QUY160履带起重机电气控制协议

TEL:[phone]FAX:[phone]技术协议（编号：LLD1602009041-1共21页）甲方：江苏路路达工程机械有限公司大连理工大学工程机械研究中心乙方：上海派恩科技有限公司经甲乙双方充分友好协商，就甲方的QUY160履带起重机配套乙方电气控制系统达成如下技术协议，并作为双方供货和验收的依据：一、技术要求：见附件一、附件二、附件三。二、配套要求见附件四。三、供货验收1、产品应经过相关质量检验部门检查验收。2、电气控制系统的要求按照附件一、附件二、附件三验收。四、配套技术资料1、提供控制器、显示器等相关元器件软件开发平台和编程手册、技术资料。2、甲、乙双方应对对方提供的技术资料保密，不得出示或转让给第三方。五、供货数量甲方主机需配乙方该产品1套/台，具体数量见供货合同。六、服务及双方责任1、乙方产品随甲方整机实行三包。质保期为：交货后18个月内，或客户主机出厂TEL:0411-39775093FAX:[phone]后1年内，以先到的为准。2、甲方负责电气控制系统的方案设计，绘制电气控制系统原理图，制定电气控制要求。3、乙方免费对甲方相关人员进行软件编程培训。并支持首台QUY160电气控制系统出厂前的调试工作，保障调试工作圆满完成。七、软件1.QUY160起重机软件采用Codesys形式编写。2.在乙方协助下甲方完成软件的编写。乙方提供Codesys软件编写程序的测试条件（即实验平台），以实现模拟整机的控制功能。完成软件编写后，做软件评审和仿真测试。要保证软件的性能和质量达到本协议的要求。经过装机调试，运行试验完成后，甲乙双方负责人组织验收，达到本协议的要求后，确认软件完成。3.乙方为编写Codesys实用程序及代码，提供功率最佳模块及必要的功能模块。4.乙方有为甲方培训Codesys软件编程和技术支持的责任。使甲方软件编程人员有独立开发程序的能力。5.如甲方需要，乙方有责任无偿提供最新版本Codesys编程平台，帮助甲方在批量生产中对软件做升级。6.合同生效后，即进入实际编程阶段，甲方可指派多名（双方协商确定）编程人员到乙方工作室进行Codesys软件编程。在乙方指导、支持下，甲方人员经几次往返学习工作，达到使用Codesys软件编程的能力，确保能够完成QUY160起重机的软件编程。7.乙方提供硬件系统连接图，供甲方设计时参考。八、调试甲方在乙方指导、支持下，按时完成第一台QUY160起重机电控软硬件工作并进入整体调试状态。（液压安装完毕、电气接线完成后，电控系统调试时间双方协商确定）。九、其它1、双方签字后随购销合同一并生效。2、签订购销合同时技术协议书作为购销合同的附件，并与购销合同具有同等法律效力，技术协议书未规定的内容应以购销合同为准。TEL:[phone]FAX:[phone]、本技术协议书一式四份，甲方执贰份，乙方执贰份。4、“三包”服务期限从主机销售之日算起。5、签订技术协议时，乙方提供企业营业执照复印件。6、未竟事宜双方协商解决。甲方：江苏路路达工程机械有限公司大连理工大学工程机械研究中心代表：（签字）批准：（签字）日期：（盖章）电话：[phone]传真：[phone]地址：大连市高新园区汇贤园1号10楼邮编：116025乙方：代表：（签字）批准：（签字）日期：（盖章）电话：传真：地址：邮编：TEL:[phone]FAX:[phone]技术协议：QUY160履带起重机电气控制系统附件一：点数统计20241#输入信号名称端口号信号类型回转泵压力传感器XM3.5电流输入端0-20mA泵1压力传感器XM3.6泵2压力传感器XM3.7桅杆顶升压力传感器XM3.13控制油压力传感器XM3.14燃油液位传感器12B1XM3.8电压输入端0-5V主钩高度限位开关10S1XM1.18开关输入端副钩高度限位开关10S2XM1.19强制踏板开关10S3XM1.20棘爪开关输入端4S5XM1.