共通技术-NJ电子凸轮表动态修改(VB编程修改)

第1页/共6页共通技术——NJ电子凸轮表动态修改（VB编程）第2页/共6页目录概述..................................................................................................................................................3流程..................................................................................................................................................41.原理...................................................................................................................................42.FINS协议...........................................................................................错误!未定义书签。3.凸轮表建立.......................................................................................................................44.NJ创建临时数据并指定具体内存地址..........................................................................45.VB编程写入数据............................................................................................................56.NJ把临时数组数据送入凸轮表......................................................................................6注意事项............................................................................................................错误!未定义书签。1.编辑内容............................................................................................错误!未定义书签。2.错误的文件格式................................................................................错误!未定义书签。第3页/共6页概述图0：机械凸轮机构凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内，以获得往覆运动。在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量，但有些机构为获得确切的动作，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。电子凸轮表中的主从轴数据就分别代表了凸轮和从动件的实际轨迹。因为更多的凸轮表数据是从外部的软件生成，所以需要对凸轮表进行导入导出操作。第4页/共6页流程1.原理1.1.NJ的电子凸轮表在NJ内部编程时，体现为一个具体的浮点型二维数组，一维下标根据凸轮表的行数而定，二维下标固定为2（即主轴和从轴）。1.2.建立NJ内的缓冲区：在NJ内自定义变量或者数组时，可以使用%来指定其在NJ内部分配的内存地址。这样，就可以通过上位机FINS协议写入NJ内部。1.3.NJ内部编程把缓冲区内的数据写入凸轮表；2.凸轮表建立建立如下凸轮表：图1：创建凸轮表该凸轮表包含4个位置数据。除了可以从表格内直接数据具体的数值外，还可以使用鼠标直接从图形上拖动位置点，进行编辑。注意：最后一个数据，主轴数据要等于以后下载的凸轮表的最大数据值。3.NJ创建临时数据并指定具体内存地址如下图，创建一个下标为0~199的real类型数组，指定内存地址为D100开始。3.1.数组下标0：如果为1，则代表新的凸轮表数据；3.2.数组下标1：备用；第5页/共6页3.3.数组下标2：写入凸轮表的开始行；3.4.数组下标3：写入凸轮表的行数；3.5.数组下标4~199：有效的凸轮表数据，共98行图2：完整的凸轮表4.VB编程写入数据4.1.采用VB6SP6编写程序，准备要写入的数据；4.2.采用WinSocket控件，通过Ethernet/IP接口，把数据写入NJ5；图3：VB组合需要写入的数据第6页/共6页图4：采用VB6SP6编写程序的界面5.NJ把临时数组数据送入凸轮表5.1.数组下标0：如果为1，则代表新的凸轮表数据；图5：把缓冲期的数据送入凸轮表图6：把新数据标志复位