主抽同步机励磁全数化的改进

主抽同步机励磁全数化的改进一、主抽风机现状宝钢股份不锈钢分公司炼铁厂二、三号烧结机4000KW主抽风机变频启动装置由上海上自电气控制公司设计配套，其中变频器装置、升压变压器由意大利ANSALDO公司提供，电机、励磁装置、降压变压器、高压柜等由国内配套。自2000年投产以来，主要存在启动后同步切换困难，励磁装置故障频繁，相关控制板参数缺乏，04年10曾发生上自电气控制公司无法提供技术支撑。因此于2004年10月由深圳博力科技有限公司上海分公司对励磁系统进行改造，励磁电流改由全数字直流装置6RA70提供。经过多次调试，目前同步切换问题得到根本解决，二、同步机励磁系统现状分析：旧同步机励磁系统是集成电路和分立元器件组成的混合模拟系统。其输出的励磁电流的稳态和动态精度差，使软启动同步切换时快速跟踪能力差，经常发生长时间不能同步，启动超时跳闸，造成启动失败。三、改进措施：一．用西门子的标准全数字直流调速装置6RA70改造成旧同步机励磁电源：1．借助于西门子的标准全数字直流调速装置的杰出性能，通过修改其内部控制软件的结构，从硬件上把它变成一台直流电源。2．通过设置控制参数，使这台直流电源满足同步机励磁的要求。2二．技术的关键点：1．内部控制结构软件的修改。2．控制参数包括PID、数字滤波器、超限值域保护等的设置。全数字直流调速装置6RA70系统原理图V1A1灭磁电路(+)(-)RV4RD41D11C16RA70RV2RV3RV1XD1XD2XD3ABCZK1C1T1-40KVA(3AC380V/3AC90V)C6B6A6N1ZK4FN11FN12ZK3ZK21U11V11W15W15U15N1RD1RD2RD3U24W14V14U1YLH13AC220V3AC220V(来自综合保护柜）来自PLC2A6XD4XD52Q6.52Q6.6U2-N1O(N1)FN14FN13ZK14ZK133全数字直流调速装置6RA70接口图：6RA70（模拟1+）（模拟1-）(主给定+)(主给定-)开关输入1开关输入2开关输入3开关输入4开关输出1开关输出2(0-10去)故障运行(0-20来自)调节励磁给定合闸/分闸运行使能启动励磁给定U2上电接触器401.02参数表SiemensElectricalDrivesLtd.6RX1700-0AD5011-1SIMOREGDCMaster使用说明书11参数表概述参数号范围功能r000运行显示r001-P050一般只读参数P051-r059访问权等级r060-r065SIMOREGDCMASTER整流器定义P067-P079SIMOREGDCMASTER功率部分定义P080-P096整流器控制设定值P100-P139电动机的定义P140-P148脉冲编码器定义，使用脉冲编码器作为速度检测P150-P165电枢电流闭环控制，自动换向部分，电枢触发单元P169-P191电流限幅，转矩限幅P200-P236速度调节器(速度调节器其他参数P550~P567)P250-P265励磁电流闭环控制，励磁触发单元P272-P284EMF闭环控制P295-P319斜坡函数发生器P320-P323给定值处理P351-P364监控功能和限幅的设定值5P370-P399限幅值监控的设定值P401-P416可设置的固定值P421-P428固定控制位P430-P445数字给定输入(固定给定值，点动和爬行给定)P450-P453用脉冲编码器的位置检测P455-P458连接器选择开关P460-P473电动电位计P480-P485振荡P490-P498“电动机接口”的定义P500-P503转矩层输入的配置P509-P515速度限幅调节器P520-P530摩擦补偿P540-P546转动惯量补偿(接入dv/dt)P550-P567速度调节器(速度调节器详细参数见P200-P236)P580-P583励磁反向P590-P597信号的输入量P600-P646闭环控制的配置P648-P691控制字，状态字P692-P698进一步的配置方法P700-P746模拟量输入(主实际值，主给定值，可选输入)P749-P769模拟量输出P770-P778开关量输出6P780-P819基本整流器上串行接口的配置P820-P821监控功能的解除r824-r829补偿值P830晶闸管诊断P831-P899关于DriveMonitor和OP1S的参数P918-P927结构参数r947-P952故障存贮器r953-r960只读参数:报警r964装置标志7参数表01.0211-2SiemensElectricalDrivesLtd.6RX1700-0AD50SIMOREGDCMaster使用说明书参数号范围功能r967-r968只读参数:控制字和状态字P970-r999复位和存储参数，现有的和更改的P和r参数U005-U007过程字保护，钥匙/锁的作用原理n009处理器利用率n024-U098其他U116-U118串行接口的开关量连接器/连接器的转换U607-U608设定值的减小U616输入和输出功能定义U619继电器输出端子109/110功能意义U651-U657启动脉冲速度调节器U660-U668用于起重机4级主开关的计算U690-n699带有SCI1的SCB1的配置U710-n739在板安装位置2和3的附加板的配置U740-U753SIMOLINK板的配置U755-n770EB1扩展板的配置U773-n788EB2扩展板的配置U790-U796SBP脉冲编码器板的配置8U800-n813并行接口的配置U819-U833用于SIMOREGCM(控制模块)的参数U838外部励磁单元额定直流电流U840模拟工作模式n845-n909DriveMonitor的参数U910槽禁止激活n911-n949DriveMonitor的参数n953-n959DriveMonitor的参数U979专家的参数存取n980-n999现存的和更改的U和n参数901.02参数表SiemensElectricalDrivesLtd.6RX1700-0AD5011-3SIMOREGDCMaster使用说明书在基本整流器上工艺软件参数，S00选件(“自由分配功能块”)参数号范围功能n010-n023显示U099可设置的固定值U100-U107故障和报警信息的激活U110-U115连接器/开关量连接器转换，开关量连接器/连接器转换U120-U171数学功能U172-U173连接器的处理(平均值发生器)U175-U218限幅器，限幅值监控U220-U259连接器的处理U260-U299积分器，DT1单元，特性曲线，死区，给定值偏移U300-U303简易斜坡函数发生器U310-U313乘法器n314-U317计数器U318-U411逻辑功能U415-U474存储单元，定时器和开关量信号选择开关U480-U512工艺调节器10U515-U523线速度/转速计算U525-U529可变的转动惯量U530-U545PI调节器U550-U554闭环控制元件U670-U677位置/位置偏差检测U680-U684根的取出装置U950-U952采样时间U960-U969改变功能块的处理顺序U977-n978在基本整流器上工艺软件的使能，S00选件(“自由分配功能块”)