人脸识别中图像预处理的研究

学号：1110012130人脸识别中图像预处理的研究FaceRecognitionIntheImageOfPretreatment课程名称：数字图像处理学院：专业名称：电话：邮箱：日期：签名：人脸识别中图像预处理的研究学号：11100121303/17摘要本设计是一个关于人脸识别中图像预处理的研究,人脸识别技术是计算机模式识别研究领域中一项热门的研究课题。本文主要对人脸图像进行预处理，以便为进行下一步的图像识别做前提准备。文中首先是对人脸识别的背景及国内外相关研究工作的介绍。其次，是对各种预处理法及其在人脸识别中的应用作了详细的介绍，并对各种方法从理论分析和实验结果两方面进行比较，从而让人们对人脸识别图像预处理有更深一层的了解。最后，利用垂直积分投影和水平积分投影法对人脸进行定位。关键词:锐化，二值化，边缘检测，人脸定位AbstractThedesignisanimageonthepretreatmentoffacerecognition,facerecognitiontechnologyisthecomputerpatternrecognitionresearchinthefieldofahotresearchtopic.Thispapermainlypreprocessingoffaceimage,thenextstepinordertocarryouttheimagerecognitionpremisepreparedtodo.Inthefist,thispaperistointroducethebackgroundandrelatedresearchworkofthefacerecognition.Andthen,textofthelawanditsvariouspretreatmentintheapplicationoffacerecognitionindetail,andvariousmethodsfromthetheoreticalanalysisandexperimentalresultstocomparethetwoareassothatpeopleonthefacerecognitionhaveabetterimageofapretreatmentofunderstanding.Thelastbutnotleast,thispaperusestheverticalintegralprojectionandhorizontalintegralprojectionmethodtolocatehumanfaces.Keywords:Sharpening,Binarization,Edgedetection,Facelocation1.引言随着信息技术的发展，以及计算机的软硬件性能的飞速提升，更加高效并且更加友好的人机交互技术被不断地提出并应用于我们周围。这些技术的应用不再依赖于传统的键盘、鼠标、显示器等设备，开始向着多模态人机交互的方向发展。多模态人机交互模拟人类自然交流的方法，包括视觉、听觉、触觉和嗅觉，试图综合图像，声音，文字等手段，达到与计算机进行交流的目的，其中以视觉交流人脸识别中图像预处理的研究学号：11100121304/17最为方便和易于接受。同时，图像处理设备的性价比也不断地提高，从而使得基于图像处理的人机交互技术成为当前研究领域的热点。视频监控便是其中一个重要的研究方向，简单而言，不仅用摄像机代替人眼，而且用计算机替代人、协助人，来完成监视或控制任务，从而减轻人的负担。智能视觉监控系统能在不需要人干预的情况下，通过摄像机拍录的图像序列进行自动分析来对场景中的变化进行定位、跟踪。早期的人脸信息方面的研究主要集中在人脸识别领域，这一时期的人脸识别算法都是在默认已经得到了一个正面人脸或者人脸很容易获得的前提下进行的。但是随着人脸信息利用的研究范围不断扩大和开发实际系统需求的不断提高，研究者们发现，这种假设下的研究并不能满足实际需求。于是，人脸检测算法开始作为独立的研究内容发展起来，并且发展出了人脸特征定位，人脸跟踪等相关研究。