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wxkejia0510.com集成墙面哪家好全国2006年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码:02237一、单项选择题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.单位阶跃函数l(t)的拉氏变换式为()A.sB.s1C.2s1D.s22.理想微分环节的传递函数是()A.sB.1sC.Ts1D.1Ts13.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K,则其闭环传递函数)s(为()A.1+KB.K1C.K11D.K1K4.在右图中,齿轮的半径为r,则齿条的线速度v(t)与齿轮角速度)t(间的传递函数V(s)/Ω(s)为()A.rB.r1C.srD.s5.由系统外部因素(如电网波动、环境温度变化等)使系统输出量发生变化的物理量叫做()A.输入量B.输出量C.扰动量D.反馈量6.接在220V单相交流电源上的晶闸管全控桥式整流电路,输出直流平均电压的可调范围为(设输出端未并联电容器)()A.0~220VB.0~198VC.0~180VD.0~110V7.在电力电子线路中,双极晶体管的文字符号为()A.SCRB.GTOC.BJTD.IGBT8.电动机的机械特性表示电动机的()A.转速与控制电压间的关系B.转速与转矩间的关系C.电压与电流间的关系D.电流与转矩间的关系wxkejia0510.com集成墙面哪家好9.某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=)1s1.0(s)1s(K2,则系统对输入r(t)=5t时的稳态误差为()A.essr=0B.essr→∞C.essr0D.essr010.比例微分(PD)校正,将会明显降低系统的()A.快速响应能力B.抗高频干扰能力C.稳态精度D.稳定性二、多项选择题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)在每小题列出的四个备选项中至少有两个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。11.控制系统中常用的角位移检测元件有()A.伺服电位器B.光电编码盘C.自整角机D.步进电动机12.直流伺服电动机与普通直流电动机相比,其特点为()A.响应快B.调速范围宽C.机械特性软D.调节特性好13.晶闸管电路常用的过电压保护环节有()A.进线处并联硒堆B.并联阻容吸收电路C.串联平波电抗器D.并联压敏电阻14.系统相位稳定裕量与下述哪些因素有关?()A.系统开环增益B.积分环节的个数C.惯性环节的时间常数D.微分环节的时间常数15.降低系统开环增益,通常将使闭环系统()A.稳定性得到改善B.稳态精度变差C.响应速度提高D.超调量下降三、填空题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.采用光电耦合电路输入的优点是______________。17.VVVF是______________的英文缩写。18.惯性环节的阶跃响应,在初始阶段与______________环节相似,它的稳态阶段则与______________环节相同。19.绝缘栅双极型晶体管的英文缩写是______________,与双极晶体管相比,其输入阻抗______________。20.采用比例积分调节器对系统进行串联校正后,它的优点是使系统的______________改善;缺点是使系统的______________变差。21.我们通常把______________和______________结合起来的控制方式,称为复合控制方式。22.在定义传递函数时,提出的“初始条件为零”的含义是:输入量与输出量及其______________,在t≤0时的值均为零。23.微分负反馈环节,只在系统______________态时起作用;当系统处于______________态时,它则不起作用。24.脉宽调制(PWM)方波,通常是采用将______________电压与______________电压进行wxkejia0510.com集成墙面哪家好比较后产生的。25.双极晶体管过电流保护,通常采用将过电流信号送往保护电路,使晶体管迅速______________。四、简答题(本大题共2小题,每小题6分,共12分)26.变压变频调速在基频以上,采用的调速方案是怎样的?其目的是什么?27.试说明什么是最小相位系统并简述其特点。五、读图题(本大题共1小题,10分)28.下图为一________________________电路。图中①VT为________________________管;②V1为________________________管;③TP为________________________;④RT为________________________;⑤RP的作用是________________________;⑥R1的作用是________________________;⑦EL是________________________。六、计算题(本大题共3小题,共38分)29.(本题10分)试求如图所示控制系统的闭环传递函数)s(U)s(N。30.(本题12分)下图为一调速系统框图,求出系统开环传递函数G(s)和系统对输入量的稳态误差essr;若希望此系统能实现无静差,请提出改进方案。wxkejia0510.com集成墙面哪家好31.(本题16分)下图所示为一单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性。求系统开环传递函数和相位稳定裕量,并判定闭环系统的稳定性。
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