亚为YAVWIFI模块开发说明20160906

亚为科技模块采集串口配置，WIFI通信的模式。红色为用户必须操作或者认真注意的步骤。蓝色为用户须知操作命令。本说明对亚为的所有WIFI模块通用，目前包括WIFI2AD，WIFI8AD，WIFI16AD。注意事项：采集卡不可拆卸，否则不予退换或质保。简易步骤：1、串口配置APIP（或者修改的wifi账号密码）2、网络助手侦听TCP或者UDP数据硬件配置(以下所有命令必需在配置过程中才有效并被执行，所有命令的符号必须是英文符号，注意区分大小写)如果用户不想配置，或者不会配置，按下复位键超过10s模块复位，直接把自己的WIFI名称改为D298，密码改为yavii123，电脑的IP改为192.168.0.100，即可立即与采集模块通信。串口设置：115200，N，8，1，以下步骤，必须在串口连接正常的情况下，通过COM口发送数据至WIFI模块。并且确保网络通信断开。可以用任意串口助手配置。备注：由于在出厂之前必须经过设备检测合格才能出厂，所以配置之前出现直接开始连接WiFi属于正常情况，请用户重新配置即可。用户配置完成后，请尽量减少恢复出厂设置和重新配置的行为，以免对WiFi采集模块造成损伤。配置时，偶尔反馈乱码，这是正常现象。亚为科技、进入配置模式有三种方法：一是重新给采集模块加电，下位机会自动发@，上位机人工5s内回@，进入配置模式。二是开机时，持续按下按键5到7s，松手，即可进入配置模式。三是如果没有配置过，或者清除过所有配置，模块加电后，找不到热点和服务器，会自动进入配置模式。亚为科技、配置APIP串口发送@YAV:D298,yavii123,192.168.0.100,808以上三个不分先后，可独立配置AP、IP，也可一次性联合配置。多组AP、IP能保证用户在办公室配置好办公室的和厂房之后，在办公室，能自动连接办公室APIP，拿到厂房现场，能自动连接厂房的APIP。就像手机进入不同环境，能连接以前用过的WIFI热点一样，非常方便快捷。如果用户不想配置，或者不会配置，按下复位键超过10s模块复位，直接把自己的WIFI名称改为D298，密码改为yavii123，电脑的IP改为192.168.0.100，即可立即与采集模块通信。3、独立配置AP串口发送@AP:D298,yavii123@AP:为配置命令，D298为用户所在区域的热点账号，yavii123为用户热点对应的密码，一定要设置为用户自己周边的热点。4、独立配置IP串口发送@IP:192.168.0.100,808模块能自动存储5组不重复的AP，后配置的排在前面，连接成功的也会自动调整到前面，保证下一次能快速连接（请用户尽量只配置一个IP，这样可以提高WiFi连接到IP地址的速度）。@IP:为配置命令，配置采集数据的服务器（可以为手机、电脑或平板，可以是局域网的，也可以是广域网的，广域网必须为经过申请的付费固定IP，一般192开头的为局域网，172开头的为360分享的局域网，都不是广域网IP）192.168.0.100,通信端口号808，这俩字符串为举例，具体可以换为用户自己的IP地址。字符串英文逗号间隔。IP最好为固定IP，广域网的，必须是独立的固定IP，否则信号无法传输，用户可以申请VPS即可，具体淘宝找VPS卖家。局域网的，最好是设置固定IP，动态IP会在路由器重启的时候，自动动态分配设备IP，容易变化，导致连接不上。模块能自动存储5组不重复的IP和端口号，后配置的排在前面，连接成功的也会自动调整到前面，保证下一次能快速连接。5、设置卡号串口发送@ID:00001数字可以任意设置五位数。例如@ID:00005，就会把默认2AD00001的设备修改为2AD00005。系统默认卡号为00001。亚为科技、设置工作模式串口发送@MODE:00代表2AI2DI端口采集，注意，如果串口挂其他设备，设备数据会自动接在正常数据的EEFF之后，方便用户多用途使用。1代表串口中转（用于网络通信时，透传其他串口设备的数据）。2代表触发模式。系统默认为MODE:0。7、设置通信模式串口发送@SERVER:0或@SERVER:10代表通信方式为TCP通信模式。1代表通信方式为UDP通信模式。系统默认为1，即UDP通信方式。8、设置采样率串口发送@DT:1数字代表采样率级别，可设置012345678分别对应0.1hz，1hz，10hz，50hz，100hz，200hz，500hz，1000hz，2000hz。系统默认DT:2，即采样率为10hz。9、修改波特率串口发送@BAUDR：2400/4800/9600/115200系统默认波特率为115200。10、心跳机制串口发送@HB:1数字代表采样率级别，可设置01分别代表无心跳确认和有心跳确认。设置为0，下位机不分析心跳，设置为1，通信时，下位机超过50s收不到心跳信号，会切断网络，自动重新连接，这样有利于网络状态变化系统自动重连，提高系统稳定性。系统默认心跳机制为0，即无心跳确认。11、清除AP、IP参数串口发送@CLEAR清除所有AP和IP参数。参数设置的越少，连接上的速度越快。亚为科技或者在模块加电的情况下，长按按键大于10s，即可恢复出厂设置。12、查询配置情况串口发送@ALL，可返回所有设置的参数。13、进入通信打开电脑UDP或TCPSEVER（利用任何网络调试助手，或者YAV的labview软件）。串口发送@END，进入通信模式，或断电重启，也可进入通信模式。首次进入大约需要25s。配置成功过的地方，网络状况良好，大致需要10s。以上用“YAVWIFI快配.vi”可以实现快速简单配置。也可以用采集配置工具。