信号与系统第三章.

Ⅰ.周期信号的频域分析Ⅱ.LTI系统的频域分析Ⅲ.傅立叶级数的性质FourierSeriesRepresentationofPeriodicSignals第3章周期信号的傅里叶级数表示3.0引言Introduction时域分析方法的基础：信号在时域的分解；LTI系统：满足线性、时不变性从分解信号的角度出发，基本信号单元必须满足：本身简单，且LTI系统对它的响应能简便得到。具有普遍性，能够用以构成相当广泛的信号。傅立叶分析方法：出发点：将信号表示成一组基本信号的线性组合；基本信号为复指数信号；信号表示为连续时间和离散时间的傅立叶级数与傅立叶变换。3.1历史的回顾（AHistoricalPerspective）任何科学理论,科学方法的建立都是经过许多人不懈的努力而得来的,其中有争论,还有人为之献出了生命。历史的经验告诉我们,要想在科学的领域有所建树，必须倾心尽力为之奋斗。今天我们将要学习的傅立叶分析法，也经历了曲折漫长的发展过程，刚刚发布这一理论时，有人反对，也有人认为不可思议。但在今天，这一分析方法在许多领域已发挥了巨大的作用。傅立叶1768-1830(Fourier,JeanBaptisteJoseph)法国数学家、物理学家•最早使用定积分符号•改进符号法则、根数判别方法•傅立叶级数创始人1807《热的传播》1822《热的分析理论》傅立叶级数、分析等理论傅里叶的两个最重要的贡献——•“周期信号都可以表示为成谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点•“非周期信号都可以用正弦信号的加权积分来表示”——傅里叶的第二个主要论点傅立叶分析方法的历史古巴比伦人“三角函数和”描述周期性过程、预测天体运动1748年欧拉振动弦的形状是振荡模的线性组合1753年D·伯努利弦的实际运动可用标准振荡模的线性组合来表示1759年拉格朗日不能用三角级数来表示具有间断点的函数1822年傅立叶“热的分析理论”中提出并证明周期函数的正弦级数展开原理，奠定了傅立叶级数的理论基础1829年P.L狄里赫利周期信号傅立叶级数表示的若干精确条件19-20世纪两种傅立叶分析方法--连续与离散1965年Cooley&Tukey(IBM)发明FFT算法由时域分析方法有，()()()()()ststsstytehdehedHse()()()()nknknkkynzhkzhkzHzz3.2LTI系统对复指数信号的响应stenz()hn()htste()ytnz()yn考查LTI系统对复指数信号和的响应易求LTI系统对复指数信号的响应这说明和符合对单元信号的第一项要求stenz特征函数与特征值如果系统对某一输入信号的响应只是该输入信号乘以一个常数，则称该输入信号是这个系统的特征函数，该常数称为与该信号有关(相对应)的特征值系统对某一输入信号的响应：一个常数×输入信号()()stytHse()()nynHzz系统的特征值系统的特征函数()()stHshtedt()()nkHzhnz系统的特征值结论：复指数函数是一切LTI系统的特征函数()()()()()ststsstytehdehedHse()()()()nknknkkynzhkzhkzHzz时不变性齐次性LTI[]n[]nk[]hn[]hnkLTI[][]xknk[][]xkhnk可加性LTI[][]kxknk[][]kxkhnk离散时间LTI系统的单位脉冲响应同理：nkkkZanx)(nkkkkZZHany)()(tskkkkesHaty)()(tskkkeatx)(即：tststsesHaesHaesHatytx321)()()()()(332211利用齐次性与可加性，有111()ststeHse222()ststeHse333()ststeHse由于对时域的任何一个信号或者,若能将其表示为下列形式：()xt()xntststseaeaeatx321321)(例：()(3)ytxt系统输入为2()jtxte系统()?Hs()?yt系统输入为()cos(4)cos(7)xttt系统()?yt()()stHshtedt*问题：究竟有多大范围的信号可以用复指数信号的线性组合来表示？回顾：连续复指数信号的周期tje0T)2,1,0(k10Tje02Tk对一个复指数信号，要成为具有周期为的周期信号的必要条件：002T定义0k有3.3连续时间周期信号的傅里叶级数表示一.连续时间傅里叶级数,0,1,2k002T02kTk成谐波关系的复指数信号0()jktkte基波频率成谐波关系的复指数信号集合第k次谐波的周期为0jkte基波周期为成谐波关系的复指数信号之和0()jktkkxtae02T信号周期为傅里叶级数表示傅里叶级数系数例1：0()cosxtt001122jtjtee该信号中，有两个谐波分量，为相应分量的加权因子。112a例2：00()cos2cos3xttt0000331[]2jtjtjtjteeee在该信号中，有四个谐波分量，即,3,1k时对应的谐波分量。连续时间周期信号可以按傅立叶级数被分解成无数多个复指数谐波分量的线性组合?二.