GM汽车操纵稳定性的评价

汽车操纵稳定性的评价•三）、GM的试验介绍•1、ControlResponseTest•2、FrequencyResponseTest•3、MaximumLateralAccelarationTest•4、On-centerHandlingTest•5、Lift-DiveTest•6、CenterofGravityTest汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍•试验对象：1980－1988年的车型，55％(53%)是GM的，18％(20%)是日本的，20％(21%)是欧洲的，7％(6%)是美国其他公司的。汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•1、ControlResponseTest•方法：stepsteertest(SAExj266)V=100Km/h,steeringWheelangleincreasingmagnitude=2.5-10°共30次•检测量：forwardvelocity,steeringWheelangle,rollangle,yawvelocity,fore-aftacceleration,lateralacceleration•评价指标：汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•1、ControlResponseTest评价指标：•转向灵敏度（steeringsensitivity)：它是侧向加速度与方向盘转角的比值，以a=0.15g按线性外推计算到100°。•均值：1.17g's/100°•范围：•0.59~2.17g's/100°汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•1、ControlResponseTest评价指标：•侧倾梯度（rollgain(DEG/g)：它表示一个g的侧向加速度车身产生的侧倾角。•均值：6.4°/g•范围：1.5°~11.3°/g汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•1、ControlResponseTest评价指标：•不足转向量）(understeer(DEG/g))：它表示一个g的侧向加速度汽车的不足转向量。•均值：3.2°/g•范围：0.7~7.0°/g汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•1、ControlResponseTest评价指标：•侧向加速度响应时间(lateralacc.responsetime(sec))：它是从方向盘转角的50％开始到侧向加速度达到90％止所需时间。是按a=0.3g以线性外推计算的。•均值：•范围：汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•2、FrequencyResponseTest•v=100Km/hand140Km/h•在具有三条行车道的直路上，方向盘的输入为正，从0到最大频率，或窄带伪随机。•测量量：steeringWeelangle,rollangle,yawvelocity,lateralacceleration汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•2、FrequencyResponseTest评价指标：•lateralaccelarationbandwidth•Theaveragevalue:0.97Hz•范围：0.66~1.32Hz汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•2、FrequencyResponseTest评价指标：•Yawvelocitybandwidth•均值：2.8Hz•范围：2.1~3.5Hz汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•2、FrequencyResponseTest评价指标：•超调量：峰值对稳态横摆角速度的比值•均值：1.4•范围：1.1~2.1汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•2、FrequencyResponseTest评价指标：•侧倾与横摆角速度峰值的频率比值•均值：2.0•范围：1～4汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•2、FrequencyResponseTest评价指标：•横摆角速度与侧向加速度的相位差（在f=0.2Hz)•均值：17°•范围：8.9°~24.9°汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•3、MaximumLateralAccelarationTest•固定半径圆周试验，6-8次，正向和反向都要求。测量：速度和角速度a=v*w•均值：0.77g•范围：0.59~0.91g汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•4、On-centerHandlingTest•方法：v=100Km/h,方向盘转角的变化周期是5秒，方向盘转角的大小是能产生0.2g的侧向加速度（峰值）•测量：方向盘转角；转向力矩，车速，横摆角速度。•MIRA要求仪器精度：•加速度计：0.005g量程±2g•横摆角速度：0.05°/s量程±10°/s•方向盘力矩：0.1Nm量程±10Nm•方向盘转角：0.05°量程±50°•4、On-centerHandlingTest•评价指标：•1、Steeringwheelangleversuslateralaccelarationcharacteristics•2、Steeringwheeltorqueversuslateralaccelarationcharacteristics•3、Steeringworkgradientversuslateralaccelarationcharacteristics4、On-centerHandlingTest•Minimumsteeringsensitivity即斜率•steeringsensitivityat0.1g•ratioofminimumsteeringsensitivitytosteeringsensitivityat0.1gquantifiessteeringsystemcompliantfeel•steeringhysteresis阴影面积÷0.2g4、On-centerHandlingTest•Minimumsteeringsensitivity•Powersteering:•均值：0.71g/100°•范围：•0.27~1.428g/100°4、On-centerHandlingTest•Minimumsteeringsensitivity•manualsteering:•均值：0..86g/100°•范围：•0.41~1.21g/1004、On-centerHandlingTest•steeringsensitivityat0.1g最小转向灵敏度100%0.1g转向灵敏度•Powersteering•均值：59%•范围：24～83％4、On-centerHandlingTest•steeringsensitivityat0.1g最小转向灵敏度100%0.1g转向灵敏度•Manualsteering•均值：68%•范围：54～81％•4、On-centerHandlingTest•2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线:•lateralaccelerationat0Nm—returnability回正能力•steeringtorquegradientat0g=oncenter“roadfeel”直线行使时路感•steeringtorqueat0g=frictionfeel转向系摩擦大小感觉•steeringtorquegradientat0.1g=offcenterroadfeel•steeringtorqueat0.1g=steeringeffort4、On-centerHandlingTest•2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：•回正能力(方向盘力矩为0时的侧向加速度〕：•powersteering•均值：0.06g•范围：0.01~0.13g•0.07g以下较满意4、On-centerHandlingTest•2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：•回正能力(方向盘力矩为0时的侧向加速度〕：•manualsteering•均值：0.06g•范围：0.02~0.12g•0.07g以下较满意4、On-centerHandlingTest•2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：•测向加速度为0，方向盘力矩梯度（中间位置的路感）•powersteering•均值：18Nm/g•范围：7～33Nm/g4、On-centerHandlingTest•2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：•测向加速度为0，方向盘力矩梯度（中间位置的路感）•manualsteering•均值：18Nm/g•范围：10～28Nm/g4、On-centerHandlingTest•2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：•转向力矩线性度（非中间位置的路感）•0g扭矩梯度•0.1扭矩梯度•powersteering•均值：43%•范围：6～121%4、On-centerHandlingTest•2、方向盘扭矩和侧向加速度关系曲线：•转向力矩线性度（非中间位置的路感）•0g扭矩梯度•0.1扭矩梯度•manualsteering•均值：89%•范围：30～129%4、On-centerHandlingTest4、On-centerHandlingTest•3、转向功灵敏度曲线：••powersteering•均值：3.7g2/100Nm•范围：•1.3～8.5g2/100Nm4、On-centerHandlingTest•3、转向功灵敏度曲线：••manualsteering•均值：3.7g2/100Nm•范围：•1.3～8.5g2/100Nm汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•5、Lift-DiveTest(俯仰试验）•加速：间隔0.1g;制动：间隔0.2g•评价方法：•加速的仰角•均值：3.2°/g•范围：•1.3~5.2°/g汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•5、Lift-DiveTest(俯仰试验）•加速：间隔0.1g;制动：间隔0.2g•评价方法：•制动点头角：•均值：2.0°/g•范围：•0.9~3.9°/g汽车操纵稳定性的评价•GM的试验介绍(试验结果)•6、CenterofGravityTest•均值：520mm;范围：437～589mm汽车操纵稳定性的评价•四）、关于综合评价指标的讨论•汽车操纵稳定性的评价•总方差理论•指导思想：开环评价：快、稳、准；核心是准。•1、汽车操纵稳定性的评价•五）、驾驶员－汽车闭环操纵系统－闭环评价•驾驶员模型汽车操纵稳定性的工程分析方法•1、基本思路•2、侧偏度的计算•3、工程分析方法