偏振镜在机器视觉中的应用

深圳稻草人自动化培训偏振镜在机器视觉中的应用在目前的机器视觉应用中，有很多检测物体的表面会发出杂乱的眩光，这对视觉检测会产生非常严重的影响。为了减弱或者消除杂散光、眩光等干扰，在很多应用场合，我们在镜头前面需要搭配偏振镜来使用。我们简单的看两幅效果图，以下图片是在同样的时间，同样的相机参数情况下拍摄的。不同点就在于一个没有使用偏振镜，下面的图片拍摄时采用了高质量德国schneider的偏振镜片。效果之区别一目了然。深圳稻草人自动化培训下面，我们就简单的介绍一下偏振镜的光学原理和应用。光是一定波段范围的电磁波，是由与传播方向垂直的电场和磁场交替转换的振动形成的。我们的眼睛能够看到的只是电磁波中的一个很小的波长范围，即380纳米到780纳米左右，这个范围的电磁波称为可见光。电磁波的振动方向与传播方向是垂直的，我们称之为横波。横波就必然有一个偏振的问题。由于和光学发展历史有关的原因，人们常把磁矢量的方向叫做偏振方向，并把磁矢量的传播方向所决定的平面叫做偏振面。自然光：虽然光从本质上来说是偏振的，但是自然界的大多数情况下，光表现出非偏振的。这是因为我们所看到的自然光（如太阳光，灯光）是由许多光波串组成的。这些光波串中每一串都是偏振的，但是它们的偏振方向是随机的，不断变化着的。在我们的观察时间段里平均后，在任何一个方向上都没有优势。这就是自然光，也叫非偏振光。深圳稻草人自动化培训线偏振光：让自然光通过一个起偏振器件后，只有一个方向的偏振光能够通过这个器件，我们就得到了线偏振光。线偏振光的振动方向是确定的。部分偏振光：如果线偏振光中混有一部分自然光，也就是说，这种光包含着各种方向的偏振光，而在某一方向的上体现出偏振的优势。这就是部分偏振光。园偏振光：这种光的偏振方向是有规律的旋转着的。而光矢量在旋转过程中的强度是保持一定的。也就是光矢量是沿着一个园旋转的。这就是园偏振光。在我们的观察时间段中平均后，园偏振光看上去是与自然光一样的。但是园偏振光的偏振方向是按一定规律变化的，而自然光的偏振方向变化是随机的，没有规律的。椭园偏振光：这种光的偏振方向也是在规律的旋转着的，但是它的光矢量在旋转过程中强度也在变化。也就是光矢量是沿着一个椭园旋转的。椭园偏振光在观察时间段里平均后的结果与部分偏振光相似。但是与部分偏振光不同，它的偏振方向以及光矢量的大小是按一定规律变化的。用偏振滤镜可以消除水面、玻璃面和其他非金属表面反射光，这是因为在这些介面上反射光的偏振状态发生了变化。我们大家都知道，光在不同折射率的介质的界面上会发生反射和折射。入射角与反射角、折射角的关系分别服从反射定律和折射定律。在非金属的界面上，当入射光线与折射光线成直角时，反射光线将是线偏振光，这就是有名的布儒斯特原理。此时的入射角就称为布儒斯特角。从下图可以看出，当光线从空气（介质1，严格地说应该是真空）射入介质2时，布儒斯特角的正切值等于介质2的折射率n。由于介质的折射率是与光波长有关的，对同样的介质，布儒斯特角的大小也是与光波长有关的。以光学玻璃折射率1.4-1.9计算，布儒斯特角大约为54-62度左右。当入射角偏离布儒斯特角时，反射光将是部分偏振光。深圳稻草人自动化培训园偏振镜是由一块线偏振镜和一块四分之一波片组成的。四分之一波片是用一种各向异性介质做成的。光在这种介质中传播时，可以分解为两种光矢量相互垂直的线偏振光，一种称为寻常光线（Ordinarylight，O光），另一种称为非常光线（Extra-ordinarylight，E光）。这两种光在介质中的传播速度是不同的。当一束线偏振光以适当的方向（即偏振方向与O光、E光方向均成45度）射入这种介质中时，就能分解成强度相等的O光和E光在介质中传播（如下图，红色矢量表示入射偏振光方向，振动着的红点分别表示O光和E光方向）。由于O光与E光在各向异性介质中的传播速度不同，入射时线偏振光分解成的O光与E光是同相位的。经过一段距离的传播后，O光与E光之间就会产生一定的相位差。深圳稻草人自动化培训度，即二分之一PI时，两种光合成时就是一种光矢量（偏振面）沿着园周转动的特殊偏振光。这种偏振面不断地在转动的偏振光就是园偏振光。（如下图，红点表示O光与E光，请注意，此时O光与E光有90度的位相差。红色箭头就是转动着的合成光矢量。）但是，如果O光与E光之间的位相差不是90度，则合成的光就会是不同椭园度的椭园偏振光（或者线偏振光）。下图列出了几种不同位相差时的情况。我们知道，园周角是360度，相当于一个波长。上述的90度位相差也就相当于四分之一的波长。如果各向异性介质的厚度正好能在O光与E光之间引起90度的位相差，就能把一定偏振方向的线偏振光“变成”园偏振光。因此我们称其为四分之一波片。如果这种介质的厚度引起了180度的位相差，就会使入射的线偏振光“转过”了90度（下图）。我们称其为半波片。前面说过，园偏振滤镜就是由线偏振镜加上一块四分之一波片组成的，而且，线偏振镜的偏振方向与四分之一波片的O光（或E光）成45度的。上海方千光电科技有限公司『Vanch』，专注于提供机器视觉光源和镜头的解决方案。作为一家独立的光源、镜头解决方案供应商，我们提供光源、镜头、滤镜的选配和测试，帮助视觉集成商搭建稳定、高效的机器视觉系统。我们主要经营产品：美国Ai公司LED光源，德国Schneider镜头，美国Navitar镜头，日本VST镜头，英国GardaSoft电源控制器，日本Hayashi卤素光源。