连续时间傅里叶级数的系数确定如果周期信号可以表示为傅里叶级数()xt则有00()()jntjkntkkxteae对两边同时在一个周期内积分，有0000()00()TTjntjkntkkxtedtaedt0()jktkkxtae0000()TjntnxtedtaT00001()TjntnaxtedtT即在确定此积分时，只要积分区间是一个周期即可，对积分区间的起止并无特别要求，因此可表示为01()jktkTaxtedtT01()TaxtdtT是信号在一个周期的平均值，通常称直流分量。0a三.频谱（Spectral）的概念信号集中的每一个信号，除了成谐波关系外，每个信号随时间的变化规律都是一样的，差别仅仅是频率不同。在傅里叶级数中，各个信号分量（谐波分量）间的区别也仅仅是幅度（可以是复数）和频率不同。因此，可以用一根线段来表示某个分量的幅度，用线段的位置表示相应的频率t()kt121200001分量可表示为0jte因此，当把周期信号表示为傅里叶级数时，就可以将表示为()xt()xt0()jktkkxtae这样绘出的图称为频谱图0001cos()2jtjttee频谱图其实就是将随频率的分布表示出来，即关系。由于信号的频谱完全代表了信号，研究它的频谱就等于研究信号本身。因此，这种表示信号的方法称为频域表示法。ka四.傅里叶级数的其它形式0000*()jktjktjktjktkkkkkkkkxtaeaeaeaekkaa或*kkaa若是实信号,则有)()(txtx，于是()xt——傅里叶级数的三角函数表示式——傅里叶级数的另一种三角函数形式3.4连续时间傅里叶级数的收敛这一节来研究用傅氏级数表示周期信号的普遍性问题，即满足什么条件的周期信号可以表示为傅里叶级数。一.傅里叶级数是对信号的最佳近似01()jktkTaxtedtT对任何周期信号代入左式都可求得傅里叶系数。某些情况下，左式的积分可能不收敛，即求得的无穷大。0()jktkkxtae求得的全部都是有限值，代入左式所得的无限项级数也可能不收敛于。二.傅里叶级数的收敛傅里叶级数收敛的两层含义：①是否存在?②级数是否收敛于?kaDirichlet条件：①在任何周期内信号绝对可积，即②在任何单个周期内，只有有限个极值点，且极值为有限值。（最大值和最小值数目有限）③在任何单个周期内，只有有限个第一类间断点，且在间断点上的函数值为有限值。0()Txtdt0000011()()jktkTTaxtedtxtdtTT因此，信号绝对可积就保证了的存在。ka它们都是傅里叶级数收敛的充分条件。相当广泛的信号都能满足Dirichlet条件，因而用傅里叶级数表示周期信号具有相当的普遍适用性。几个不满足Dirichlet条件的信号三.Gibbs现象满足Dirichlet条件的信号，其傅里叶级数是如何收敛于的。特别当具有间断点时，在间断点附近，如何收敛于?()xt()xt()xt1N3N7N19N100N用有限项傅里叶级数表示有间断点的信号时，在间断点附近会不可避免的出现振荡和超量。超量的幅度不会随所取项数的增加而减小。只是随着项数的增多，振荡频率变高，并向间断点处压缩，从而使它所占有的能量减少。Gibbs现象表明：例1：周期信号)cos(cossin)(4323231ttttx)432()432(333321)()(211)(tjtjtjtjtjtjeeeeeejtxtjjtjjtjtjeeeeejej3243243321212112111)()()()(试确定的傅里叶级数系数。解：由题的基波周期为jjajjaa2112112112111110，，kajeajeakjj，其余，，014221142214242)()(21212501111100arctgarctgaaa＝，＝，；，－44212222＝－，＝，－aa例2：对称周期方波信号10011101000002sin11TjktjktTkTTkTaedteTjkTkT10T0Tt()xt确定的傅里叶级数系数。110100211TTTTdtTa011100010sin22()kTTTSakTTkTT根据可绘出的频谱图。称为占空比ka()xt102TT0()Sax1xsinSa()xxx其中10212TT10214TT10218TT不变时0T1T011100010sin22()kkTTTaSakTTkTT10212TT10214TT10218TT1T不变时0T周期性矩形脉冲信号的频谱特征：1.离散性2.谐波性3.收敛性考查周期和脉冲宽度改变时频谱的变化：1.当不变，改变时，随使占空比减小，谱线间隔变小，幅度下降。但频谱包络的形状不变，包络主瓣内包含的谐波分量数增加。2.当改变，不变时，随使占空比减小，谱线间隔不变，幅度下降。频谱的包络改变，包络主瓣变宽。主瓣内包含的谐波数量也增加。0T12T1T1T0T0T1T0TPropertiesofContinuous-TimeFourierSeries3.5连续时间傅里叶级数的性质学习这些性质，有助于对概念的理解和对信号进行级数展开。一.线性：若和都是以为周期的信号，且()xt()ytT则二.时移:若是以为周期的信号，且()xtT则02T三.反转:若是以为周期的信号，且()xtT则四.尺度变换:若是以为周期的信号，且()xtT则以为周期，于是()xat/Ta令，当在变化时，从变化，att0~/Ta0~T于是有：01()jkkkTbxedaT五.相乘:若和都是以为周期的信号，且()xt()ytT则也即0()1()jkltkllklTllCaytedtabT六.共轭对称性:若是以为周期的信号，且()xtT则由此可