PIDAutotuneKurs经典

PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic1SIMATICS7-200CN：令PID整定易如反掌!PID设置PID编程PID整定升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定NEW!PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic2如何创建和整定PID回路?每个S7-200CNPLC提供8个独立的PID回路。通过Micro/WIN自带的PID向导可轻松设置这些回路。新版本的STEP7Micro/WINV4为PID自整定提供了新的软件包，以优化PID回路。NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic3+在STEP7Micro/WIN指令向导中选择PID。+选择您想设置或修改的PID回路。最多支持8个独立的PID回路。NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic4+键入回路的输入选项+标定(单极性/双极性)+20%偏移量(4到20毫安)+上/下限值+选择回路的输出选项+数字量输出（周期时间）+模拟量输出（单极性/双极性，20%偏移量，上限/下限值）+输入PID回路控制点的标定+下限+上限+输入回路参数+比例增益+积分时间+采样时间+微分时间NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic5+指定V-存储器中PID参数块的起始地址+指定回路报警选项+下限警报(PV)+上限警报(PV)+附加模拟输入模块报错NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic6+可视化生成POU+输入向导配置的符号名+输入中断程序和初始化子程序SBR的名称+允许增加PID手动控制NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic7SIMATICS7-200CN：令PID整定易如反掌!PID设置PID编程PID整定NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic8+在STEP7Micro/WIN指令向导中选择PID。+此处以PID回路0为例。NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic9+键入以下回路的输入选项+标定：双极性+偏移量：无+下限值：0+上限值：32000+选择此回路的输出选项+输出类型：数字量+占空周期时间：1.0+输入以下PID回路控制点的标定+下限：0.0+上限：100.0+指定相关的回路参数+比例增益：10.0+积分时间：10.0分钟+采样时间：0.1秒*+微分时间：0.0分钟*所采用的模拟器能提供高速的PID回路。NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic10+指定V-存储器中PID参数块的起始地址+指定无回路警报选项NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic11+可视化POU生成+为向导设置输入符号名+输入中断和初始化SBR的名称+允许增加手动PID控制NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic12创建如下的S7-200CN流程图网络1在每次扫描中调用SBRPID0_INIT模块EN:需使用SM0.0，否则无法正常工作PV_I:测量进程值的模拟输入(本例测温度)Setpoint:指定设置点的存储单元(浮点值)Output:用以控制PID(本例中用Q0.2来加热模拟器)网络2将设置点值移至VD500（本例中PID0_INIT的设置点的地址：90.0)NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic13将程序下载到S7-200CNPLC，并打开STEP7Micro/WINV4中的PID整定控制面板。NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic14若PID自整定控制面板未激活(界面为灰色)，则PLC处于停止模式。按下“设定”按扭将PLC转换到运行模式。NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic15PID自整定控制面板:1.进程变量的指示器2.当前输出值的指示器3.带PV、SP和OUT的PID图表4.整定参数5.当前PID回路6.图表选项7.曲线图信息8.帮助按纽9.关闭PID自整定控制面板10.状态信息12345678910NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic16PID自整定控制面板:1.进程变量此处可见柱状图和进程变量值(实际温度)2.当前值此处可见以下信息:当前值:设置点采样时间比例增益积分时间微分时间以及柱状图和PID输出的实际值。12NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic17PID自整定控制面板:3.PID图表此处您可看到所选PID回路的图表，包含以下信息:A.进程变量和设置点的标定B.PID输出的标定C.当前的PC时间D.曲线图：设置点进程变量输出（各曲线以不同颜色区分）3ABCDNEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic18456PID自整定控制面板:4.整定参数此处您可进行以下操作:+改变PID参数并下载到PLC+开始PID自整定+选择“高级选项”按纽5.当前PID此处可选择您想查看或进行自整定的PID回路。6.图表选项此处您可选择图表的时间基数或清除图表。时间基数以分钟为单位。NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic19PID自整定控制面板:PID整定参数高级设置此处您可修改PID自整定参数。滞后:滞后来自SP，而自整定会改变SP的输出。滞后的默认值为2%。偏移:SP的最大延迟。默认值比滞后高4倍。初始的输出阶跃:初次整定阶跃的PID输出的变化。默认值为20%。看门狗时间:必须达到设置的滞后时间PV，以秒为单位。动态响应选项:PID回路完整的动态性能。NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic201PID自整定控制面板:PID整定参数高级选项1.稳定的PID回路。PID自整定的假定2.定义“初始输出阶跃”(20%)3.以秒为单位的看门狗时间4.定义SP滞后(2%)5.定义SP偏移(8%)22334545NEW!升级版S7-200CNPLC的新特性PID自整定PIDTuningPIDAutoTuneTD200/TD200CPC-AccessRTIApplicationHardwareSoftwareWorkshopPTO/PWMWizardRecipeDataloggingDiagnostic21PID自整定控制面板:获得稳定的PID进程的问题和解决方法:1.如果PID输出含以下数值过高:-比例增益值过高-PID扫描时间(采样时间)过长(快速PID回路)降低比例增益值以及/或者选用较短的扫描时间。2.如果您的