农机管理学实验指导书

实验一轮式车辆行走系的使用与维护目的与要求：1.掌握行驶系统的功用与类型；2.了解各种拖拉机汽车车架的类型与特点；3.掌握轮式车辆前轮定位概念与内容；4.掌握车轮组成与结构；5.了解悬架的功用与类型规范作业；6.了解各种拖拉机行走装置。（一）传动系统离合器功用与性能要求；离合器类型与特点；摩擦式离合器工作原理；螺旋弹簧式离合器、双作用离合器；离合器操纵机构。（二）变速器变速器功用与类型；机械式变速器基本构成及类型；典型变速器工作原理；变速器常规操纵机构。（三）联轴器与驱动桥联轴器功用与类型；汽车驱动桥功用与构成、主减速器、半轴与桥壳；拖拉机驱动桥特点；轮式拖拉机驱动桥、履带式拖拉机驱动桥。（四）行驶系统行驶系统基本功用、类型及组成；拖拉机汽车车架；转向桥、转向驱动桥；前轮定位；车轮、悬架及履带拖拉机的行走装置的功用、原理及构造。（五）转向系统车辆转向方式；轮式车辆转向运动原理；转向系统组成、转向操纵机构与转向器、转向传动机构、转向助力装置；简单差速器、差速锁、自锁差速器；履带拖拉机转向系统，手扶拖拉机转向系统。目的与要求：1.掌握轮式车辆转向方式、原理及系统构成；2.掌握转向器的类型与结构3.了解转向系统的组成；4.掌握差速器的工作原理；5.了解履带拖拉机转向的工作原理。（六）制动系统制动系统功用与类型及要求；制动系统组成与原理；带式制动器、鼓式制动器、盘式制动器；制动器的操纵传动机构。目的与要求：1.掌握制动系统功用、类型及构成；2.掌握常见制动器的类型与工作原理；3.掌握鼓式制动器构造与原理，以及调整方法；5.了解盘式制动器；6.掌握制动传动机构的构造、工作原理及检查调整。（七）拖拉机动力输出系统拖拉机动力输出方式与要求；拖拉机牵引力调节方法；牵引装置；悬挂装置；动力输出轴；动力输出皮带轮；液压系统控制方式与组成；分置式液压系统组成及工作原理；半分置式液压系统组成及工作原理。在机具作业深度的调节中，液压悬挂系统的几种调节方法。1.掌握动力输出装置的原理和构造。正确安装动力输出装置与田间机具和固定机具的挂接；2.掌握耕作机械工作深度的几种调节原理；3.掌握分置式、半分置式和整体式液压悬挂系统的构造、工作原理；4.掌握悬挂装置与机具的正确挂接。（八）行走系的使用与维护1.主、从动锥齿轮的啮合间隙调整，可用拧动差速器轴承预紧度的调整螺母来实现。由于轴承预紧度已预先调好，因此调整齿轮啮合间隙时，一侧松(紧)多少，另一侧应紧(松)多少，以保持轴承预紧度不变。⑦以上各项调好后，在差速器轴承盖上装上调整螺母止动锁片，用螺栓紧固，并用锁片将螺栓头部锁住。2．前轮前束的调整前束值过大或过小，都会使车辆的行驶阻力增大，轮胎磨损加剧，因此必须定期检查前轮前束。检查方法，将前轮轮摆正，用卷尺量前轮轴线水平上两轮前后中的线间的距离，后、前之差2~4mm（解放CA1091）。可通过改变将支承轴圈螺母锁紧。在制动操纵中制动阀平衡弹簧总线不得随意拆卸和调整，因为制动过程的随动作用完全取决于平衡弹簧的调整质量，如预紧力过小，则气压增长缓慢制动不灵。只有出现上述不良现象时，将按修理技术条件进行弹簧的调整。3.轮距的调整拖拉机田间作业时，根据不同的作业要求，旺旺需要调整轮距。前轮轮距调整时可以从前轴管内轴出转向节支架并用定位销插入不级调整，后轮轮距调整为无级整。三．方向盘自由行程的调整1．银拖20的自由行程为10°~15°。2.调整转向垂壁轴的前轮与方向盘轴上蜗杆的中心偏移距离。（1）松开压紧螺母止动片。（2）旋上螺母。（3）增减调整垫片的厚度，即可调整蜗杆与前轮啮合间隙。