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模块一数控加工中心编程基础知识课题三数控编程的基本知识一、数控加工程序及其编制过程数控加工中心是采用数字信息来控制的机床,其工作流程就是根据被加工零件的要求用代码化的数字信息将刀具移动轨迹信息记录在程序介质上,然后送入数控系统经过译码和运算,控制机床刀具和工件的相对运动,从而加工出所需工件。模块一数控加工中心编程基础知识2.确定加工工艺1.图样分析3.数值处理4.编写程序5.制作控制介质6.程序校验与试切模块一数控加工中心编程基础知识数控加工中心的编程过程如图1-11所示。图1-11数控铣床/加工中心的编程过程模块一数控加工中心编程基础知识二、程序编制的方法数控程序的编制可以分为手工编程和自动编程两种方法。1.手工编程对于几何形状简单、计算方便、轮廓由直线和圆弧组成的零件,一般采用手工编程的方法编制加工程序。学习手工编程是数控加工中心编程的主要内容,即使在自动编程普遍应用后,手工编程的地位也不可取代,仍是自动编程的基础。模块一数控加工中心编程基础知识2.自动编程对于几何形状复杂,轮廓外形由一些非圆曲线、曲面所组成,或者零件的几何形状并不复杂但是程序编制的工作量很大,或者是需要进行复杂的工艺及工序处理的零件,因其加工过程中数值计算非常繁琐,编程工作量大,如果采用手工编程,往往耗时多而效率低,出错率高,甚至无法完成,故这种情况下必须采用自动编程的方法。自动编程是指利用CAD/CAM辅助编程软件对零件的加工内容进行编程的过程。自动编程的一般步骤为:图样分析、三维造型、生成加工刀具轨迹、后置处理生成加工程序、程序校验与试切。模块一数控加工中心编程基础知识三、常用术语及指令代码1.字符字符是数控加工程序组成的最小基本单元,由英文字母、数字、标点符号和数学运算符号等组成。它的作用是存储或传送信号。2.代码数控系统利用代码作为传递信息的语言。国际上广泛的采用两种标准规定的代码,即ISO代码和EIA代码。ISO代码是由国际标准化组织ISO制定,它是七位补偶码,已在国内外的数控机床上广泛采用;EIA代码最初是由美国工业电子协会规定的,是六位补奇码,这些代码在国外一些数控机床上采用较多。模块一数控加工中心编程基础知识3.程序字程序字是组成程序段的最小基本单元,是一套有规定次序的字符,可以作为一个信息单元存储、传递和操作。如X121.345,就是由8个字符组成一个程序字。4.地址和地址字(1)地址地址又称为地址符,在数控加工程序中,它是指位于程序字头的字符或字符组,用以定义其后的数据。在数控铣床加工程序中常用的地址符有N、G、X、Y、Z、U、V、W、I、J、K、R、F、S、T和M等字符,每个地址都有它的特定含义。模块一数控加工中心编程基础知识常用地址符的意义表1-1常用地址符的意义地址功能意义或取值O程序号程序号N程序段号程序段号G准备功能指令运动方式G00~G99X、Y、Z尺寸字坐标轴的移动指令A、B、CU、V、WR圆弧的半径;固定循环的参数I、J、K圆心坐标;固定循环的参数F进给速度指定进给速度S主轴功能指定主轴转速T刀具功能指定刀具号(T0~T99)M辅助功能机床辅助动作(M0~M99)H、D补偿号指定刀具补偿号(00~99)P、X暂停指定暂停时间,单位为sP子程序号指定子程序号L重复次数子程序的重复次数,固定循环的重复次数P、Q、R参数固定循环参数模块一数控加工中心编程基础知识(2)地址字地址字是由地址和一组字符所组成。数控程序中的地址字也称为程序字。数控程序常见的地址字1.程序段号字2.准备功能字FANUC0i系统常用G代码3.坐标尺寸字4.进给功能字5.主轴功能字6.刀具功能字7.辅助功能字FANUC0i系统常用M代码模块一数控加工中心编程基础知识四、数控加工程序组成及格式1.程序组成模块一数控加工中心编程基础知识(1)程序号FANUC系统用地址符O及后续的四位数字表示程序号,取值范围为O0000~O9999。在书写程序号时应注意:1)程序号必须写在程序的最前面,并单独占一行。2)O0000和O8000以后的程序号,在系统中有特殊的用途,因此,应尽量避免在普通数控加工程序中使用。3)数字前的零可以省略不写。如O0001可以省略为O1。模块一数控加工中心编程基础知识(2)程序内容程序内容是整个程序的核心,由许多程序段组成。它包含了所有的加工信息,如加工轨迹、主轴和切削液开关等。(3)程序结束程序的结束用M02或M30来指定,写在程序的最后一行。使用M02作为程序的结束,数控程序运行到M02指令时,整个程序运行结束,光标停留在此位置。使用M30指令作为程序的结束,数控程序运行到M30指令时,整个程序结束,并且光标回到程序头。模块一数控加工中心编程基础知识2.程序段格式程序段是程序的基本组成部分,每个程序段由若干个程序字组成。程序段的开始部分用程序段号表示,结束用LF表示,在使用时常采用“;”表示。程序段格式见表1-4。模块一数控加工中心编程基础知识模块一数控加工中心编程基础知识1)程序段号字它表示程序段的名称,由地址符N和后续的四位数字组成(1~9999)。程序段号字位于程序段之首,可以用在引导程序、主程序、子程序及用户宏程序中。也可以省略不写。为了方便修改数控程序,一般程序段号不是连着书写,如N1、N2…;而是间隔书写,如N10、N20…。这样在修改程序时,如需要在N10和N20之间加入一个程序段,便可以命名新加入的程序段为N11或N12等。模块一数控加工中心编程基础知识2)准备功能字准备功能字是确定机床工作方式的一种命令,由地址符G和后续的两位数字组成(G00~G99),也有少数数控系统(如西门子系统)采用三位数字。因其地址符为G,故又称为G功能或G代码。3)坐标尺寸字坐标尺寸字用于指定在程序段中刀具运动后应达到的坐标位置,一般该位置由直角坐标系确定。坐标尺寸字由规定的地址符和后续带有符号的数字组成。模块一数控加工中心编程基础知识5)主轴功能字主轴功能字用于指定机床主轴的转速。因由地址符S和后续的数字所组成,故通常也被称为S功能或S指令。4)进给功能字进给功能字用于指定进给切削速度。因由地址符F和后续的数字所组成,故通常也被称为F功能或F指令。模块一数控加工中心编程基础知识6)刀具功能字刀具功能字用于指定加工中所有的刀具号。因由地址符T和后续的数字组成,故通常也称为T功能或T指令。7)辅助功能字辅助功能字用于指定机床辅助装置的动作。因由地址符M和后续的两位数字所组成(M00~M99),故通常也称为M功能或M指令。也有少数数控系统(如西门子系统)采用三位数字。
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