北斗地基增强系统建设方案

1.1构建地基增强系统地基增强系统是基于BD/GPS卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技，通过在一定区域布设若干个GNSS连续运行参考基站（CORS），对区域GNSS定位误差进行整体建模，通过无线数据通讯网络向用户播发定位增强信息，提高用户的定位精度，且定位精度分布均匀、实时性好、可靠性高。地基增强系统辅助空间卫星，可以显著或成倍提高定位和授时精度，可使终端的定位精度提高到米级以内。地基增强系统由参考站、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用参考站网络，数据传输系统与定位导航数据播放系统共同完成通信传输。北斗卫星地基增强系统是动态的、连续的空间数据参考框架，可快速、高精度的获取空间数据和地理特征，它也是区域规划、管理、决策的基础。1.1.1建设原则北斗卫星地基增强系统建设将坚持“技术先进、高效可靠、经济实用和易于扩展”的基本原则。1）总体规划、分步实施系统建设中，应先行进行总体规划和设计，全盘考虑系统建设目标。根据总体规划指导和要求，进行项目的分期建设的设计和实施，避免不合理的建设投入。2）先进性系统拟采用的BDS/GPS技术融合了网络RTK技术和PPP技术的各自优势，充分借鉴了网络RTK和PPP技术的工作模式，因而其技术本身可具备以下优势：(1)北斗为主，兼容GPS、GLONASS系统。具有BDS独立组网进行高精度定位增强的能力，同时提供CGR三系统、CG双系统、CR双系统、GR双系统等4种组合定位增强模式，实现GEO/IGSO（高轨）卫星与MEO（GPS/GLONASS中圆轨道）卫星联合解算技术。(2)区域网络RTK与广域PPP技术融合统一，区域CORS网内和网外用户采用同一套数据处理软件，相同的数据处理模式，实现区域增强与广域增强服务自动无缝切换，具有近海高精度定位增强服务能力。(3)坐标同时兼容CGCS2000和WGS84坐标系统。(4)现有的GPSB级点可以结合IGS站点，实现CJK-CORS监测系统中的基准点的坐标联测的起算点。3）可靠性(1)系统设计充分考虑系统运行的可靠性以及个BDS/GPS定位技术的可靠性。从系统设备部署、基准站布网分布、系统软件自适应性及可靠性、合理高效的备份机制等方面，保证系统全天候、稳定正常运行；(2)系统设计以北斗信号为主，兼容GPS、GLONASS信号，对于GPS定位技术而言存在更多的冗余性，有利于提高定位的精度与可靠性。对于北斗三星GPSCORS系统监测，其在扩展时间可用性的同时，能有效地缩短初始化时间。(3)全方位的完好性监测方法和预警技术。对导航星座、CORS基站、大气扰动、网络环境、硬件设备进行实时监测，面向系统决策层、系统管理员和终端用户各自不同的需求，建立相应的系统完好性参数化模型，实时发布完好性差分数据、监测数据和预警信息，提升系统服务的可靠性和完备性。3）资源集约利用(1)利用一带一路周边现有的基站站可利用的设施，在其基础上扩展CORS监测系统，尽量避免重复投资。(2)在确保系统性能指标和质量不受影响的情况下，采用合理、节省的方法设计系统，尽可能节约工程建设总费用。4.易用可扩展(1)系统设计要保证系统建成后易用性，包括系统管理、系统维护、用户应用的易用性，用户端实现简单培训后即可操作作业，管理端进行短期培训实习后可以进行系统管理和维护，避免人员变动而导致的损失。(2)系统建设过程中，应充分考虑与如地震监测、测绘院等其他部门技术的融合，预留相关建设场地和数据处理接口，使系统建设完成后可按照用户需求后期扩展服务。1.1.2建设目标系统遵循“立足测绘，服务一带一路”的总体目标：以一带一路重点区域沿线范围为主、以北斗为主体、兼容其他GNSS卫星、统一的多系统、高精度GNSS地基增强系统网络。通过在一带一路重点区域沿线范围内布设北斗地基增强参考站，建设覆盖一带一路重点区域的高精度增强定位系统，为国家一带一路战略提供空间基础数据。