SSD200汽车动态测试系统

SSD200汽车动态测试系统特点9自由度测量优异的重复精度0.1°多种坐标系高数据速率100Hz宽温数字化补偿内置高性能DSP全灌胶密封，IP65防护宽工作温度抗电磁干扰抗冲击能力强先进的Kalman算法高精度MEMS敏感器件RS232数字输出IMU+GPS应用汽车测试概述SSD200系列动态测试系统采用Bulk-MEMS（Bulk-MicroElectricalMachineSystem）敏感器件配合高性能DSP和Kalman算法，提供9自由度的数据，数据更新率可达到100Hz。可提供的数据包括：三方向加速度、三方向角速率、三方向角度、三方向磁场、GPS绝对位置、GPS相对位置、车辆侧滑角、海拔高度、GPS时钟、触发信号、事件记录、速度信号等共40组数据。SSD200系列集成了陀螺仪、GPS和地磁测量器件，可在任意的环境下运行，如在GPS信号丢失、地磁干扰等情况下，可连续精确输出各种坐标的数据，包括车体坐标系、大地坐标系、北-东坐标系。辉格公司可按照客户的不同需要修改传感器的部分参数，如测量精度、测量范围、滤波特性、输出参数、GPS精度等X角速率陀螺Y角速率陀螺Z角速率陀螺X加速度计Y加速度计Z加速度计X磁力计Y磁力计Z磁力计高性能MCU（姿态信息融合）A/D高性能MCU2（GPS/IMU信息融合）GPS接收机位置、速度、GPS授时姿态角、加速度、角速率所有位置信息RS232RS232UARTIMUSSD200构成示意图性能指标（以下指标均在20℃时给出，除非另有说明）角速度陀螺量程：±300°/sec随机游走:3.5°/√h运行稳定度：0.7°/s比例因子误差：0.5%角速率分辨率：0.01°/s非线性度：0.2%加速度计量程：±5g噪声：0.4mg/√h稳定度：10mg比例因子误差：0.5%加速度分辩率：0.2g非线性度：0.2%磁力计量程：±1.2Gauss稳定度：15mGauss比例因子误差：0.7%分辨率：0.2mGauss非线性度：0.4%GPS定位精度：2.5mCEP速度测量范围：0~515m/s速度测量精度：0.1m/s热启动时间：3.5s冷启动时间：34s信号重新捕获时间：1s授时精度：±100ns接收类型：16Ch,L1,C/A数据刷新速率：4Hz总体性能电源：12V~30VDC总功耗：500mA角度测量范围：俯仰：±90°；横滚:±180°；偏航：±180°角度分辨率：0.01°俯仰、横滚、航向静态测量精度：±0.5°俯仰、横滚、航向动态测量精度：±2.0°（典型）重复测量精度：0.1°更新率：100Hz（最大）坐标系：车体坐标、大地坐标、北-东坐标输出接口：RS232操作温度：-40～70℃总体重量（含外壳、GPS天线）：800g总体尺寸：数据采集软件SSDS同时，与SSD200配套的数据采集软件SSDS可在各种操作系统下运行，能够实时显示各种输出数据的曲线（如右图）和坐标变换等。主要包括：三方向加速度三方向角速率三方向角度车辆侧滑角GPS绝对位置GPS相对位置车辆运行速度海拔高度可结合如ABS、ESP、车辆平顺性等测试的其他传感器数据：压力传感器温度传感器方向盘传感器踏板传感器流量传感器速度传感器转速传感器位移传感器也可根据用户的实际应用要求提供不同的数据采集与记录形式。坐标系的选择传统导航坐标系目前传统的汽车测试项目都选择传统导航坐标系，这种坐标系如右图1所示X轴指向汽车的行驶方向Y轴指向车体的右侧Z轴指向车体的下方DIN70000坐标系对于国际上越来越多的汽车测试与评估项目，DIN70000已获得更多的应用。在这个坐标系统中：X轴指向车体的运行方向Y轴指向车体的左侧Z轴指向车体的上方如右图2。大地坐标系与车体坐标系参考图3GPS坐标系GPS默认按照WGS84坐标系来计算高度、经纬度。见图4图1车体坐标系大地坐标系图2图3图4订货与特殊要求SSD200标准产品包括：车体坐标系GPS内置与天线2.5mGPS定位精度±5g加速度测量范围±300°/sec角速率测量范围RS232接口50Hz数据更新率可定制的主要技术指标包括：坐标系与坐标系之间的转换GPS定位精度（1.2m,0.45m,0.20m,0.02m,后两种精度需采用DGPS）加速度测量范围和测量精度角速率测量范围和测量精度俯仰、横滚测量范围与测量精度航向测量范围与测量精度数据更新率CAN总线接口速度信号输入GPS内置或外置上海辉格科技发展有限公司电话：021-5840492158404924传真：[phone]网站：邮箱：[e-mail]@sh163.net地址：上海浦东张扬路620号中融恒瑞国际大厦1306B