并列式、CJ并列式、CL并列式几种组合10、门架纵向滚轮的布置方式（3种）[P103]⑴固定间距式——两对纵向滚轮均安装在内门架下部。滚轮间距固定，滚轮压力不随起升高度而变化。优点：能够适应CC型立柱截面。缺点：滚轮压力在相同载荷下始终是最大的。⑵可变间距式——内、外门架之间的纵向滚轮一组安装在内门架下端，另一组安装在外门架上端。滚轮间距随起升变化，滚轮压力也随之变化。起升较低时滚轮间距大，受力小，起升到最大高度时滚轮间距最小，这时滚轮压力最大，相当于固定间距式的压力。其最小滚轮间距与固定间距式相同。优点：门架的疲劳载荷小。缺点：只能适应CJ型、CL型、CⅠ型或CⅡ型立柱截面。⑶三滚轮式——当采用CC型立柱截面时，可以在固定间距滚轮布置的基础上，在内门架的中部再安装第三组滚轮。起升较高时，中部滚轮伸出，受力与固定间距式相同。这样也能减小门架的疲劳载荷。中部滚轮的安装位置在叉车的前后方向应设计或调整到最佳位置，以便在起升过程中，优先让最上端的中部滚轮和最下端的滚轮起作用，而当中部滚轮脱出时下部的上滚轮能够刚好接触到外门架立柱的翼缘，可避免较大的冲击。-4-三、概念相关知识点1、动力因素[P142]：单位车重的牵引力2、制动效力系数[P59]：单位蹄端推力所产生的摩擦力总和Kt=ΣF/FP每个制动蹄的制动效力系数为Kt=Tt/(FPR)Tt——每个蹄产生的制动力矩FP——蹄端推力R——制动鼓半径3、自由提升及全自由提升[P104]：自由提升是指在内门架顶端不伸出外门架顶端时，也就是叉车的最低机构高度不增加的情况下，货叉提升，其水平段上表面距离地面的最大高度。全自由起升高度Hmax/2，内门架不伸出4、转向时保持车轮纯滚动的条件[P72]：cotβ外－cotβ内＝M／L四、特点相关知识点1、叉车的（工作）特点[P3]：叉车的机体紧凑，轴距较短，转向灵活，能在狭小的场地和通道内作业，能通过比较低矮的仓门；货物的升降采用液压操纵，使得操作简单，动作平稳；在采用货叉搬运成件货物时自身具有装卸功能，无需辅助人员。叉车的自重大、稳定性差、速度低、越野性差，不适合代替载货汽车进行长距离货物运输。叉车的工作特点是：转向、离合、换挡、制动、起升、倾斜等系统操作频繁2、叉车传动系统的特点[P20]：①较大的速比②较多的倒档③操作频繁④提供辅助维修手段⑤特殊的结构形式3、叉车制动系统的特点[P55]：①操纵性：制动时间和制动强度要可操纵②可靠性：不自刹，不失灵③稳定性：不随温度、尘土、磨损等变化④防抱死：车轮与地面之间的静摩擦力要＞动摩擦力4、叉车转向系统的特点[P66]：①工作频繁②转弯半径小，极限转角大③后轮转向④转向轮负荷大五、讨论1、如何提高叉车的动力性能牵引力的源头是发动机的转矩，因此发动机外特性是影响车辆动力特性的关键因素。另外传动系统的参数，如主传动和轮边减速器的速比，变速器的档位数和各档速比分配，车轮的滚动半径等参数对于充分发挥-5-发动机的功率，满足动力性能指标也起着重要的作用。扭矩影响着车辆起动、加速的性能以及牵引力、爬坡性能和经济性，在附着条件允许的情况下发动机功率和转矩越大，车辆的动力性能就越好，在相同负荷下，其后备功率就越大，可用于加速、上坡的能力就越强；转矩大，在传动比一定时，动力因素就越大。驱动力与轮胎半径成反比，而车速与轮胎半径成正比。轮胎型式、花纹对叉车动力性能也有影响，为提高动力性能可选择合适的胎压和花纹。2、轴距大有什么优缺点[P137]⑴轴距大的优点：能减轻自重、降低轴载、延长轮胎寿命，方便布置和系列化设计，提高叉车行驶的平顺性，提高纵向稳定性。⑵轴距小的优点：能减小叉车的尺寸，减小转弯半径，提高叉车的机动性3、车轮小的优点和缺点[P137]⑴轮胎大的优点：增大最小离地间隙，提高行驶平顺性，降低轮胎负荷，延长其使用寿命⑵轮胎小的优点：价格低；能直接减小平衡重式叉车的前悬距，从而减轻自重；能够直接降低叉车的重心高度，提高整机稳定性；对传动系统传动比的要求小，便于设计4、如何能在设计阶段预先控制叉车稳定性的计算结果[P149]在设计时，通过控制叉车的重心位置预先控制稳定性试验的结果。包括适当增加轴距，减小前悬距，使叉车重心对称居中，尽量降低叉车重心高度。六、叉车中的创新1、画出平衡重式叉车示意图2、计算发动机的最小功率[P143]相同吨位的叉车，发动机功率可能相差很大，这是由于液力传动的引入，使得叉车有可能采用比较小功率的发动机——仅满足以平路满载最大车速运行的功率。而当爬坡时则依靠液力变矩器的特性，以较低的车速爬上规定的坡度。即以高档动力因素DVmax=0.02（道路阻力系数）来计算就能得到叉车的最小发动机功率Pej=Pn(净功率)+Pf(f附件功率)=βDVmaxVmax(G+Q)/(3600η0)+Pf3、计算模拟制动器的制动效力系数[P60]⑴紧蹄效力系数＞松蹄⑵效力系数与制动器的结构形式、结构尺寸、摩擦因数有关⑶自锁条件为d－μ(R－c)＝0紧蹄有自锁的危险，松蹄没有：K随μ变化，而μ随温度变化，影响制动稳定性4、画出动力因素曲线图[P142]（柴油机和汽油机外特性图[P14]）