可向系统覆盖区域内的用户提供各种不同精度的位置和时间信息服务，以满足一带一路建设规划、设计、施工、运营应用的定位、导航和时间服务的实际需求。1）建立和维持新一代高精度的B控制网基础框架。2）结合区域似大地水准面精化成果，向测绘及相关应用行业提供高精度、连续、动态、三维的空间坐标参考框架。3）为现代测绘基准体系的建立和完善提供平面和高程基准基础设施，为空间技术的应用及其产业化服务提供基准保障。4）基站为监测中心服务器提供原始数据，满足监测软件需求。1.1.3建设内容1）改造/建设长一带一路连续运行基站接收设施；2）建立控制中心，基于现有资源，实现基准站到控制中心的实时传输并对各站点的数据进行质量检查、冗余的备份链接；对接入系统的基站数据进行同步并建立电离层、对流层模型；监控各基准站的运行，并实现服务与不同系统的实时数据共享；3）建设数据中心，存储不同采样间隔和不同时段的BDS/GPS原始观测数据，存储包含的BDS/GPS原始观测数据、存储网络模型文件、进行数据的质量检查和转换；4）建立一带一路服务中心，基于网页的用户管理系统；利用Internet向批准用户提供基准站原始观测数据下载服务；利用电台方式向一带一路地区用户提供实时RTK服务，同时为用户提供扩展的二次开发的接口；5）建立参考站和控制中心之间的通讯连接；6）监测基准站的站点位移情况；实时进行站点监测，定期（每季度）加入高等级控制点进行整网的解算，保障基准框架的稳定，建立数据平台；7）监测站点现场的温湿度；8）监测站点差分数据发射是否正常；9）监测站点BDS/GPS数据链的信号强度、站点BDS/GPS星空图；10）监测GPRS路由器的GPRS流量；11）建设常规RTK差分信息的发播系统。1.1.4系统性能指标项目内容技术指标覆盖网络网络RTK重点区域95%以上覆盖DGPSCORS网内及网外100kmPPP不受限制服务领域导航交通监控、地理信息采集、数据更新定位测绘、地籍、规划、工程建设、变形监测、地壳形变监测系统精度动态参考基准地心坐标的坐标分量绝对精度不低于0.05米基线向量的坐标分量的相对精度不低于3×10−7网络RTK事后精密定位变形监测导航定时水平≤3cm，垂直≤5cm（平坝、丘陵），垂直≤8cm（山区）水平≤5mm，垂直≤10mm水平≤5mm，垂直≤10mm单机精度≤1.5m，垂直≤3m水平≤100ns，多机同步≤10m可用性定位95%（365天），95%（天）稳定性报警时间6秒误报率0.3%兼容性定位导航原始GNSS数据格式采用RINEX格式，实时差分数据采用RTCM3.X格式，兼容各类接收终端及后处理软件卫星信号北斗B1、B2、B3L1C/A码L1/L2P码扩展支持GLONASSLIL2接收机、终端国内主流GNSS接收终端用户容量实时用户GSM、GPRS、CDMA方式多用户同时使用事后处理用户无限制1.1.5系统组成北斗卫星地基增强系统的设计将按照严格的现代计算机网络的规范与标准。整个系统是以参考站网为中心节点的星型网络。建立在高速广域网（100M）上，网络采用TCP/IP协议，服务器操作系统采用WindowsServer，基准站采用基于LINUX系统设计的专业网络基准站接收机。用户终端子系统参考站网子系统控制中心子系统通信子系统北斗卫星地基增强服务系统参考网子系统：卫星定位数据跟踪、采集、传输、系统可靠性（完备性）监测。控制中心子系统：接收并控制各基准站发回的数据。检查各基准站工作状况；对数据进行分析、处理、存贮、管理。形成一定格式的数据文件，发送给用户。通信子系统：将基准站观测数据传到中心系统包括GNSS差分数据、定位数据实时发送给用户，通过Internet网络公共通讯网络、专用无线网络、电台发布GNSS数据。用户终端子系统：包括高精度卫星接收机、手机、车载终端等GNSS信号接收，实时差分解算，事后处理解算。1.1.6系统总体结构北斗卫星地基增强系统是以参考站中心为中心节点的星形网络。中心建立在高速局域网的互联上。