2.相关工作1893年，Bertillon采用语句描述方法对人脸分类。20世纪60年代，Bledsoe提出了人脸识别的半自动系统模型与特征提取方法。70年代，美、英等发达国家开始重视人脸识别的研究工作并取得进展。1972年，Harmon用交互式人脸识别方法在理论上与实践上进行了详细的论述。就在这一年，Sakai设计了人脸图像自动识别系统。80年代初T.Minami研究出了优于Sakai的人脸图像自动识别系统。90年代，由于计算机技术、数字图像处理、模式识别技术的发展，加上人们对人脸图像自动识别的迫切需求，各国军、警方及有关部门高度重视，大公司鼎力相助，对它的研究变得非常热门。1996年美国军方组织了人脸自动识别系统大赛，勒克菲勒大学的Facelt系统获得冠军。美国的LAU公司研制的人脸图像自动识别系统，是以人眼辨别人的原理，基于生物测量学、人像复原技术开发的装置。用人脸12--42个特征点，对人群中寻找的人进行定量定性识别，已经用在机场、火车站、公共场所、重点控制地区。作为一种最直接、最自然、最容易被人接受的生物特征识别技术，人脸人脸识别中图像预处理的研究学号：11100121305/17识别致力于探索如何使机器能够自动地根据用户的人脸图像来鉴别用户的身份。人脸识别发展到现在，已有40多年的历史，是模式识别和计算机视觉的一个非常活跃的研究热点。人脸识别的研究涉及模式识别、计算机视觉、人工智能、图像处理、心理学、生理学和认知科学等，与计算机人机交互领域和基于其它生物特征的身份识别方法都有密切联系。虽然人们可以毫不费力地通过脸部图像来鉴别互相的身份，然而由于成像过程中各种影响因素的变化常常导致同一个人的人脸图像发生非常大的变化，因此建立自动系统完成识别任务是非常具有挑战性的。虽然目前国内外已经有许多实用系统问世，但是只有在非常苛刻的成像条件下，才能得到比较令人满意的识别效果。因此，人脸识别研究仍然远远没有到达完善的境地，还有非常大的发展空间。我国在这方面也取得了较好的成就，国家863项目“面像检测与识别核心技术”通过成果鉴定并初步应用，就标志着我国在人脸识别这一当今热点科研领域掌握了一定的核心技术。北京科瑞奇技术开发股份有限公司在2002年开发了一种人脸鉴别系统，对人脸图像进行处理，消除了照相机的影响，再对图像进行特征提取和识别。这对于人脸鉴别特别有价值，因为人脸鉴别通常使用正面照，要鉴别的人脸图像是不同时期拍摄的，使用的照相机不一样。系统可以接受时间间隔较长的照片，并能达到较高的识别率，在计算机中库藏2300人的正面照片，每人一张照片，使用相距1--7年、差别比较大的照片去查询，首选率可以达到50%，前20张输出照片中包含有与输入照片为同一人的照片的概率可达70%。2005年1月18日，由清华大学电子系人脸识别课题组负责人苏光大教授主持承担的国家十五攻关项目《人脸识别系统》通过了由公安部主持的专家鉴定。鉴定委员会认为，该项技术处于国内领先水平和国际先进水平。3.你的工作本论文主要对人脸识别图像预处理模块的研究。本系统应用MATLAB对样本图像做直方图均衡化处理，噪声去除、平滑、锐化处理，二值化和边缘检测等预处理，进而应用到人脸识别系统。根据人脸的结构特征点和数学形态学的理论对人脸进行定位。图像预处理模块在整个系统中起着极其关键的作用，人脸识别中图像预处理的研究学号：11100121306/17图像处理的好坏直接影响着后面的定位和识别工作。3.1人脸识别的过程3.1.1人脸识别的整体过程一个典型的人脸识别系统处理过程如图所示。一般包括三个步骤:人脸检测、人脸特征提取、人脸识别与验证。具体实现过程中，首先获取图像集，然后用人脸检测模块进行人脸检测。如果检测到人脸图像，则进行特征点定位，一般以两眼中心为基准，根据两眼根据两眼距离d，对人脸图像进行归一化处理，归一化处理包含了图像预处理，图像缩放以及有效人脸区域选取等操作。最后对归一化的人脸图像进行特征提取，送入分类器进行识别，最终获得识别结果[1]。