AGC系统详解..

自动发电控制（AGC：AutomaticGenerationControl）国电南瑞科技股份有限公司内容提要•基本概念•系统特点•具体实现•CPS标准电力系统的频率调整•电力系统的频率调整按照负荷变化的周期和幅值大小来区别对待，针对不同的负荷变动分量，划分为：一次调整（发电机和负荷本身的调节效应）（快速性有差调节）二次调整（AGC无差调节）三次调整（负荷预计+发电计划）•恒定频率控制FFC：FlatFrequencyControl•恒定联络线交换功率控制FTC：FlatTie-lineControl•联络线和频率偏差控制TBC：Tie-lineandfrequencyBiasControl区域控制偏差ACE：AreaControlErrorAGC的控制方式与ACEAGC的控制方式与ACE恒定频率控制独立系统（海南）、主系统（总调）联络线交换功率控制小系统联络线和频率偏差控制常用控制方式TPfBACE*fBACE*TPACE•控制方式FFC：恒定频率控制FTC：恒定联络线交换功率控制TBC：联络线和频率偏差控制•基本原则是在执行计划的交换功率的情况下，每个系统负责处理本系统所发生的负荷扰动，只有在紧急情况下给予相邻系统以临时性支援，并在动态过程中得到最佳的动态性能。联合系统控制方式的配合联合系统控制方式的配合TBC特点：当频率偏差系数B=自然频率特性系数β时，ACE只反映本控制区负荷变化，公平！21LPfLPP212121区域LP2区域12P0**12221211PfACEPPfACEL频率偏差系数B的重要性•B系数=β时无负荷扰动区ACE=0，AGC不调节一次调频有负荷扰动区|ACE|=ΔPL，AGC调节本区负荷变化区分功率不平衡是发生在本区还是外区！•B系数β时无负荷扰动区ACE0，AGC参与调节有负荷扰动区|ACE|，AGC过调节系统频率更快恢复。好不好?不能区分是“贡献”还是“责任”!•B系数β时无负荷扰动区ACE0，AGC反方向调节有负荷扰动区|ACE|，AGC欠调节延长了系统频率恢复时间，对控制系统频率稳定极为有害的!联合系统控制方式的配合内容提要•基本概念•系统特点•具体实现•CPS标准提出了适应我国电网特点的多级调度模式下的AGC分层与协调控制技术；独创了的适应CPS标准的AGC控制策略；在区域调节功率中同时考虑ACE和△F,以体现互联电网在紧急情况下的相互支援；首次提出了按区域调节功率而非ACE划分AGC控制区：死区、正常、次紧急、紧急调节区，不同调节区有不同的控制策略；AGC的主要技术特点提供AGC控制预案功能，减轻调度员日常操作负担；提供多种机组控制模式，可以满足不同特性的机组以及它们之间协调控制的要求；设置不同的AGC周期，在保证控制性能的前提下，减少控制命令的下发；AGC的主要技术特点合理分配机组调节功率，考虑经济性和计划发电量等因素；AGC与超短期负荷预报（SSLF）结合实现AGC超前控制；AGC与安全约束调度相结合，构成闭环控制系统，实现稳定断面越限的预防和校正控制。AGC的主要技术特点内容提要•基本概念•系统特点•具体实现•CPS标准AGC实时数据处理•在每个AGC数据采集周期内被调用，接收和处理从SACDA来的数据：区域量测联络线量测机组量测•量测量除主测点外,还可以从不同量测点获得一个或多个后备量测量。一旦主测点无效时,程序自动选用后备量测。AGC实时数据处理•在每个AGC数据采集周期内，当发现下列情况之一时，自动作为无效测点处理：SCADA量测量带有不良质量标志。量测量超出指定的正常范围。量测量在指定的时间内不发生任何变化。AGC实时数据处理•当在每个AGC数据采集周期内，当发现下列情况之一时，自动作为无效量测处理：所有测点都是无效测点。存在多个有效测点，但它们之间的偏差太大。在连续几个AGC数据采集周期内，有突变发生。