PA150通讯规约汇总V10

南京因泰莱电器有限公司INTPA150通讯规约V1.0第1页INT-BUSPA150单元通信规约PA150单元与监控主机(SCADA软件)的通信采用一主多从、循环查询的方式，即只能由SCADA监控软件召唤PA150单元的数据（按照一定的周期T），根据PA150的地址依次发出各种命令要求（即即下下行行命命令令．．．．．．．．．．），PA150单元在接到命令后按照要求进行各项操作或上传数据，在没有接收到下行命令，PA150单元不主动上发数据（即即上上行行数数据据．．．．．．．．．．）。通信硬件连接为标准的RS-422/485，波特率4800，8个数据位，1个停止位，偶校验。PA150的通信应用单片机的多机通信技术，因此下行命令（由SCADA监控软件发送）的第一个字节（实际是PA150单元的地址）采用8个数据位凑奇的方式（即下行命令的8个数据位中只有低7位是有效数据位，最高一位是凑奇效验位），后续字节采用8个数据位凑偶的通信方式（即下行命令的8个数据位中只有低7位是有效数据位，最高一位是凑偶位）。下发命令第一个字节凑奇举例如下：如果这个字节为05H，转换为二进制就是00000101,其中1的个数为2个,是偶数，为凑成奇数个，则把最高位置为1,这样实际下发数据就是10000101,即为85H。下发命令后续字节凑偶举例如下：如果其中一个字节为0CH，转换为二进制就是00001100,其中1的个数为2个,是偶数，已经是偶数个，不用再凑了，则把最高位置为0,这样单元地址就是00001100,即仍为0CH。上行数据（由PA150单元发送）采用8个数据位，没有凑奇/凑偶位，因此8位都是有效数据。如数据是2字节，则先发送低字节，再发送高字节。以下将对各种下行命令以及PA150单元的上传数据进行逐条说明：注意：以下各项命令中的数据为原始数据，即没有经过凑奇/凑偶操作，实际下发的是将是凑奇/凑偶后的数据在整个文档说明中，下位机表示PA150单元，上位机表示SCADA监控软件11、、校校时时命命令令说明：校时命令用于对PA150单元进行校时。为了保证SOE事件记录的站内分辨率5ms,因此引入了时间同步机制来统一对各通信口下挂的PA150单元进行校时1．1下行命令帧格式（发送共计12个字节）单元地址数据长度命令类型校时时间异或校验和0x7F0x0B0x008字节1字节命令解释：⑴：单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址,范围0x00～0x7E,（Ox7F）表示广播地址。⑵：数据长度的值为此次命令发送的字节数－1。⑶：命令类型0x00表示此命令为对单元保护进行校时。⑷：校时时间共8个字节，分别是年（当前年减去1990）、月、日、时、分、秒、毫秒L、毫秒H，其中毫秒L是当前毫秒数除以256的余数，毫秒H是当前毫秒数整除256的结果。⑸：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型、等）按字节的异或和。举例如下：发出下列命令：0x7F（0x01111111）,0x0B(凑偶),0x00,0x0B,0x05,0x07,0x09,0x10,0x20,0xF4,0x01,0x31奇偶效验后实际依次发送字节为:0x7F（0x01111111）凑奇校验,0x8B,0x00,0x8B,0x05,0x87,0x09,0x90,0xA0,0x74,0x81,0xB1则表示对当前PA150装置内部的时间进行校时为2001年5月7日9时16分32秒500毫秒南京因泰莱电器有限公司INTPA150通讯规约V1.0第2页1.2上行数据帧：(无)22、、召召唤唤遥遥信信数数据据或或SSOOEE事事件件说明：此命令用于召唤遥信数据或SOE事件，当下位机有事件时应答SOE事件，无事件时应答遥信数据。有事件与无事件的判断主要是根据命令下发后，PA150单元返回的上行数据的第三个字节（即数据上行长度）如果长度为64H则返回为SOE事件，如果不是则返回各种遥信数据。下行命令帧中当清事件标志置位时（即下行命令帧第四字节设为0xFF），下位机将不再重复发送上一次已发送过的事件，该命令保证了电力系统的实时性要求，一般在将事件读入上位机SOE事件清单后，清一下这个标志。2.1下行命令帧格式:(发送共计5个字节)单元地址数据长度命令类型清事件标志异或校验和0xXX0x040x010x00或0xFF1字节命令解释：⑴：单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址,范围0x00～0x7E,（Ox7F）表示广播地址。⑵：数据长度的值为此次命令发送的字节数－1。⑶：命令类型0x01表示此命令为向下位机召唤遥信数据或SOE事件。⑷：清事件标志（0x00表示不清事件，0xFF表示清事件）⑸：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型等）按字节的异或和。2.2上行数据帧格式：2.2.1上行无事件（即判断上行数据长度不是0x64而是0x0F）（上行遥信数据总计16个字节）数据头单元地址数据长度数据类型开关量输入状态0x5A0xXX0x0F0x012字节保护投退状态告警标志保护动作标志拨盘位置异或校验和4字节2字节2字节1字节1字节命令解释：⑴：数据头为每次发送上传数据的头标志。⑵：单元地址即为上传数据的PA150单元的通讯地址,范围0x00～0x7E,（Ox7F）表示广播地址。⑶：数据长度的值为此次上行数据总的字节数－1。⑷：数据类型0x01表示此上行数据与0x01的命令类型是相对映的。⑸：开关量输入状态（2字节）Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0IN8IN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8MC4MC3MC2MC1IN12IN11IN10IN9注：IN1-IN12及MC1-MC4对应于PA150单元外部的16个开入量状态，详见附录一：PA150单元开关量输入表，及实际使用中用户定义的空开情况。