台达PLC编程设计实验手册

WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---目录基本实验一基本逻辑指令实验...................................21.1走廊灯两地控制............................................21.2走廊灯三地控制............................................3基本实验二微分、锁存器指令实验.............................62.1按钮操作作响提示.........................................62.2开关操作作响提示.........................................7基本实验三计时器指令实验.....................................103.1通电延时控制..............................................103.2断电延时控制..............................................113.3通电断电延时控制........................................12基本实验四计数器指令实验.....................................154.1产品批量包装..............................................154.2三个计数器构成的24小时时钟.....................16基本实验五移位指令实验........................................205.1霓虹灯设计.................................................20基本实验六数据处理指令实验..................................246.1个数统计和判断...........................................24专题实验一铁塔之光彩灯控制系统............................27WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---专题实验二液体混合自动控制系统............................31专题实验三水塔水位警示控制系统............................35专题实验四KTV包厢呼叫控制系统...........................39专题实验五PLC扩展模块自动识别系统.....................43专题实验六十字路口交通灯控制系统.........................51专题实验七电镀生产线自动控制系统.........................58WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---基本实验一基本逻辑指令实验1.1走廊灯两地控制【控制要求】楼上楼下都可以控制走廊灯的亮或灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X0楼下开关X1楼上开关Y0走廊灯WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---【参考程序】--空白处请补充完整X0X1Y0ENDX11.2走廊灯三地控制【控制要求】走廊东西侧以及中间开关都可以控制走廊灯的亮或灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X0走廊东侧开关X1走廊中间开关X2走廊西侧开关Y0走廊灯【参考程序】--空白处请补充完整WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---X0X1X0X0X0Y0X2X1X2ENDX1X2X2WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---MEMOWORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---基本实验二微分、锁存器指令实验2.1按钮操作作响提示【控制要求】有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒钟声响。【元件说明】PLC软开关控制说明X0按钮Y0信号灯及蜂鸣器【参考程序】--空白处请补充完整X0M0Y0Y0ENDT0M0PLSTMRT0K10WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---2.2开关操作作响提示【控制要求】有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒钟声响。【元件说明】PLC软开关控制说明X0按钮Y0信号灯及蜂鸣器【参考程序】--空白处请补充完整WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---X0Y0M1Y0ENDM0T0PLSM0ENDPLFTMRT0K10WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---MEMOWORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---基本实验三计时器指令实验3.1通电延时控制【控制要求】开关拨到ON状态时，2秒钟过后，指示灯才亮，拨到Off状态时，指示灯立即熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X0指示灯开关，当拔到ON，X0状态为ONT0计时2秒定时器，时基为100ms的定时器Y0输出指示灯【参考程序】--空白处请补充完整WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---X0Y0T0ENDTMRK203.2断电延时控制【控制要求】开关拨到ON状态时，灯立即被点亮，拨到Off状态时，2秒钟过后，指示灯才熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X0指示灯开关，当拔到Off，X0状态为OffWORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---T0计时2秒定时器，时基为100ms的定时器Y0输出指示灯【参考程序】--空白处请补充完整X0X0Y0ENDT0TMRT0K203.3通电断电延时控制WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---【控制要求】开关有OFF~ON动作时，5秒钟后指示灯才被点亮，开关由ON~OFF动作时，3秒钟后指示灯才熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X1指示灯开关，当拔到ON，X1状态为ONT0计时5秒定时器，时基为100ms的定时器T1计时3秒定时器，时基为100ms的定时器Y1输出指示灯WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---【参考程序】--空白处请补充完整X1X1Y1ENDT0TMRTMRT1Y1MEMOWORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---基本实验四计数器指令实验4.1产品批量包装【控制要求】每检测到10个产品，机械手就开始动作，当打包动作完成后，机械手和计数器均被复位。