ZigBee学习之6—无线电2

#1楼主：【原创】ZigBee学习之6——无线电2文章发表于：2010-02-0511:17今天把TI的例子程序里的基本RF看了下，有的地方还没有完全看懂，发上来和大家分享一下/***********************************************************************************Filename:basic_rf.cDescription:BasicRFlibrary***********************************************************************************//************************************************************************************INCLUDES*///hal_int.h包含了控制中断的宏#includehal_int.h//UsinghalMcuWaitUs()，hal_mcu.h中是一些延时函数#includehal_mcu.h//通道编程的宏，以及硬件RF初始化，SECURITY_CCM宏是用来控制安全MAC的#includehal_rf.h#ifdefSECURITY_CCM#includehal_rf_security.h#endif//basic_rf.h中定义了RF配置用的数据结构#includebasic_rf.h#ifdefSECURITY_CCM#includebasic_rf_security.h#endif#includeutil.h//Usingmin()#includestring.h/************************************************************************************CONSTANTSANDDEFINES*///Packetandpacketpartlengths#definePKT_LEN_MIC8#definePKT_LEN_SECPKT_LEN_UNSEC+PKT_LEN_MIC#definePKT_LEN_AUTH8#definePKT_LEN_ENCR24//Packetoverhead((framecontrolfield,sequencenumber,PANID,//destinationandsource)+(footer))//Notethatthelengthbyteitselfisnotincludedincludedinthepacketlength//MPDU的长度宏，（2字节幀控制域+1字节数据序列号+2字节PANID+2字节目标地址+2字节源地址+2字节MAC尾）#defineBASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE((2+1+2+2+2)+(2))//MPDU最大有效载荷的长度（利用FIFO只有128字节空间），BASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH和BASIC_RF_LEN_MIC是辅助安全头宏定义的长度分别是5和8，可以将其设置为0，即不具备安全功能#defineBASIC_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE(127-BASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE-\BASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH-BASIC_RF_LEN_MIC)//应答帧的长度宏（2字节帧首界定符+1字节数据序列号+2字节帧校验序列），不包括帧长度域#defineBASIC_RF_ACK_PACKET_SIZE5//MAC帧尾的长度宏#defineBASIC_RF_FOOTER_SIZE2#defineBASIC_RF_HDR_SIZE10//Thetimeittakesfortheacknowledgmentpackettobereceivedafterthe//datapackethasbeentransmitted.#defineBASIC_RF_ACK_DURATION(0.5*32*2*((4+1)+(1)+(2+1)+(2)))#defineBASIC_RF_SYMBOL_DURATION(32*0.5)//Thelengthbyte#defineBASIC_RF_PLD_LEN_MASK0x7F//帧控制域//帧类型子域：000信标帧//001数据帧//010应答帧//011MAC命令//100~110保留//安全允许子域：0帧无安全保护//1帧采用安全保护//帧待定子域：0传输没有附加数据的帧//1当前传输后有附加的数据要发送//应答请求子域：0不需要接收器发送应答帧//1需要接收器发送应答帧//内部PAN子域：决定MAC帧是在内部还是在其他PAN之间发送//0如果目的地址和源地址都存在帧将包括目标和源PAN标志域//1如果目的地址和源地址都存在帧不包括源PAN标志域//目的地址模式子域：若为0，并且帧类型没有指定这是个应答帧或信标帧且源地址域非0，则暗含此帧发送到PAN协调器将其PAN标志作为源PAN标志域//源地址模式子域：若为0，且帧类型没有指定这是个应答帧或信标帧，目的地址不为0，则暗含此帧来自PAN协调器，用其PAN标志作为目的PAN标志域//00PAN标志器且地址域未提交//01保留//10地址域包含16位的短地址//11地址域包含64位的扩展地址//Framecontrolfield//16位短地址模式，数据帧，没有安全保护#defineBASIC_RF_FCF_NOACK0x8841#defineBASIC_RF_FCF_ACK0x8861#defineBASIC_RF_FCF_ACK_BM0x0020#defineBASIC_RF_FCF_BM(~BASIC_RF_FCF_ACK_BM)#defineBASIC_RF_SEC_ENABLED_FCF_BM0x0008//FramecontrolfieldLSB#defineBASIC_RF_FCF_NOACK_LLO_UINT16(BASIC_RF_FCF_NOACK)#defineBASIC_RF_FCF_ACK_LLO_UINT16(BASIC_RF_FCF_ACK)#defineBASIC_RF_FCF_ACK_BM_LLO_UINT16(BASIC_RF_FCF_ACK_BM)#defineBASIC_RF_FCF_BM_LLO_UINT16(BASIC_RF_FCF_BM)#defineBASIC_RF_SEC_ENABLED_FCF_BM_LLO_UINT16(BASIC_RF_SEC_ENABLED_FCF_BM)//AuxiliarySecurityheader#defineBASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH5#defineBASIC_RF_LEN_AUTHBASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE+\BASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH-BASIC_RF_FOOTER_SIZE#defineBASIC_RF_SECURITY_M2#defineBASIC_RF_LEN_MIC8#ifdefSECURITY_CCM#undefBASIC_RF_HDR_SIZE#defineBASIC_RF_HDR_SIZE15#endif//Footer#defineBASIC_RF_CRC_OK_BM0x80/************************************************************************************TYPEDEFS*///Thereceivestructtypedefstruct{uint8seqNumber;uint16srcAddr;uint16srcPanId;int8length;uint8*pPayload;uint8ackRequest;int8rssi;volatileuint8isReady;uint8status;}basicRfRxInfo_t;//Txstatetypedefstruct{uint8txSeqNumber;volatileuint8ackReceived;uint8receiveOn;uint32frameCounter;}basicRfTxState_t;//兼容IEEE802.15.4的MHR（MAC头）（2字节帧控制+1字节数据序列号+0~20字节地址信息）//BasicRFpacketheader(IEEE802.15.4)typedefstruct{uint8packetLength;uint8fcf0;//FramecontrolfieldLSBuint8fcf1;//FramecontrolfieldMSBuint8seqNumber;uint16panId;uint16destAddr;uint16srcAddr;#ifdefSECURITY_CCMuint8securityControl;uint8frameCounter[4];#endif}basicRfPktHdr_t;/************************************************************************************LOCALVARIABLES*/staticbasicRfRxInfo_trxi={0xFF};//MakesuresequencenumbersarestaticbasicRfTxState_ttxState={0x00};//initialisedanddistinct.staticbasicRfCfg_t*pConfig;staticuint8txMpdu[BASIC_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE+BASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE+1];staticuint8rxMpdu[128];/************************************************************************************GLOBALVARIABLES*//************************************************************************************LOCALFUNCTIONS*//************************************************************************************@fnbasicRfBuildHeader**@briefBuildspacketheaderaccordingtoIEEE802.15.4frameformat**@parambuffer-Pointertobuffertowritetheheader*destAddr-destinationshortaddress*payloadLength-lengthofhigherlayerpayload**@returnuint8-lengthofheader*///构造兼容IEEE802.15.4的帧头staticuint8basicRfBuildHeader(uint8*buffer,uint16destAddr,uint8payloadLength){//声明一个指向MAC帧头结构的指针basicRfPktHdr_t*pHdr;uint16fcf;pHdr=(basicRfPktHdr_t*)buffer;//payloadLength为有效载荷的长度，即要发送的数据的长度//PopulatepacketheaderpHdr-packetLength=payloadLength+BASIC_RF_PACKET_OVERHEA