一阶纯滞后系统的Smith预估控制设计2

沈阳航空航天大学北方科技学院课程设计任务书课程设计题目一阶纯滞后系统的Smith预估控制设计1教研室自控教研室专业自动化班级学号姓名课程设计时间:2013年6月17日至2013年7月5日课程设计的内容及要求：已知计算机控制系统的结构图如图1所示。图1计算机控制系统的结构图已知被控对象的传递函数为：110)()(5.0seesGsGssp设计Smith预估器。其中，T=0.1s；输入为单位阶跃信号。编程的具体要求包括：1.利用matlab软件中的c2d()函数求取广义传递函数的差分方程；2.根据纯滞后补偿控制算法的步骤编写.m文件的程序代码；3.选择合适的PID控制器的参数，完成数值仿真，并绘制出系统的响应曲线；4.比较加smith预估器前后闭环系统的动态特性和稳态特性。5.课程设计报告中要给出系统控制算法的程序流程图；6.课程设计报告中要给出系统的输出响应曲线，并对结果进行分析；7.完成课程设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告。指导教师年月日沈阳航空航天大学北方科技学院课程设计成绩评定单课程名称计算机控制技术课程设计课程设计题目一阶纯滞后系统的Smith预估控制设计1专业自动化班级学号姓名答辩日期2013年7月5日指导教师（答辩组）评语：课程设计成绩指导教师（答辩组）签字年月日