21上下车切换开关11S7XM2.9XM2.10主臂防后倾开关111S1XM2.18主臂防后倾开关211S2XM2.19塔臂防后倾开关111S3XM2.20塔臂防后倾开关211S4XM2.21力限器超载信号XM3.16力限器主臂上限位信号XM3.17力限器塔臂上限位信号XM3.18力限器塔臂下限位信号XM3.19力限器主臂下限位信号XM3.20力限器主臂与塔臂最小夹角信号XM3.21遥控器桅杆顶伸升伸信号XM3.22遥控器桅杆顶伸升缩信号XM3.2320241#输出信号名称端子号信号类型TEL:0411-39775093FAX:[phone]主卷扬主阀比例阀-Y201aXM1.1比例输出端PWM主卷扬主阀比例阀-Y201bXM1.2副卷扬主阀比例阀-Y208aXM1.22副卷扬主阀比例阀-Y208bXM1.23主变幅主阀比例阀-Y207aXM2.1主变幅主阀比例阀-Y207bXM2.2副卷扬马达比例阀-Y302XM1.3主卷扬马达比例阀-Y301XM1.4棘爪开关阀-Y406XM1.7开关输出端主变幅制动开关阀-Y403XM1.8桅杆顶升伸开关阀-Y414aXM1.14桅杆顶升缩开关阀-Y414bXM1.15回转制动开关阀-Y415aXM1.16穿绳卷扬制动开关阀-Y415bXM1.17回转报警继电器11K1XM2.5集中润滑继电器11K2XM2.6主卷扬制动开关阀-Y401XM2.7副卷扬制动开关阀-Y402XM2.8自由滑转开关阀-Y416XM2.16冷却风扇开关阀-Y411XM2.17力矩限制器、力矩限制器显示器、回转编码器、显示器、控制器2、DA转换模块。XM4.2CAN1力矩限制器、力矩限制器显示器、回转编码器、显示器、控制器2。XM4.6发动机ECU、左右手柄、控制器2。XM4.7CAN2发动机ECU、左右手柄、控制器2。XM4.8TEL:[phone]FAX:0411-39775089620242#输入信号名称端口号信号类型水平仪16DS1XM3.7电流输入端0-20mAXM3.8油门电位器2T2XM3.13电压输入端0-5V主卷三圈保护开关14S1XM1.16开关输入端副卷三圈保护开关14S2XM1.17棘轮检测开关14S3XM1.18蝶阀检测开关114S4XM1.19蝶阀检测开关214S5XM1.20发动机急停信号2S1XM1.21液压油温报警开关15P1XM2.6回油过滤器堵塞报警115P2XM2.19回油过滤器堵塞报警215P3XM2.20遥控器选择开关15S1XM2.21左右手柄功能切换开关15S3XM2.23回转/穿绳动作切换开关16S1XM3.16左行/直行/塔臂变幅或副起升或履带架安装动作切换开关16S2XM3.17XM3.18右行/直行/主起升动作切换开关16S3XM3.19XM3.20闪光灯选择开关输入信号3S1XM3.2220242#输出信号名称端子号信号类型左行走后比例阀-Y202aXM1.1比例输出端PWM左行走前比例阀-Y202bXM1.2右行走前比例阀-Y206aXM1.3TEL:[phone]FAX:[phone]右行走后比例阀-Y206bXM1.4比例输出端PWM回转泵左转比例阀-Y103aXM1.22回转泵右转比例阀-Y103bXM1.23泵1比例阀-Y101XM2.1泵2比例阀-Y102XM2.2快速行走开关阀-Y404XM1.14开关输出端履带架自装拆开关阀-Y405XM1.15下车选择开关阀-Y410aXM2.7上车选择开关阀-Y410bXM2.8双泵合流开关阀-Y203XM2.10双泵合流开关阀-Y204XM2.16双泵合流开关阀-Y205XM2.17室外闪光报警继电器14K1XM1.7故障报警指示灯14HL1XM1.8遥控器选择继电器15K1XM2.9力矩限制器、力矩限制器显示器、回转编码器、显示器、控制器1。XM4.2CAN1力矩限制器、力矩限制器显示器、回转编码器、显示器、控制器1。