三轴说明书1

深圳市希普电子有限公司1第一部分概述1.1系统概述非常感谢您使用本公司的点胶控制系统！本系统可以配合多种类型的点胶设备使用，满足您对加工的不同要求。先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有效的提高了生产效率；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！在使用之前，请您仔细阅读使用说明书，以确保正确使用本系统。请妥善保存说明书，以便随时查阅。因配置不同，有些机器不具备本书所列的部分功能，详情以相应的操作功能为准。1.2注意事项请不要由非专业人员对电气系统进行维修和调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障，甚至造成人员的伤害和财产损失。请不要在控制箱周围堆放杂物，并在使用过程中，定期清除控制箱表面和过滤网的灰尘，以保持系统的良好通风，利于散热。未经授权，请勿擅自改动产品，由此而引起的后果本公司不负任何责任！警告确有必要需打开机箱盖板时，必须在切断电源5分钟后并在专业人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！禁止机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开控制设备，否则可能造成人员伤害或导致机器不能正常工作！禁止电器设备在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体场所工作，否则可能造成触电或火灾！深圳市希普电子有限公司21.3工作环境通风良好，环境卫生，尘埃少；储存空间温度：0-50°；工作空间温度：5-40°；工作空间相对湿度：30％-90％无结露。1.4系统供电及接地1.4-1供电要求本电控系统使用DC24V直流电源供电根据机器配置不同，消耗功率在0.1-0.2KW之间。1.4-2接地要求为了防止电器设备因漏电、过压、绝缘等原因造成的触电或火灾事故，请您将电控可靠接地。接地电阻要小于100欧姆，导线长度在20米以内，导线横截面积大于1.0平方毫米。深圳市希普电子有限公司3第二部分系统说明与应用2.1接口及按键说明：（图1）（图2）1电源开关（POWER）2USB接口3PC接口4控制手柄接口5急停6拔码7复位8开始／停止9数控滴胶接口10数控滴胶扩展接口（1）11数控滴胶扩展接口（2）12PC扩展13电源输入深圳市希普电子有限公司42.2系统简介硬件接口简介本系统可直接提供，四个轴接口X、Y、Z、U，四个轴各有对应的零位到位信号，其中X、Y轴还分别提供两个硬件限位信号（上限位、下限位）。8个IO输出口接口，两个输出接口可转换为控制一个轴的信号输出（一个脉冲，一个方向），8个IO输入信号接口。系统自带一个急停信号接口，当按急停开关时，控制系统将处于断电状态。软件简介本系统可以运行两种格式的文件，一种是EDI格式，一种是dig格式，EDI格式的文件为系统通过控制器直接按实际工作流程采集而来的文件。dig格式的文件为通过电脑软件而直接设定的文件。手动采集编程简介采集主要是分为三个方面，一个是坐标采集（如直线采集、圆弧采集，都是采集点坐标，按一次直线采集采集一个点的坐标，两次采集两个点坐标，两个点坐标就可形成一条直线；圆弧采集要采集三个点坐标，三个点坐标可以是确定一个圆弧或整圆），一个是动作采集（如IO输出信号采集，出胶、单轴运动等），一个是功能参数采集（如循环、工作速度等）。采集编程时一定要注意系统运动工作流程，采集的命令按顺序逐条工作。上位机软件简介本系统软件可识别四种格式的图形文件，分别是*.dxf;*.dst;*ai;*plt。打开图形后可自动排序，也可手动排序，还可通过颜色图层进行排序。即可统一设置图形起始点、结束点的动作，也可分别设置修改。系统应用简介本系统操作通俗易懂，应用于各式单、多胶头点胶机，灌胶机等等。深圳市希普电子有限公司52.3单点坐标采集流程开胶时间：进入“指令预览”选择“默认开胶”，确定后按“修改”即可修改开胶延时。