（6）：保护投退状态（4字节）南京因泰莱电器有限公司INTPA150通讯规约V1.0第3页Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0投退8投退7投退6投退5投退4投退3投退2投退1Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8投退16投退15投退14投退13投退12投退11投退10投退9Bit23Bit22Bit21Bit20Bit19Bit18Bit17Bit16辅助投退8辅助投退7辅助投退6辅助投退5辅助投退4辅助投退3辅助投退2辅助投退1Bit31Bit30Bit29Bit28Bit27Bit26Bit25Bit24辅助投退16辅助投退15辅助投退14辅助投退13辅助投退12辅助投退11辅助投退10辅助投退9注：这4个字节表示当前保护压板（包括保护投退和辅助投退两种压板）投退状况，具体每种保护及辅助投退的类型详见附录二：PA150单元投退功能配置表，其中有的位为空暂时没有定义，用于后续版本的使用。（7）：告警标志（2字节）：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0PT断线三相PT断线开入量故障开入量告警单元出错控制回路断线告警总标志事故跳闸总标志Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8空空空空空空接地故障录波标志注：这2个字节表示当前PA150单元告警标志，每一位对映相应的告警类型，其中Bit0(第1字节第1位)表示总的事故跳闸信号，具体跳闸原因在下面的保护动作标志中给出。Bit1(第1字节第2位)表示总的告警信号，具体告警原因在相映的故障标志位中给出。（告警总信号也可以上位机软件进行判断，即判断告警标志第一字节的高6位只要有一个为1即给出总的告警信号）。具体每种保护的定义见下表，其中有的位为空暂时没有定义，用于后续版本的使用。（8）：保护动作标志（2字节）Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0保护8保护7保护6保护5保护4保护3保护2保护1Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8保护16保护15保护14保护13保护12保护11保护10保护9南京因泰莱电器有限公司INTPA150通讯规约V1.0第4页注：这2个字节表示当前保护的动作情况，具体每位对映什么保护详见附录2：PA150单元保护功能配置表，及实际使用情况。注意：PA150单元的PT断线、接地、控制回路断线的告警标志不在这一字节中，这3个标志存在于上面的告警标志字节中。（9）：PA150拨盘位置（前面板上的拨盘的位置）（1字节）Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0空空空空空空设置位置遥控位置Bit0表示PA150单元面板上的拨盘1位置。Bit0=1:遥控状态，Bit0=0:本地状态Bit1表示PA150单元面板上的拨盘2位置，Bit1=1:设置状态，Bit1=0:运行状态（10）异或校验和(1字节)表示前面发送所有数据（包括数据头、单元地址、长度、数据类型、等）按字节的异或和。上位机在接受此数据后一般还要对其进行校验，如果这个数据与上位机计算结果的异或和相同则表示数据传输正确。2.2.2上行有事件（即判断上行数据长度为0x64）（上行事件数据总计101字节，数据头、单元地址、数据长度、数据类型，后面就是事件数据每次上行固定为8个事件，每个事件12字节）。格式如下：数据头单元地址数据长度数据类型0x5A0xXX0x640x01事件1：SOE事件类型事件状态动作时间动作值1字节0x33/0x558字节2字节事件2：SOE事件类型事件状态动作时间动作值1字节0x33/0x558字节2字节事件7：SOE事件类型事件状态动作时间动作值1字节0x33/0x558字节2字节事件8：SOE事件类型事件状态动作时间动作值1字节0x33/0x558字节2字节异或校验和1字节命令解释：⑴：数据头为每次发送上传数据的头标志。⑵：单元地址即为上传数据的PA150单元的通讯地址,范围0x00--0x7E,（Ox7F）表示广播地址。⑶：数据长度的值为此次上行数据总的字节数－1。⑷：数据类型0x01表示此上行数据与0x01的命令类型是相对映的。命令类型0x01表示此命令为向下位机召唤遥信数据或SOE事件。南京因泰莱电器有限公司INTPA150通讯规约V1.0第5页⑸：事件数据：1.SOE事件类型（1字节）具体各单元的定义见附录4。代号(0-36)标识本单元37个不同类型的事件，FFH表示空事件，下位机对已发送的事件作上标志，上位机接收正确后置位清事件标志，下位机清除已发送事件；否则下位机重发事件帧。2．事件状态(0x33一般表示分/复归，0x55一般表示合/动作)（1字节）3．动作时间（年、月、日、时、分、秒、毫秒L、毫秒H）(8字节时间值)4．动作值（2字节无符号整数，第一字节为余数，第二字节为整除结果）这里动作值的计算为（第1字节＋第2字节*256）×动作值系数，动作值具体系数见下表PPAA115500--FF11、、FF22、、FF33、、BB11、、DDTT、、RR、、CC、、MM单单元元PPAA115500--VV单单元元数据值代表含义动作值系数数据值代表含义动作值系数0备用0备用1Ⅰ段电流×0.01(A)1PT断线告警2Ⅱ段电流×0.01(A)2PT接地告警×0.01(V)3Ⅲ段电流×0.01(A)3PT切换动作4过负荷保护动作×0.01(A)4过压告警×0.01(V)5频率过低保护动作×0.01(Hz)5低压告警×0.01(V)6低电压保护动作×0.01(V)6备用7过电压保护动作×0.01(V)7备用8零序过压保护动作×0.01(V)8备用9零序Ⅰ段保护动作×0.001(A)9备用10零序Ⅱ段保护动作×0.001(A)10备用11负序过流保护动作×0.01(A)11备用12加速跳保护动作×0.01(A)12备用13重合闸保护动作13备用14电机堵转保护动作×0.01(A)14备用15电机过热15备用16温度高16备用17瓦斯