AGC运行状态•在线状态RUN•离线状态STOP•暂停状态PAUSAGC控制方式为FFC或TBC，但无有效的频率量测。AGC控制方式为FTC或TBC，但无有效的交换功率量测。AGC周期原则：在确保控制性能的前提下，尽量避免频繁下发控制命令AGC数据采集周期（最小一秒）AGC控制命令周期（采集周期的整数倍）机组控制命令周期（调节命令、响应速度）（设置各机组最大调节命令）AGC机组命令响应判据•机组是否已响应上次的控制命令有两个判据：根据控制命令和机组响应速率计算需要多少时间去响应该控制命令，该时间已过；虽然该时间未到，但机组实际出力已达到控制目标。时差校正和电量偿还•时钟误差作为量测量由SCADA采集得到，纠正所采取的方法是在ACE的计算公式中，引入频率偏移量Δfo。•无意交换电量E由AGC程序按时段（结合无意交换电量的考核时段）进行累计。矫正无意交换电量时在ACE的计算公式中，引入交换计划的偏移量ΔIo。时差校正和电量偿还•时钟误差和随机电量的矫正可以有下述两种启动方式：人工启动，当超过指定死区时手动设置，回到死区时本次矫正自动结束。自动启动，当超过指定死区时自动启动矫正，回到死区时处于休眠状态。手动设置启动和结束自动矫正功能。附加分量统计控制ACEACEACEAGC调节区域划分•按区域总调节功率而非区域控制偏差ACE的大小和给定的静态门槛值将控制区域划分为：死区正常调节区次紧急调节区，也称紧急辅助调节区紧急调节区死区正常调节区次紧急调节区紧急调节区0PDPAPEPR(MW)AGC控制区域划分•划分控制区域有如下几个目的：在不同的控制区域将有不同的机组承担ACE调节分量；在不同的控制区域将有不同的AGC控制策略；（在线指定不同区域的分担策略）在不同的控制区域将有不同的比例增益系数和积分增益系数。调节功率动态死区过滤器目的：完全消除高频噪音的影响（滤波只能减少噪音）紧急次紧急正常死区动态死区输入输出调节功率tPLC由一台、多台或全厂所有机组组成；AGC将PLC作为一台虚拟机处理；AGC将控制命令发送给PLC。可以方便地实现对机组的直接控制、对全厂以及对梯调中心的集中控制。AGC的控制对象———电厂控制器PLCAGC发电模型运行区域发电机组各类机组计划机组量测发电厂电厂控制器(PLC)电厂发电计划区域量测•机组的控制模式分为：手动控制模式，不管机组是否处于AGC控制都可以设置手动控制模式自动控制模式，只有处于AGC控制下的机组才可投入自动控制模式，不能进行正常控制时，进入暂停状态并报警。AGC机组控制模式•OFFL机组离线，该模式由程序自动设置。•MANU机组由电厂执行当地控制，不参加AGC调节。•RAMP向机组下发给定的目标出力，不承担调节功率。•TEST执行机组响应测试功能。具体的测试过程在机组响应测试功能中定义。•PUMP抽水蓄能机组在抽水状态，该模式由程序自动设置。AGC机组手动控制模式•WAIT当机组在当地控制下，可以设置该控制模式。AGC不断地向处于WAIT状态下的机组发设点控制命令。当机组转为远方控制时，自动由WAIT控制模式转换成预先指定的缺省的自动控制模式。当机组转为远方控制时（或真或假），自动转换成WAIT控制模式。AGC机组手动控制模式目标出力=基本功率+调节功率AGC机组自动控制模式AGC机组自动控制模式自动模式=基本功率模式×调节功率模式(当前出力）AUTOO（不参加调节）（人工给定）BASE（计划曲线）SCHER（参加调节）（经济调度）CECO（联络线控制）TIECA（次紧急调节）（等可调比例）PROP（负荷预计）LDFCE（紧急调节）•机组的基本功率相当于计划功率，有如下方式获得机组的基本功率：AUTO：机组的基本功率取当前的实际出力。SCHE：机组的基本功率由电厂/机组的发电计划曲线确定，用于执行电厂/机组的发电计划。BASE：机组的基本功率为当时的给定值，调度员可根据需要随时输入机组的基本功率。