关于SM1076-171G微型步进减速电机报告Z

1/5关于SM1076-171G微型步进减速电机实验报告一、实验目的找出最适合于SM1076-171G微型步进减速电机的工作模式。二、实验器材１：NE555脉冲频率占空比可调模块１片（频率最高１２０ＫＨz）２：SM1076-171G微型步进减速电机。(电机额定电流0.４A，单个线圈直流电阻１９欧姆。)３：步进电机驱动器一个.LV8729驱动芯片。驱动信号细分有8种选择：１、２、４、８、１６、３２、６４和128；最大电流限制值有7种选择：0.25A、0.45A、0.65A、0.85A、1.07A、1.27A、1.5A。４：可调电源一台。（５V到２４V）三：实验原理框图四、实验过程2/5环境１电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.70.250.26128100结果转动正常，发热高。环境2电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值２４0.250.2７128102结果转动不正常，抖动。发热高。环境３电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值120.250.2128102结果转动正常，不抖动，但发热高。环境４电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.50.250.2７128102结果转动正常，不抖动。但发热。环境５电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.50.250.1464102结果转动正常顺畅，发热低。3/5环境６电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.50.250.1７３２102结果电机启动不正常，转动不正常，发热,抖动。环境７电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.50.250.1８－0.13６４４０－１００结果电机启动正常，转动顺畅，发热低,不抖动，电机电流随频率增加而下降，在４0KＨz时实测电流0.18A，在１００KＨz时实测电流0.1３A。在100KHz脉冲时电机转速是0.5转每秒（加减速器）。环境８电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.20.250.22128100结果转动正常，发热。环境９电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.20.250.１１64100结果转动正常，低发热。4/5环境１1电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.20.250.1632100结果不转，发热。环境12电压(V)驱动器设置电流(A)实测电流（A）细分脉冲频率(KHz)数值5.20.250.24-0.09３２２０－６０结果开机后连续调整频率：电机在20KHz时有抖动；３0KHz时转动正常，但电流偏大（0.19A）;40KHz时，电流0.15A，转动正常；50KHz时，电流0.11A，转动正常；连续增加频率到60KHz,电流降到0.09A，随后电机停转，电流加大。断电再开机电机不能启动。反复开机实验，25KHz时为最佳状态。五、总结同脉冲频率时电机细分数增加，电流频率降低，转速降低，电机电流加大，电机发热会增加。SM1076-171G微型步进减速电机适合在电源为5.２V－5.5V，设定驱动器电流0.25A（实际工作电流在0.11A-0.1３A,空载）条件下工作，电压高电流大，电机发热。细分数６４，脉冲频率40KHz到6０KＨz情况下电机工作稳定，细分改为128时电机停转并且发热；细分数32，脉冲频率20KHz到30KＨz情况下工作也呈稳定状态。上述2种情况表明电机工作电压频率不能过高也不能过低；32细分，输入脉冲频率25KHz或64细分输入频率50KHz(即：电机转子每秒7.85/5圈)为最好，电机发热低，转动平稳。此电机驱动电路设计时注意：电源电压5V。最大电流限制分为4档（2位拨码开关）：0.1A、0.2A、0.3A、0.5A，为选出合适工作电流，保证电机出力大，不发热提供方便。驱动细分2档（1位拨码开关）：32/64（或64/128）。实验证明，电源频率选择十分重要，32细分足够微小型步进电机平稳运行，不同电机最佳电源工作频率差距较大，应慎重选择。在变速比较大的场合，步进电机可能难以胜任。选定电机最佳转速，再根据负载转速确定减速部件。