糕点切片机的方案设计

目录一、课程设计题目简介...............................................................21.工作原理及工艺动作过程........................................................22.原始数据及设计要求................................................................23.设计方案提示............................................................................24.设计任务....................................................................................3二、机构选用...............................................................................31.糕点的直线间歇运动................................................................32.切刀的直线往复运动................................................................4三、运动循环图...........................................................................4四、执行机构的选择和评价.......................................................5五、机械传动系统设计计算.........................................................71.传动比的计算............................................................................72.V带传动的传动比.....................................................................73.减速器的传动比........................................................................7六、机械运动方案简图的绘制...................................................8七、机械运动系统机构的计算...................................................91八、机构运动仿真分析图片.....................................................11九、方案特点详解.....................................................................161.优点..........................................................................................162.缺点..........................................................................................16十、设计感想.............................................................................16附图...............................................................................................18参考资料.......................................................................................192一、课程设计题目简介1.工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作；糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。2.原始数据及设计要求1)糕点厚度：10～20mm。2)糕点切片长度（亦即切片高）范围：5～80mm。3)切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。4)切刀工作节拍：40次/min。5)工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。6)电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。3.设计方案提示7)切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。8)直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。9)间歇机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的长度（即高度），输送运动必须在切刀完全3脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应按照上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。4.设计任务1)根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；2)进行输送间歇运动、切刀往复直线运动的选型；3)进行机械运动方案的评价和选择；4)根据选定的电机和执行机构的运动参数拟订机械传动方案；5)画出机械运动方案示意图；6)对机械系统和执行机构进行尺寸设计；7)用UG画出机构运动简图；8)对间歇机构或往复运动机构进行运动仿真分析，绘制从动件的位移、速度、加速度曲线图；9)编写设计说明书。（用B5纸张，封面用标准格式）二、机构选用1.糕点的直线间歇运动糕点的直线间歇运动可以选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。为了使机构简单、易操作，而且考虑后面的建模与仿真，拟定用凸轮机构来完成糕点的直线间歇运动。凸轮选用的是形封闭式，形封闭试凸轮机构可以依靠凸轮或从动件特殊的几何形状来维持凸轮与从动件的高副接触，这里选用利用凸轮端面上的沟槽和放于槽中的从动件4滚子使得凸轮与从动件保持接触。凸轮的大体形状如下：2.切刀的直线往复运动切刀的往复直线移动可以选择连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、组合机构等。为了使机构简单、易操作，而且考虑后面的建模与仿真，拟定用凸轮机构来完成糕点的直线间歇运动。三、运动循环图5切刀的直线往复运动循环图糕点的直线间歇运动循环图四、执行机构的选择和评价6性能指标具体内容分数1.机构的功能1)运动规律形式52)传动精度高低4.52.机构的工作性能1)应用范围52)可调式53)运转速度54)承载能力4.53.机构的动力性能1)加速度峰值52)噪声53)耐磨性54)可靠性54.经济性1)制造难易4.52)制造误差敏感度4.53)调整方便性55.机构紧凑1)尺寸52)重量53)结构复杂性57五、机械传动系统设计计算1.传动比的计算电机的转数为1309r/min，切刀的工作节拍为40次/min。设电机转一转，切刀往复一次，则控制切刀的杆件转数为40r/min。综上，总传动比为121390/min34.7540/minnrinr。备注：如果要满足电机转一转，需要切刀往复一次，则做往复运动的那个摇杆的两个极限位置需要差不多为一个为最高点和一个为最低点。这样才会满足以上转数和传动比的计算。2.V带传动的传动比选V带的传动比为12i，则减速器总传动比为134.7517.3752fiii。由表查得V带工作情况系数1.2Ak，故1.20.750.9caAPkPKW。根据caP和n选用Z型带。根据表，取小带轮的基准直径1160ddmm。则大带轮的基准直径212160320dddidmm，根据表圆整为2315ddmm。3.减速器的传动比考虑到两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应有相近的浸油深度，两级齿轮减速器高速级传动比2i与低速级传动比3i的比值取为1.3，即231.3ii。则821.31.317.3754.753fii；3217.3753.6564.753fiii。设高速级齿轮，小齿轮齿数124z，大齿轮齿数2214.75324114ziz。设低速级齿轮，小齿轮齿数124z，大齿轮齿数2313.6562488ziz。备注：分度圆直径不具体计算，但是在仿真时，必须要满足以上算出的传动比。六、机械运动方案简图的绘制9七、机械运动系统机构的计算已知摇杆的长度CDl，摇杆摆角60。假设极位夹角30。设计步骤如下：1.任选一固定铰链点D，选取长度比例尺l。并按摇杆长度CDl和摆角作出摇杆的两个极限位置1CD和2CD。2.连接1C、2C，并自2C做12CC的垂线2CM。3.作2190CCN，则直线1CN与2CM相交于P点。直角三角形12CPC中，12CPC。4.以1CP为直径作直角三角形12CPC的外接圆，在圆弧12CPC上任选一点A作为曲柄AB的机架铰链点，并分别与1C、2C相连，则1212CACCPC。5.由图可知，摇杆在两极限位置时曲柄和连杆共线，故有1ACBCAB和2ACBCAB。解此两方程可得212ACACAB212ACACBC10由极位夹角设计出的曲柄摇杆机构计算出AB=44mm、BC=164mm、固定铰链A、D的水平距离为104mm，竖直距离为60mm。11八、机构运动仿真分析图片开始运动12糕点开始往回运动备注：这时凸轮和摇杆的最短杆转了53，刀片抬起了20mm左右，高于糕点的厚度，这时的凸轮才有带着糕点往回运动的趋势。这样会保证刀片和糕点完全脱离，不会造成相互摩擦等不利因素。13刀片上升到最高点，糕点运动到距刀片最远点备注：这时凸轮和摇杆的最短杆转了180，刀片上升到最高点，糕点运动到距刀片最远点。此时为摇杆的另一个极限位置。14糕点已经刚回到刀片下备注：这时凸轮和摇杆的最短杆转了115。这时的刀片利糕点20mm左右，还没有接触到糕点。凸轮机构开始进行间歇状态，糕点静止不动。这样保证了刀片完整的切割糕点。15刀片落到最低点以上是机构由开始状态——糕点开始往回运动——刀片上升到最高点，糕点运动到距刀片最远点——糕点已经刚回到刀片下——刀片落到最低点整个的运动过程。16九、方案特点详解1.优点机器可在任何时候启动或停止，完成实现功能目标良好。此方案设计的机器结构简单紧凑，有利于实际应用。此方案稳定性高，而且能确保机构的运转精度。由于机构传动方案的复杂程度低，符合经济性设计目的。2.缺点此方案由于计算时简化了很多运动约束条件，还只是理论上的产物，如果通不过试验验证只是废品。十、设计感想机械原理课程设计是机械课程当中一个重要环节通过了6周的课程设计使我从各个方面都受到了机械原理相关的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。在这段时间里我们每天的专注和辛劳，唤回了我对机械原理课程设计的重新的认识，对各个组合机构的深刻理解。在理论学习中我们只是简单是学到了关于齿轮、连杆和凸轮的简单知识，只能简单的对其进行单独设计，本次课程设计是对一些机构连接组合在17一起进行设计的，不能单独只考虑一个或几个基本构件的情况，要综合考