亚为科技通信方式（以下所有命令只有在通信过程中才有效并被执行，所有命令的符号必须是英文符号）上位机必须先开启UDP或TCPSEVER,下位机是UDP或TCPCLIENT模式，UDP或TCPSEVER也可以用我们提供的LabVIEW软件，也可以是任意网络调试助手，或者自己编写的网络程序。步骤一配置完毕后，即可进入通信模块，MODE=0时，会自动采集到数据。下图为配置为TCP模式下的接收情况。打开亚为编写的labview例程软件，即可看到波形曲线。亚为科技、数据采集（接收数据格式）数据为下位机主动上发，通过UDP或TCP接收。数据格式：例如：WiFi2AD数据+YAV:0005AABB,000000000000000,01A00A008007006,00,00,0000,03,FF0203FF,VV,2AD00001,X,EEFF0005AABB之后是数据，2通道各五次AI数据，通道0是000000000000000通道1是01A00A008007006，通道数据是十六进制数，换算为十进制，01A十进制为26，12位精度，量程默认为10V，那实际采集的信号为26*10/4095=0.063V。随后数据分别为DI0DI1的计数计频，例如DI0给脉冲信号，会同步给出计频计数值，频率单位为hz。模拟量单位为电压V，2个通道，编码方式是十六进制，道各8次AI数据。针对WIFI2AD，俩计数，俩计频。后面的0000,03,分别为DIDO状态，FF0203FF为采集卡状态，用X1X2X3X4X5X6X7X8表示，其中X1X2预留，X3X4位采样率，和设置参数对应，X5X6为量程，X7X8为硬件报警状态，VV为AI通道单位为电压V，X代表编码方式是十六进编码。不同通道数的采集卡，会在AABB之后到计数器之前不同，以及单位数量不同，例如8AD模块，就是8个V其他都是相同的。2、工作模式设置UDP或TCP发送命令：MODE=N_A_B_CC（通过UDP或TCP发送，不是串口）N可设置0、1、2、3。亚为科技设备端口信号，注意，如果串口挂其他设备，设备数据会自动接在正常数据的EEFF之后，方便用户多用途使用。CC代表设备号，可以不设置，代表对所有设备有效。命令：MODE=0。1代表串口中转（用于网络通信时，透传其他串口设备的数据），用于采集其他串口设备数据。命令：MODE=1。2代表DI触发模式。A代表触发通道，0为DI0，1为DI1，11为DI0DI1任意通道，B为触发电平，其中0为下降沿触发，1为上升沿触发，2为双极性触发，也就是上升下降都会发送数据。CC为设备地址。触发一次，发送一次数据，数据采样率和长度，由DT参数自动计算。DI触发时，设备DI的状态又DI表示，计数器的数值，代表触发次数。这样可以有效防止丢数据。例如MODE=2_11_1_2AD00001。注意，无触发时，会自动向服务器发送ID号作为心跳。3代表电平触发没开始，电平触发，只采集AI0的数据，采样率可以设置到1Mhz。A代表触发电平，十六进制。B代表采样数，十进制。CC代表设备号，可以不设置，代表对所有设备有效。触发时，采样率默认为DT设置的参数。例如：TRIG=0，代表任意电平触发。MODE=3_3A_100_2AD00001,针对任意模块，设置电平触发模式。MODE=0_2AD00001,针对2AD00001模块，设置为连续采集模式。注意：很多参数，在网络通信状态下和串口配置状态下均可配置，主要是方便用户远程操控与使用，对于一些关键的，必须保持唯一的参数，例如模块地址，必须在串口模式下配置。3、采样率设置UDP或TCP发送命令：DT=N_CC（通过UDP或TCP发送，不是串口）数字N，代表采样率。采样率设置012345678分别对应0.1hz，1hz，10hz，50hz，100hz，200hz，500hz，1000hz，2000hz，CC代表设备号，可以不设置，代表对所有设备有效。如果设置05，则1s200次采集数据。具体数据采样率，根据客户的网络环境而定，2AD的一般局域网500hz没问题，1000hz可能会丢数据。广域网的一般100hz没问题。8AD的采集卡速度基本是2AD的四分之一。亚为科技例如：DT=2_2AD00001,针对2AD00001模块，设置采样率10hz。DT=2,针对任意模块，设置采样率10hz。4、AI通道校准UDP或TCP发送命令CC=N_X_CC（通过UDP或TCP发送，不是串口）数字N，代表第N通道，例如2AD的就是0或者1,8AD就是0-7，X代表校准数据，十进制表示，例如采集的是4095，X设置50，那么就会变成4045，CC代表设备号，可以不设置，代表对所有设备有效。例如：CC=0_05_2AD00001,针对2AD00001模块，AI0偏置校准参数为5，也就是正常采集的数据减5，例如采集10V电压，12位精度，也就是4095-5。CC=0_05,针对任意模块，AI0偏置校准参数为5，也就是正常采集的数据减5，例如采集10V电压，12位精度，也就是4095-5。5、DI模式设置UDP或TCP发送命令COUNT=N_CC（通过UDP或TCP发送，不是串口）数字N，代表第N通道，例如2AD的就是0或者1。例如：CC=0_2AD00001,针对2AD00001模块，CNT0从0开始计数。CC=1,针对任意模块，CNT1从0开始计数。6、DO设置（输出控制）UDP或TCP发送命令DO=N_AA_BB_CC（通过UDP或TCP发送，不是串口）DO兼容PNP高低电平（0/5V输出）模式，以及可以定制NPN模式（选择是否导通，可以驱动1A设备），或者可以PWM输出，可设置频率和占空比。数字N，代表第N通道，例如2AD的就是0或者1,AA代表频率，十进制表示，例如500，代表500hz，BB代表占空比，精度0.1%，例如555，代表占空比55.5%，CC代表设备号，可