AGC机组基点功率模式CECO：机组的基本功率由经济调度EDC程序计算。PROP：机组的基本功率按相同上（下）可调容量比例分配。设置这种模式是为了使各机组间同步增减负荷，以避免速度快的机组很快到达调节上下限而失去调节能力。这对CPS1指标的提高有重要作用。AGC机组基点功率模式LDFC：机组的基本功率由超短期负荷预报确定，这类机组将承担由超短期负荷预报所预计的负荷增量。实现AGC的超前控制TIEC：机组的基本功率由相关线路(或稳定断面)的传输功率确定。用来跟踪指定断面的传输功率，使之尽可能多送功率而又不超过指定的断面极限。YCBS：机组的基本功率是指定的实时数据库中某一遥测量。AGC机组基点功率模式•AGC将机组承担调节功率模式分为：O(Off-regulated)在任何情况下都不承担调节功率。R(Regulated)在任何需要的情况下，都承担调节功率。A(Assistant)在次紧急或紧急调节区域时，才承担调节功率。E(Emergency)在紧急调节区域时，才承担调节功率。•机组调节功率分担因子给定值、上网电价、调节容量、调节速率AGC机组调节功率模式机组控制命令的校核•机组反向延时校验。•控制信号死区校验。•机组响应控制命令校验。•最大调节量校验。•机组运行限值校验。•调节功率允许测试。•机组禁止运行区域校验。AGC性能监视•合格率定义功能可以方便地定义如下各量在不同偏差下的合格率：系统频率区域控制误差ACE交换功率•按不同时段，将上述各性能指标存放在商用历史服务器，并提供方便的查询手段。机组响应测试•向机组发预先定义的控制信号测试机组的响应，支持自动加负荷实验和自动减负荷实验。•程序自动记录测试开始时间、测试结束时间、被测机组的出力和机组升降速率等设置AGC控制预案•用户可预先将机组控制模式、交换计划偏置、升降控制等各种功能定义在预案中。•不同的时间段里设置相应的预案。•预案使用的方式可以选择自动或手动。•控制预案同时还提供了模板功能。备用监视•备用监视和AGC计算周期同时进行，具备多种备用等级（如旋转备用、非旋转备用、上/下调节备用等），以及典型响应时间（如5分钟、10分钟、30分钟等）的备用情况。AGC对稳定断面的控制从有功传输的安全性角度出发，系统状态分为：（1）正常状态没有出现越限和重载，AGC执行正常控制功能。（2）预警状态没有出现越限，但存在重载。AGC在分配机组出力时，应防止由于AGC机组的正常调节而引起的越限。这种控制措施称之为预防控制。（3）紧急状态出现越限，AGC既要执行正常控制功能，又要根据安全约束调度结果自动完成消除越限的调整。这种控制措施称之为校正控制。稳定断面越限的预防控制当稳定断面重载时，利用灵敏度分析方法，对某些机组在执行AGC控制时——禁止上调禁止下调灵敏度分析方法的改进:考虑发电机频率特性不依赖于平衡机的选择预防控制策略：灵敏度为正且绝对值较大的机组不能增加出力灵敏度为负且绝对值较大的机组不能减少出力其他机组出力调节不加限制。稳定断面越限的校正控制安全约束调度算法：内点算法+灵敏度法=混合算法•原－对偶内点算法•基于灵敏度的反向等量配对法将校正目标作为AGC机组调节限值：•增加出力，校正目标为AGC机组调节下限•减少出力，校正目标为AGC机组调节上限•AGC将选择适当的时机，将实际出力处于调节范围之外的机组拉回到调节范围之内，从而自动完成解除稳定断面过负荷的调整。内容提要•基本概念•系统特点•具体实现•CPS标准•A1/A2标准NERC制订的AGC性能评价指标互联电网CPS标准下的AGC控制策略研究•CPS标准(ControlPerformanceStandard)引言NERC要求各控制区域达到A1、A2标准的控制合格率在90%以上。这样通过执行A1、A2标准，使各控制区域的ACE始终接近零，从而保证用电负荷与发电、计划交换和实际交换之间的平衡。A1:ACE在任意的十分钟必需至少