主要由参考站网、通信网、控制中心以及用户部分组成。系统的网络协议基于TCP/IP服务，参考站的接入主要使用光纤或有线数据网络。中心服务器采用分布式部署方式结合多种先进架设、安装、防护、存储手段。1.1.7系统流程系统数据流可以分为内部和外部数据流两类，内部数据流是指在连续运行参考站内部交换的流量数据，其主要特点是不不对外公开；外部数据流是连续运行参考站与系统用户之间进行交换的流量数据，这两类数据通过连续运行参考站的各个子系统进行交换处理。1.1.8参考站分布设计根据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》的要求，北斗卫星地基增强系统属于区域参考站网，按照区域参考站网的布设距离规定要求：实时定位精度：分米级厘米级参考站距离：50-150Km20-80Km1.1.9参考站网系统参考站网系统是北斗卫星地基增强系统的数据源，用于实现对卫星信号捕获、跟踪，卫星数据的记录、传输。为了满重点区域大部分地区用户能够得到厘米级网络RTK定位服务，实现高精度的定位能力。基准站作为地面增强系统的重要组成部分，CORS基准站设计为无人职守型。CORS基准站跟踪视野内的所有卫星，自主完成导航卫星数据的接收、采集、处理、存储、传输和自动监测报警以及远程控制与管理等功能。其中导航卫星数据的接收、采集、处理、存储和传输是基准站必备的功能，而自动监测报警和远程控制与管理可根据系统建设的要求和实际情况来选择。本系统中的基准站具备以下功能：（1）导航卫星数据的接收、采集和处理基准站接收北斗/GPS导航卫星信号，包括卫星广播星历、载波观测数据、C/A码、P码和时钟数据等。基准站接收机天线接收到的卫星信号需要经过解译后才能够用于导航定位。经过解译后的卫星数据格式有TrimCom数据、TR17数据和TRCM数据等。（2）导航卫星数据的传输基准站接收到的导航卫星信号并解译后，需要将数据实时传输到中心系统。目前的基准站接收机自身带有网路传输通道（即从导航接收机到公网或专线通信线路的传输路径），可以直接将数据传输到网络，无需再配备计算机。网络传输通道一般通过光纤协议转换器、VPN路由器和ADSL调制解调器等专用设备实现。（3）导航卫星数据的存储基准站采集的数据实时传输到数据与服务中心，中心会对数据进行存储。但是如果出现通信中断、基准站通信设备故障等意外情况，数据将无法传输到数据中心，这样会导致中心系统无法存储该时间段的卫星数据，从而影响后续的差分数据处理。因此，基准站自身应具备存储卫星数据的能力。当网络故障排除后，管理员可以通过手工操作的方法把缺失的观测数据从基准站下载并传输到中心系统进行存储。（4）自动监测报警基准站监测报警功能指基准站在运行出现故障时，向中心系统发出报警信息，以供管理者决策。导航接收设备运行状况的监控和报警一般由导航接收机自身或外接接收机向中心系统传输接收机和天线状态数据，包括接收机数据质量、卫星状态、数据完好性等。当接收机运行出现异常时，接收机向中心系统发送警报，并同步发送故障信息。电源运行状态通常通过UPS电源来远程监控。供电出现异常时，UPS将向中心系统发送警报，并以文字形式说明异常信息。网路设备的监控主要针对网络交换机、VPN等设备的运行状态进行监控。监控信息包括网络通路状态、网络传输速率和数据延时等信息。当网络设备处于异常时，中心系统能够监控到网络设备故障，并远程进行处理。（5）远程控制与管理基准站的远程控制与管理主要实现中心系统以远程的方式进行基准站的设定、控制和运行检测等功能。具体包括三个主要方面：远程参数设置：包括基准站接收机设置、计算机设置和网络设置等。远程系统控制：包括控制接收机采样速率、网路数据流向和基准站定位基准等。远程状态检测：包括接收机检测、接收机检测、网路设备检测和UPS电源检测等。参考站主要由室外设备和室内设备两大部分构成。室外设备一般包括天线基体（即天线墩）、天线固定装置、导航接收机天线、导航信号发射天线和防雷设备。其中防雷设备又