关胶设置：进入“指令预览”选择“默认关胶”，确定后按“修改”即可修改关胶延时和上抬高度。进入编程界面选择坐标采集，移动到目标点按“确定”按键“Z+”开胶开胶按键“Z-”关胶关胶完成设置，退出，输入文件名，保存深圳市希普电子有限公司62.4直线坐标采集流程开胶时间：进入“指令预览”选择“默认开胶”，确定后按“修改”即可修改开胶延时。关胶设置：进入“指令预览”选择“默认关胶”，确定后按“修改”即可修改关胶延时和上抬高度。进入编程界面按“F4”选择“工作速度”输入数值，确定即可完成设置，退出，输入文件名，保存直线坐标3直线坐标1直线坐标2开胶按键“Z+”开胶选择坐标采集，移动到目标点按“确定”选择坐标采集，移动到目标点按“确定”可继续加直线坐标关胶按键“Z-”关胶选择坐标采集，移动到目标点按“确定”直线坐标1直线坐标2直线坐标3深圳市希普电子有限公司72.5圆弧坐标采集流程进入圆弧坐标，选择圆弧属性，按“SELECT”，当显示为圆弧时按“退出”键，按“确定”保存，完成设置。完成设置，退出，输入文件名，保存关胶按键“Z-”关胶进入编程界面按“F4”选择“工作速度”输入数值，确定即可进入圆弧坐标，选择圆弧坐标1，按“确定”，移动到圆弧起点开胶选择坐标采集，移动到目标点按“确定”进入圆弧坐标，选择圆弧坐标2，按“确定”，移动到圆弧中间点进入圆弧坐标，选择圆弧坐标3，按“确定”，移动到圆弧末尾点按键“Z+”开胶深圳市希普电子有限公司8开胶时间：进入“指令预览”选择“默认开胶”，确定后按“修改”即可修改开胶延时。关胶设置：进入“指令预览”选择“默认关胶”，确定后按“修改”即可修改关胶延时和上抬高度。圆弧坐标2圆弧中间点圆弧坐标1圆弧起点圆弧坐标3圆弧终点深圳市希普电子有限公司92.6整圆坐标采集流程开胶按“F4”选择“工作速度”输入数值，确定即可按键“Z+”开胶进入圆弧采集，选择圆弧坐标1，按“确定”，移动到圆弧起点进入圆弧坐标，选择圆弧坐标2，按“确定”，移动到圆弧中间点进入圆弧坐标，选择圆弧坐标3，按“确定”，移动到圆弧末尾点完成设置，退出，输入文件名，保存按键“Z-”关胶关胶进入圆弧坐标，选择圆弧属性，按“”，当显示为整圆时按“退出”键，按“确定”保存，完成设置。选择坐标采集，移动到目标点按“确定”进入编程界面深圳市希普电子有限公司10开胶时间：进入“指令预览”选择“默认开胶”，确定后按“修改”即可修改开胶延时。关胶设置：进入“指令预览”选择“默认关胶”，确定后按“修改”即可修改关胶延时和上抬高度。2.7循环的设定流程圆弧坐标1整圆的起始点圆弧坐标3圆弧坐标2进入编程界面进入“指令预览”，在所需要循环指令的第一条前插入，按“F4”选择“标签”往下，在所需要循环的指令最后一条指令后插入，按“F4”选择循环事件，设置结束值就是循环的次数。深圳市希普电子有限公司112.8编辑阵列文件本系统只能阵列子文件，我们通过文件编辑界面编辑所要阵列的第一图，然后我们组合事件中找到，并且可调用阵列它。列间距和行间距以图形间顶点坐标间距为准。15mm行间距进入编程界面25mm列间距设置直线坐标，坐标第一个圆的圆弧坐标1相同进入圆弧坐标设置，设置第一个圆的圆弧坐标1设置开胶按“F4”，选择到标签设置，设置一个标签“退出”，保存文件。完成阵列圆文件的制作。按“F4”，选择到阵列事件，设定行数列数，设定行间距、列间距，按“确定”完成把圆弧属性设置为整圆设置关胶设置第二个圆的圆弧坐标2设置第三个圆的圆弧坐标3深圳市希普电子有限公司12第三部分编程3.1编程（事件采入）主界面在加工界面，如图：按“编程”按键，或进入辅助功能的“事件采入”，进入编程主界面界面。如图：按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要操作的操作。3.2建立新文件在编程主界面，选择“建立新文件”，按“确定”键进入“事件采入”界面，如图：01：直线采集02：圆弧采集03：其它采集04：指令预览1：点X：0.0002：点Y：0.0003：点Z：0.0004：点U：0.000事件采入01：建立新文件02：打开文件03：修改子文件深圳市希普电子有限公司13按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要的操作，按“确定”键。