井冈山大学自动控制理论期末考试试卷(A)(2010年)

1《自动控制理论》期末试卷（A卷）2010.6.题型选择题填空题结构题简答题计算题合计得分阅卷人一、选择题（2X10=20分）1．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()A.实轴上B.虚轴上C.左半部分D.右半部分2．积分环节的频率特性相位移为()A.90°B.-90°C.0°D.-180°3．设开环传递函数为G(s)H(s)＝)3)(2()1(ssssk，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A．0B．－1C．－2D．－34．.系统的开环传递函数为2)1)(ss(sK，则实轴上的根轨迹为()。A.［－2,－1］和［0,∞］B.［－∞,－2］和［－1,0］C.［0,1］和［2,∞］D.［－∞,0］和［1,2］5．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s)(1s(s10，该系统为()A．0型系统B．1型系统C．2型系统D．3型系统6．单位阶跃函数的拉氏变换是（）A．31sB．21sC．s1D．17．由电子线路构成的控制器如图，它是()A．超前校正装置B．滞后校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置8．常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()A．PIB．PDC．IDD．PID9．奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A．开环幅值频率特性B．开环相角频率特性得分阅卷人学院级班姓名学号2C．开环幅相频率特性D．闭环幅相频率特性10．一阶系统G(s)=1+TsK的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A．越长B．越短C．不变D．不定二、填空题（10分）1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。2．用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。3．时域动态指标主要有、峰值时间、最大超调量和调节时间。4．常用的频率特性图示方法有和伯德图图示法。5．方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和__________连接。6．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在___________点。7．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换。8．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。9．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的_______。三、结构简化题（8X2=16分）系统方框图如下，试简化，并求出传递函数CsRs()。（1）得分阅卷人得分阅卷人3（2）4四、简答题：（6X5=30分）1．试说明惯性环节G(s)=11Ts的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图和伯德图。2．在0ξ1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?3．已知单位反馈系统的开环传递函数50()(0.11)(21)GSSS，试求位置误差系数pK，速度误差系数vK，加速度误差系数aK，以及当输入r(t)=1(t)+2t时系统的稳态误差。4．RLC电路如图所示，试写出输出电压uo(t)与输入电压ui(t)的微分方程，写出电路的传递函数)s(u)s(uio.得分阅卷人55．设系统的特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。五、计算题（12X2=24分）1．设控制系统的开环传递函数为G(S)=4)1)(ss(sK试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。得分阅卷人62．系统的开环传递函数G(s)H(s)=1)s(Ts1)sK(T122(T１,T20),试分别画出T1T2,T1=T2,T1T2的奈氏图简图，并判别稳定性。