图1人脸识别技术处理流程图3.1.2预处理过程预处理（前处理）是人脸识别过程中的一个重要环节。预处理就是在图像分析中，对输入图像进行特征抽取、分割和匹配前所进行的处理。输入图像由于图像采集环境的不同，如光照明暗程度以及设备性能的优劣等，往往存在有噪声，对比度不够等缺点。另外，距离远近，焦距大小等又使得人脸在整幅图像中间的大小和位置不确定。为了保证人脸图像中人脸大小，位置以及人脸图像质量的一致性，必须对图像进行预处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，滤除干扰、噪声，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地人脸识别中图像预处理的研究学号：11100121307/17简化数据，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。在预处理阶段，对图像进行优化，尽可能去除或者减小光照、成像系统、外部环境等对待处理图像的干扰，为后续处理提高质量。以便使不同的人脸图像尽可能在同一条件下完成特征提取、训练和识别。人脸图像的预处理主要包括人脸扶正，人脸图像的增强，以及归一化等工作。人脸扶正是为了得到人脸位置端正的人脸图像；图像增强是为了改善人脸图像的质量，不仅在视觉上更加清晰图像，而且使图像更利于计算机的处理与识别。归一化工作的目标是取得尺寸一致，灰度取值范围相同的标准化人脸图像[2]。3.2人脸图像预处理过程3.2.1图像采集通常人脸信息的来源有以下几种方式：(1)通过扫描仪对照片的扫描(2)通过数码相机对人脸的拍摄(3)Internet上各种免费提供的数据库。人脸图像的采集需要在弱光源环境并且人脸部无明显遮盖物，人脸部表情不能太夸张。3.2.2灰度图像直方图均衡化图像的灰度变换有多种方法可以实现,其中最常用的就是直方图均衡化的方法。直方图均衡化又称直方图平坦化，是将一已知灰度概率密度分布的图像，经过某种变换，变成一幅具有均匀灰度概率分布的新图像，其结果是扩展了像元取值的动态范围，从而达到了增强图像整体对比度的效果。直方图是一种点操作，它逐点改变图像的灰度值，尽量使各个灰度级别都具有相同的数量的像素点，使直方图趋于平衡。直方图均衡可以使输入图像转换为在每一个灰度级上都有相同像素点数的输出图像（即输出的直方图是平的）。这对于图像比较或分割是十分有用的[3]。人脸识别中图像预处理的研究学号：11100121308/17均衡化处理的步骤如下：（1）对给定的待处理图像统计其直方图,求出Pr（r）（2）根据统计出的直方图采用累积分布函数做变换，,求变换后的新灰度；（3）用新灰度代替就灰度，求出Ps(s)，这一步是近似过程，应根据处理的目的尽量做到合理，同时把灰度值相等或近似的合并到一起。处理后效果图如下：图2直方图均衡化由两幅图像对比可以看出，原图像的灰度值非常集中，导致其对比度效果差，进行直方图均衡化处理之后，灰度值重新分配，直方图的范围加大了，原来分布较密的部分被拉伸，分布稀疏的部分被压缩，从而使一幅图像的对比度在总体上得到很大的增强，处理之后的图像变的更加的清楚，图像中的一些细节也突出了。3.2.3灰度图像平滑与锐化处理图像平滑就是针对图像噪声的操作，其主要作用是为了消除噪声，图像平滑的常用方法是采用均值滤波或中值滤波，均值滤波是一种线性空间滤波，它用一个有奇数点的掩模在图像上滑动，将掩模中心对应像素点的灰度值用掩模内所有像素点灰度的平均值代替，如果规定了在取均值过程中掩模内各像素点所占的权重，即各像素点所乘系数，这时就称为加权均值滤波；中值滤波是一种非线性空间滤波，其与均值滤波的区别是掩模中心对应像素点的灰度值用掩模内所有像素人脸识别中图像预处理的研究学号：11100121309/17点灰度值的中间值代替。以下是对多种滤波的比较效果图：图3多种滤波处理后的对比图从中可以看出高斯滤波和均值滤波对图像处理后的效果较好，而motion滤波对图像处理后，图像变得较模糊。图像锐化的