丹佛斯同步卡方案设计

丹佛斯同步卡同步方案设计济南创恒科技发展有限公司满建江在多轴同步运行的控制系统中，主从运行方式是十分普遍的构造方式。主从运行又称为随动运行方式。既不论主轴以什么运动规律运行，从动轴都会以某一预先确定的跟踪方式跟踪主轴运行，且其正常运行时的动、稳态跟踪误差的最大值具有预先确定性。在现实应用中，人们可以通过变频调速器信号的简单配合便可实现多轴的同步运行。同步控制卡MCO305是丹佛斯公司专门为其通用系列变频调速器FC302系列设计的、安装在其内部的专用辅助部件，专门用于处理机械系统的各种运动轨迹和控制功能。该部件除了具有完全可编程序能力外，其指令系统还包含了全部伺服控制所需的控制功能。此外，该系统具有独立的I/O系统，使其应用十分灵活方便。更为重要的是，MCO305与FC302的数据及指令交换采用的是内部并行总线方式，具有极高的数据交换速度，从而保证了控制指令的“0延迟”执行。用SyncPos构成的从动轴控制系统结构，主从轴使用的光电编码器可以具有相同的分辨率，也可以具有不同的分辨率。该构造方式是经典的主从方式，其主要特点是除了具有很高的运行精度外，还有系统结构简单，成本较低的优势。图1单个主从控制原理图。X55=从编码器接口X56=主编码器接口X57=数字量输入X58=24VDC电源输出X59=数字量输出就多轴同步控制，理论上是将主编码器的信号引至各个从变频器的给定信号口，但是由于编码器的驱动能力有限，所以主从跟踪需一对三或者一对一。方案1：方案1一带三方案一为一带三，即第一个主编码器作为另外三个变频器（2,3,4）的给定信号，第四个从编码器的信号作为另外三编码器（5,6,7）的给定信号，以此类推------方案2：方案2一带一方案二为一带一，即前一台变频器的反馈信号是后一台的给定。在带同步卡的变频器在程序上编写同步程序和单独运行指令，使用APOSS在同步卡内编写同步指令，可以方便的进行各电机的同步。