《自动控制理论》综合复习题正反两面

《自动控制理论》综合复习题一、选择题1、对反馈控制系统的基本要求是：（）A.稳定性、快速性；C.快速性和准确性；B.稳定性、快速性和准确性；D.稳定性、准确性。2、用于分析二阶系统的暂态性能的传递函数的标准形式是：（）A.2222nnnωssω；B.22212nnnsss；C.2212nnnsss；D.22212nnnsss3、设单位反馈系统的开环传递函数为()()()MSGSNS,则闭环特征方程为：（）A.N(S)=0C.1+N(S)=0B.N(S)+M(S)=0D.()MS=04、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点；B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点；C、F(s)的零点数与极点数相同；D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。5、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100sGsss，则该系统的闭环特征方程为()。A、261000ssB、2(6100)(21)0sssC、2610010ssD、与是否为单位反馈系统有关6、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则()。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢7、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计8、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件9、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线10采用负反馈形式连接后，则（）A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能11．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置12．系统特征方程为32()2360Dssss，则系统（）A、稳定B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升C、临界稳定D、右半平面闭环极点书Z=213．系统在2()rtt作用下的稳态误差sse，说明（）A、型别2vB、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节14.对于以下情况应绘制0根轨迹的是（）A、主反馈符号位“-”B、除Kr外的其他参数变化时C、非单位反馈系统D、根轨迹方程（标准形式）为()()1GsHs15.关于传递函数，错误的说法是（）A、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是为复变量s的真分式D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性16.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统（）A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢17.已知系统的开环传递函数为50()(21)(5)Gsss，则该系统的开环增益为（）A、50B、25C、10D、518.若系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度19.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）A、超调%B、稳态误差sseC、调整时间stD、峰值时间pt20、若系统的开环传递函数为2)(510ss，则它的开环增益为（）A.1B.2C.5D.1021、二阶系统的传递函数525)(2sssG，则该系统是（）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统22、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量23、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点24、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100sGsss，则该系统的闭环特征方程为()。A、261000ssB、2(6100)(21)0sssC、2610010ssD、与是否为单位反馈系统有关25、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则()。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)ss，则该系统的开环增益为()。A、100B、1000C、20D、不能确定26、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的()A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应27、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是()。A、1011ssB、1010.11ssC、210.51ssD、0.11101ss28、关于PI控制器作用，下列观点正确的有()A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。29、设系统的特征方程为0516178234sssssD，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。30、设系统的特征方程为025103234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0B.1C.2D.331、若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(sssGc，则它是一种（）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正32、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度33、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)ss，则该系统的开环增益为()。A、100B、1000C、20D、不能确定34、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应35、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是()。A、1011ssB、1010.11ssC、210.51ssD、0.11101ss36、关于PI控制器作用，下列观点正确的有()A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。37、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是()。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。38、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是()。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。39、关于系统频域校正，下列观点错误的是()A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。40、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sGssss，当输入信号是2()22rttt时，系统的稳态误差是()A、0B、∞C、10D、2041、关于系统频域校正，下列观点错误的是()A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。42、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sGssss，当输入信号是2()22rttt时，系统的稳态误差是()A、0B、∞C、10D、2043、稳态误差：指一个稳定的系统在设定的输入或扰动作用下,经历过渡过程进入稳态后的误差,即：（）A.lim()sssesEsC.lim()ssteetB.()1()()GsGsHsD.11()()GsHs44、已知开环幅频特性如图1所示，则图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③图1A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定45、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是()。A、不稳定；B、只有当幅值裕度1gk时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。46、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是()A、1011ssB、1010.11ssC、210.51ssD、0.11101ss47、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)ss，则该系统的开环增益为()。A、50B、25C、10D、548、已知反馈系统，其开环传递函数为：Gsss()(.)100021确定系统的相角裕度：（）A.12.60B.20.50C.300D.45049、对二阶系统引入比例-微分控制，则下列说法不正确的是()。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度50、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是20()lim1()()ssssRseGsHs；C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。51、适合应用传递函数描述的系统是()。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。52、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)ss，则该系统的闭环特征方程为()。A、(1)0ssB、(1)50ssC、(1)10ssD、与是否为单位反馈系统有关53、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()A、()()()ESRSGSB、()()()()ESRSGSHSC、()()()()ESRSGSHSD、()()()()ESRSGSHS54、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是()。A、*(2)(1)KsssB、*(1)(5Ksss）C、*2(31)Ksss－D、*(1)(2)Ksss55、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段56、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sGssss，当输入信号是2()22rttt时，系统的稳态误差是()A、0；B、∞；C、10；D、2057、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。58、一阶系统传递函数的时间常数越大，则系统过渡过程的调节时间的变化