（4）把车轮摆正，将转向臂紧固在转向臂轴转角的1/2处。四.进行的方法，步骤和注意事项1.观察气压制动系统的总体布置形式、结构特点、工作情况。2.观察液压制动系统的总体布置形式、结构特点、工作情况。3.鼓式制动器结构特点：鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。4.领从蹄式制动器结构特点：在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓五.制动间隙为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。六、实验内容序号课程内容测量值（mm）（1）离合器踏板自由间隙5.00（2）车轮轴承的间隙0.50（3）转向盘自由间隙（度）30（4）拖拉机后轮距的距离1230.00（5）制动毂摩擦片的厚度7.00（6）制动踏板制动行程12.00（7）前轮前束1200.00（8）后轮轮宽25合计六.思考题或讨论题1.为什么制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值？2.前轮前束的调整步骤？实验二铧式犁机组牵引阻力测定1.试验的目的要求：测定铧式犁机组的牵引力，通过性能试验来评定对当地农艺要求的适应性，与拖拉机配套的合理性，考核性指标是否达到要求。2.样机名称台数铁牛55型拖拉机两台XL-425型铧式犁一台3.试验的工作量情况：验大纲规定，我们将全体同学分成6组，分别进行速度，土壤含水率，坚实度测量及地表特征调查，耕深，耕宽及铧式犁的调查，入土行程的测定，滑转率和机组牵引力的测定。牵引阻力测五个行程，分别满负荷和空负荷两个步骤，每个行程读书22次。样机简介：1.XL-425型铧式犁的简介：采用悬挂式铧式犁作为试验样机，其耕深可达20cm，耕宽可达100cm，安装有4个单铧犁，一个圆犁刀和一个限深轮，同时设有悬挂架。犁曲面为翻土型，适合旱地熟地耕作，碎土性能强，翻垡覆盖效果好。2.铁牛55型拖拉机运转正常，5吨测力仪正常。试验条件及试验情况（1）试验条件和依据：试验的条件：试验选择在平坦，有代表性的土块。试验地的纵横向坡度大于3度，前茬高度应小于20cm,土壤含水量坚实度应在适度范围（10%-25%）试验机组状态：试验样组及其配套动力应有良好的状态，试验所用的仪器，设备需要校正。对比试验应在同等条件下。试验测区的划分：性能测区的长度旱田应不小于50m，试验测区的宽度应满足于试验样机和对比试验需要。（2）试验使用的仪器和设备：55型拖拉机两台，5吨测力仪一台，XL-425型铧式犁（3）试验进行的概况：A，机组连接。在已划分的试验地块上的测区找11个等分点并插上标杆。在拖拉机以恒定的速度V小于5米每秒，工作档位不变的情况下，由第一台牵引第二台，中间连接测力仪，进入测力区。B，数据采集。当第二台拖拉机后轮轴到达第一标杆开始读数，并记录数据，以后每到下一个标杆处都读数并记入表格中，到第一行程满负荷完成后不再读数。C，机组掉头后，开始测定空行程读数。从倒数第一标杆到11标杆。并依此记录表格。D，以后各行程重复以上方法，直到第五杆行程完。（4）依据标准：《铧式犁试验方法》GB/14225.3-93《铧式犁技术条件》GB\T14225.2-93试验结果和分析1原始数据记录：犁的名称和型号：XL-425型铧式犁测力装置：五吨测力仪拖拉机型号铁牛55测量日期年月日一二三四五六七八九十十一第一行程满空第二行程满空第三行程满空第四满行程空第五行程满空2对原始数据的处理1对各行程满载荷，空载荷求平均值X，再1-NX-XiS求满空载的标准差，然后据各数据值是否在3S—XXi3S+X范围内，如果在此范围，就剃除粗大误差一组数。