【元件说明】PLC软元件控制说明X0产品计数光电传感器，当检测到产品时，X0状态为ONX1机械手动作完成传感器，当动作完成时，X1状态为ONC0一般用16位上数计数器Y0包装机械手WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---【参考程序】--空白处请补充完整X1C0Y0X0ENDC0K10RSTY0RSTC04.2三个计数器构成的24小时时钟【控制要求】利用3个计数器配合1秒时钟脉冲标志M1013，构成一个WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---标准24小时时钟。【元件说明】PLC软元件控制说明C0秒计数C1分计数C2时计数M10131S时钟脉冲【参考程序】--空白处请补充完整C0M1013ENDRSTC1RSTC1C2RSTC1CNTC2C0CNTK60C1CNTK60C0K24C2WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---MEMOWORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---基本实验五移位指令实验5.1霓虹灯设计【控制要求】按下右循环按钮，16个霓虹灯按照由小到大的编号（Y0~Y7、Y10~Y17）依次各亮200ms后熄灭。按下左循环按钮，16个霓虹灯按照由大到小的编号（Y17~Y10、Y7~Y0）依次各亮200ms后熄灭。左右循环工作状态可直接按下对应的按钮切换，不必先按下复位按钮停止霓虹灯运行。按下复位按钮，不管霓虹灯是处在左循环还是右循环工作状态，所有霓虹灯熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X0右循环按钮，按下时，X0状态为OnX1左循环按钮，按下时，X1状态为OnX2复位按钮，按下时，X2状态为OnT0/T1计时200ms定时器，时基为100ms的定时器Y0～Y1716个霓虹灯WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---【参考程序】--空白处请补充完整T0ZRSTY0ZRSTM10SETSETM10TMRT0Y0X0Y17K4Y0RSTT0K1K2M11由小到大的编号依次点亮200msT0M10WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---T1ZRSTY0ZRSTM10SETSETM11TMRT1Y17X1Y17K4Y1RSTT1K1K2M11由大到小的编号依次点亮200msT1M11Y0ZRSTM10Y17X2ZRSTM11复位动作【程序说明】按下右循环按钮，X0由Off→On变化一次，ZRST指令执行，Y0~Y17、M10~M11先被复位为Off状态，接着SET指令执行，Y0、M10被置位为On。M10=On，TMR指令执行，T0开始计时，200ms后T0由X0由Off→On变化一次，ROL指令执行一次，Y0为On的状态被移位到Y1，同时，接着RST指令被执行，T0复位。从下一个扫描周期开始，T0又开始计时，200ms后ROL指令又执行一次，Y1为On的状态被移位到Y2，如此，Y0~Y17将依次各亮200ms后熄灭，反复循环进行。按下左循环按钮的工作流程与此类似，不同的是用ROR指令代替了ROL指令，霓虹灯将由大到小的编号依次点亮200ms。按下复位按钮，X2由Off→On变化一次，Y0~Y17，WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---M10~M11都被复位，霓虹灯停止工作。需注意的是，在X0，X1上升沿接点后面的ZRST指令目的在每次左右循环状态切换时，霓虹灯所有灯处于熄灭状态，保证从Y0或者Y17开始点亮。MEMOWORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---基本实验六数据处理指令实验6.1个数统计和判断【控制要求】当X0=On时，执行SUM指令，统计Y0~Y17(=K4Y0)中On位的数量，存放于D0。当X0=On时，执行BON指令，对Y0~Y17的最低位和最高位进行判断，判断的结果分别存于M0和M1。显示判断结果：D0的值和M0与M1的状态。【元件说明】PLC软元件控制说明X0启动SUM和BON指令Y0~Y17被统计和判断的装置D0存放Y0~Y17On位的数量M0存放最低位On/Off的结果M1存放最高位On/Off的结果【参考程序】--空白处请补充完整WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---X0K4Y0D0BONK4Y0M0K0BONK4Y0M1K15【程序说明】X0=On，实现对Y0~Y17的16个输出进行为“1”个数的统计和最高位与最低位是否为“1”的判断。WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---MEMOWORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---专题实验一铁塔之光彩灯控制系统【控制要求】按下开关到On状态后，偶数编号和奇数编号的彩灯交替亮1秒。按下开关到Off状态后，所有彩灯熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X1彩灯闪烁启动开关，拨动到“On”位置时，X1状态为OnM10131秒时钟脉冲WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享---Y0-Y1716个彩灯【参考程序】--空白处请补充完整X1M0X1M1013K4Y0MOVH5555K4Y0MOVH0K4Y0K4Y0【程序说明】开关由Off→On状态变化时，K4Y0=H5555，Y17~Y0的状态为：“0101010101010101”，即偶数编号的彩灯亮，当M1013=On时，CMLP指令执行，K4Y0的状态被反转，Y1