3.2-1直线坐标（直线采集）在“建立新文件”界面，如果当前采集的文件需要循环加工或阵列时，按“F4”键进入。如图：按“确定”键，如图：按“确定”键，直接返回到“事件采入”界面，在采集文件结束时再设置循环次数或阵列参数（参见后面的设置说明）。如果采集文件不需要循环加工时，不用进行上一步的标签设置。按键“0”增加采集时移轴速度，按“.”减慢采集时移轴速度。选择“直线坐标”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图：1：点X：0.0002：点Y：0.0003：点Z：0.0004：点U：0.000类型标签设值001：标签事件02：循环事件03：阵列事件04：工作时速度深圳市希普电子有限公司14按移轴键，移动胶头到需要开始点胶的位置停止，按“确定”完成直线坐标1（起点）设定。此时界面自动返回“事件采入”界面，如图：按键“Z+”设置开胶动作。如图：按“确定”键或再次按“Z+”确定设置，界面将会自动返回事件采入界面。在此界面按“退出”键取消设置。选择“直线坐标”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图：按移轴键，移动胶头到需要关胶的位置停止，按“确定”完成直线坐标2（结束点）设定。此时界面自动返回“事件采入”界面，如图：按键“Z-”设置关胶动作。如图：消息开胶动作确定取消消息关胶动作确定取消01：直线采集02：圆弧采集03：其它采集04：指令预览01：直线采集02：圆弧采集03：其它采集04：指令预览1：点X：0.0002：点Y：0.0003：点Z：0.0004：点U：0.000深圳市希普电子有限公司15按“确定”键或再次按“Z-”确定设置，界面将会自动返回事件采入界面。在此界面按“退出”键取消设置。A、循环设置：如果此时完成采集操作，前面设置了标签，这时就必需参照标签设置操作，选择到循环事件按“确定”键，如图：用数字键把结束值设置为需要循环的次数，按“确定”键完成循环设置。其他值不用修改。B、阵列设置：如果此时完成采集操作，前面设置了标签，这时就必需参照标签设置操作，选择到阵列事件按“确定”键，如图：5.列间距06.标签0按键移动光标，按“选择”键修改阵列方向，按“数字”键修改阵列行列数量以及行列间距设置完成后，按“确定”键。类型循环结束值0增量1标签01.阵列方向上下正2.行数13.列数14.行间距0深圳市希普电子有限公司16如果需要继续采集连续点胶文件，则不用进行以上两步的操作，继续进行单点、直线或者圆弧（整园）的操作。保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作，如图：按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保存文件。3.2-2圆弧坐标（圆弧或整园采集）在进行圆弧坐标采集之前，如果需要进行“开胶”动作时，必需先按键“Z+”设置“开胶”，返回到“事件采入”界面才能进行圆弧坐标操作。如果是接续采集时则不用进行上一步的操作。在“事件采入”界面，如图：按键移动光标或按“2”选择“圆弧坐标”操作，按“确定”键进入。如图：按“确认”键进行“圆弧坐标1”的采集（光标默认在第一行），界面01：圆弧坐标102：圆弧坐标203：圆弧坐标304：圆弧属性圆弧01：直线采集02：圆弧采集03：其它采集04：指令预览生成文件名称：0确定取消深圳市希普电子有限公司17进入移轴采集操作，如图：按移轴键，移动胶头到“圆弧坐标1”位置停止，按“确定”完成圆弧坐标1（起点）设定。此时界面自动返回“圆弧坐标”界面，如图：按键移动光标选择“圆弧坐标2”操作，按“确定”键进入移轴采集界面。按移轴键，移动胶头到“圆弧坐标2”位置停止，按“确定”完成圆弧坐标2设定。此时界面自动返回“圆