项目行程平均值标准差3S第一行程满空第二行程满空第三行程满空第四行程满空第五行程满空由此分析出原始数据不存在粗大误差2对五个行程牵引力和平均值，标准差由3S‘—X’3S‘+X断每个行程的平均值是否存在最大粗大误差。项目类别总平均值标准差S‘3S‘—X’3S‘+X’满空由上表分析出，第二行程平均牵引力1.7和第二行平均牵引力1.6为粗大误差予以剔出，第四行程空载为粗大误差。3剃除粗大误差后的最终结果项目类别一二三四五平均满空X铧式犁机组牵引力为：实验三轮式拖拉机牵引特性实验一．实验目的：1.掌握牵引力与牵引速度之间的关系。2.掌握牵引力与牵引功率之间的关系。3.掌握牵引力与油耗之间的关系。二．实验仪器：1.铁牛—55，铁牛654拖拉机各一台；2.悬挂四铧犁一部；3.3-5吨拉力表一块；4.钢丝绳20米，2米各一根；5.1.5-2米标杆5个6.哨子2枚；7.试验地5亩。三．试验步骤与方法：1.在完成牵引车速测定等相关试验工作后开始本实验。2.正确挂结铁牛55拖拉机与悬挂四铧犁，并用2根钢丝绳将两台拖拉机相连，拉力表串接并靠近前一牵引车.3.前车牵引后撤与悬挂四铧犁前屈。4.在四铧犁未放下时在测定区各等分标杆处(即数据采集点)读取拉力表数据并记录，此数据即为空行程阻力。5.当四铧犁入土工作时，在测定区各等分标杆处读取拉力表数据并记录，此为工作阻力。第一次第二次第三次第四次第五次第六次第七次第八次第九次第十次四、思考题1、将4，5重复10次，在测定区内车速档位应配套。整理所有得到的数据并进行数据处理。2、得出试验结论并绘制牵引也行曲线。实验四拖拉机驱动轮滑转率测定一实验目的：1.熟悉拖拉机的田间工作过程，2.熟悉拖拉机驱动轮滑转率的测定方法。二实验时间，地点：时间：2013.10.28地点：宁夏大学北校区北侧农田。三实验设备：1.铁牛—55型拖拉机一台，2.悬挂4铧犁一部，3.50米皮尺一把，4.标杆20根。5.作标记定位用磁铁2块（分别吸于左右轮两侧）。四实验原理在测定区的分别测定在相同转速下两驱动轮空行和作业行进的距离，滑转率公式如下：%100LkLzLk式中：：为驱动滑转率，Lk:为机组空行程时驱动轮n转前进的距离，学位m.Lz:为机组作业与驱动轮n转测定前进的距离。五实验轮参数轮子直径=750mm轮子周长=4.71m六数据处理结论项目第一形程第二形程第三形程第四形程平均工作档位工作速度，m/s平均耕深，cm平均耕宽，cm空行时驱动轮（或履带）n转进行的距离，m左轮右轮作业时驱动轮（或履带）n转进行的距离，m左轮右轮滑移率，%左轮右轮驱动轮滑转率测定记录犁的名称和型号：测力仪类型：拖拉机型号：土壤类型：测定日期：实验地点：项目第一形程第二形程第三形程第四形程平均工作档位2222工作速度，m/s平均耕深，cm平均耕宽，cm空行时驱动轮（或履带）n转进行的距离，m左轮4645.846.346右轮46.345.446.145.7作业时驱动轮（或履带）n转进行的距离，m左轮4138.741.442.1右轮40.241.241.642.1滑移率，%左轮右轮测定人：记录人：表14牵引阻力测定记录犁的名称和型号测力仪类型拖拉机型号土壤类型测定日期项目第一行程第二行程第三行程第四行程平均犁的牵引阻力，N496430313367367平均耕深，cm平均耕宽，cm土垡断面，cm比阻，kpa工作速度，m/S犁所消耗功率，kw测定人记录人轮式拖拉机牵引特性实验实验次数实验数据1200400600480