XM4.6发动机ECU、左右手柄、控制器1。XM4.7CAN2发动机ECU、左右手柄、控制器1。XM4.8TEL:[phone]FAX:[phone]技术协议：QUY1600履带起重机电气控制系统附件二：电磁动作表—Y301—Y401—Y302—Y402—Y403—Y405—Y203—Y204—Y205—Y201a—Y201b—Y207a—Y207b—Y208a—Y208b—Y406比例阀开关阀比例阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀主阀主阀主阀主阀主阀主阀开关阀主起升慢速起升√√√慢速下降√√√快速起升√√√√√√快速下降√√√√√√副起升慢速起升√√√慢速下降√√√快速起升√√√√√√快速下降√√√√√√自装拆油缸油缸伸出√√油缸缩回√√主变幅慢速起臂√√慢速落臂√√快速起臂√√√√√快速落臂√√√√√棘爪油缸伸出√—Y202a—Y202b—Y206a—Y206b—Y404主阀主阀主阀主阀开关阀左行走慢速前进√慢速后退√快速前进√√快速后退√√右行走慢速前进√慢速后退√快速前进√√快速后退√√—Y415a—Y415b—Y416—Y103a—Y103b开关阀开关阀开关阀比例阀比例阀回转右转√√左转√√自由滑转√√穿绳卷扬收绳√√放绳√√随动√—Y410a—Y410b—Y411—Y407a—Y407b—Y408a—Y408b—Y409a—Y409b—Y412a—Y412b—Y413a—Y413b—Y414a—Y414b开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀开关阀配重安装油缸油缸伸（左）√√TEL:[phone]FAX:[phone]油缸缩（左）√√油缸伸（右）√√油缸缩（右）√√主臂根轴油缸油缸伸√√油缸缩√√操作室摆动油缸油缸伸(左摆)√√油缸缩(右摆)√√操作室俯仰油缸油缸伸(俯)√√油缸缩(仰)√√桅杆顶升油缸油缸伸√√油缸缩√√散热风扇开√关TEL:0411-39775093FAX:[phone]技术协议：QUY160履带起重机电气控制系统附件三：电气控制要求本技术要求作为QUY160履带起重机电气控制系统技术协议的附件，针对该履带起重机的电气控制系统需实现的功能和双方在合同执行过程中的权利和义务加以规范，作为甲方江苏路路达工程机械有限公司、大连理工大学工程机械研究中心和乙方常州益利亚重工机械科技有限公司设计、开发和验收该履带起重机电气控制系统的标准和依据。一、概述：1.硬件采用2024控制器，软件采用Codesys形式编写，控制器与其他CAN器件通过CAN总线连接。2.电控系统应完成如下主要功能：(1)发动机状态监控。(2)整车液压系统动作控制。(3)辅助操作控制。(4)人机对话（显示器）。(5)系统应急控制。(6)系统冗余控制。(7)GPS/GPRS模块控制二、发动机状态监控QUY160履带起重机采用电控发动机，其具备ECU控制单元，支持SAEJ1939总线。1.发动机状态监控（虚拟仪表显示）电控系统通过J1939总线与发动机ECU通讯并获得发动机的状态数据，通过液位传感器（可变电阻）采集燃油液位信息，显示器动态显示发动机各参数或状态。监控内容如下：(1)发动机转速（rpm）。(2)冷却水温度（℃）。(3)机油压力（kPa）。(4)发动机工作小时（Hour）。(5)燃油液位（%），上、下油位超限报警。2.发动机紧急停车控制TEL:0411-39775093FAX:[phone]当出现紧急状况时，发动机需要急停。使用急停按钮紧急停止发动机，同时控制器接收到此急停信号，控制器必须控制屏蔽掉所有输出（输出置零）。3.油门踏板控制：双模量油门踏板（自复位）给出的电压信号直接进入发动机ECU控制发动机油门。4.油门电位计控制：油门电位计给出的电压信号接到控制器模拟量输入口，通过