PLC_一些主要的电路

图1.3.1某机床电气控制系统电路图定子绕组串接电阻降压启动控制电路特点:减小了起动电流；能耗较大；电阻增加了控制柜的体积。下一页总目录章目录返回上一页机床电气2Y-△降压启动（一）•三个接触器控制的电路工作原理：启动按下SB2KM1得电KM3得电KT得电Y启动Y接计时KM3断电KM2通电KM1仍得电△运行△接停止Y－△降压启动控制电路3Y-△降压起动（二）两个接触器控制的电路3.自耦变压器降压起动控制电路4.延边三角形降压启动控制电路图3.3.1接触器互锁正反转控制电路图１.3.2按钮互锁正反转控制电路图3.3.4自动往返控制电路断电制动通电制动控制线路反接制动控制电路SB1SB2KM1KM1KM2SB3KM2KM2KM1电动机MA1电动机MA2两台电动机的联锁控制双向运行反接制动控制电路按时间原则控制的能耗制动双速电机的自动控制电路时间继电器接触器控制双速电动机电路KMFRSB1KMSB2SB3停止按钮起动按钮复合按钮点动按钮下一页总目录章目录返回上一页机床电气电路中的错误：控制电路电源接错；主电路中缺熔断器及热继电器FR的发热元件；控制电路中缺FR常闭触点；三处启动按钮应并联且与KM常开辅助助触点并联；三处停车按钮应串联。下一页总目录章目录返回上一页机床电气•8.既然在电动机的主电路中装有熔断器．为什么还要装热继电器?它们的作用有什么不同?如只装热继电器不装熔断器，可以吗?为什么?•解熔断器在电路中作短路(或严重过载)保护，而热继电器在电路中作一般的过载保护。内于热继电器发热元件有热惯件，其动作有一定的时限，例如当流过电动机中的电流为6.0IN时，仍需要6s以上的时间才能动作，这就可能造成电动机或其他电器的损坏；而熔断器则能在很短时间内熔断，从而实现了保护。反之当电路中过载电流较小时，例如为1.5IN时，熔断器在1h内仍不熔断，这样长时间的过载会烧损电动机；而装了热继电器后，却能在2min以内动作断开电路，从而起到了过载保护的作用。•9.双速电动机高速运行时通常需先低速起动而后转入高速运行，这是为什么?•解以△／YY联结双速电动机为例，用△联结为低速运行，用YY联结为高速运行。由于低速运行时，电动机输出转矩大(而高速运行时输出转矩小)，这样有利于电动机的起动，因此一般先低速起动再转入高速运行。下一页总目录章目录返回上一页机床电气10.有两台电动机M1和M2，要求：(1)M1先起动，M1起动20s后M2才能起动；(2)若M1停转，M2立即停转。试画出其控制电路。解控制电路如图所示，时间继电器KT的延时时间为20s。下一页总目录章目录返回上一页机床电气3.图所示各控制电路能否正常工作?为什么?(a)能，但不合理、按钮通常是装在操纵板上，而接触器是装在控制柜中的，这样就把停止按钮SB1和起动按钮SB2分开来，联接线要进出两次。从要尽可能减少实际联接导线的角度出发，故该控制电路不合理。(b)不能。即使两个交流接触器或继电器线圈(110v)，也不能串联接入220v的电源。因为这样每个线圈的阻抗有可能不相等，先动作的线圈阻抗急剧增大，使电路中电流减小很多，不足以使另一个线圈动作。(a)(b)下一页总目录章目录返回上一页机床电气电路中的错误：控制电路电源接错；主电路中缺熔断器及热继电器FR的发热元件；控制电路中缺FR常闭触点；三处启动按钮应并联且与KM常开辅助助触点并联；三处停车按钮应串联。PLC硬件系统组成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图LD、LDI、OUT指令LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。LD、LDI、OUT指令的使用助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11线圈驱动Y,M,S,T,CLD取LDI取反OUT输出常闭触点逻辑运算开始常开触点逻辑运算开始Y，M：1S，特殊M：2T：3C：3～5LDI取反LDILDIAND、ANI指令助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND与ANI与非常开触点串联连接常闭触点串联连接AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出AND、ANI指令的应用OR、ORI指令OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11助记符，名称OR或ORI或非常开触点并联连接常闭触点并联连接ORI或非OR、ORI指令的应用OR与ORI指令应用ORB、ANB指令若有多个串联回路块按顺序与前面的回路并联时，对每个回路块使用ORB指令，则对并联的回路个数没有限制。若成批使用ORB指令并联连接多个串联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下并联的回路个数限制在8个以下。助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步软元件：无11软元件：无ORB回路块或ANB回路块与串联回路块并联连接并联回路块串联连接ANBORBORB指令的应用ORB指令应用若有多个并联回路块按顺序与前面的回路串联时，对每个回路块使用ANB指令，则对串联的回路个数没有限制。若成批使用ANB指令串联连接多个并联回路块时，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，因此这种情况下串联的回路个数限制在8个以下。ANBANBORBORBBLDI并联电路块的串联连接指令ANB两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。栈操作MPS、MRD、MPP指令MPS、MRD、MPP指令是无操作元件的独立指令。用于多重输出电路，可将连接点先存储，用于连接后面的电路。MPS、MRD、MPP应用主控与主控复位指令MC、MCRMC是主控指令，或公共串联触点的连接指令,用于许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况，对应触点称为主控触点，是控制一组电路的总开关。此触点在梯形图中与一般的触点垂直，从而可以避免每个线圈的控制电路中都要串入同样的触点，同时可以减少许多存储单元。MC、MCR指令应用SET、RST指令SET为置位指令，使操作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。RSTSET置位助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步RST复位动作保持Y，M:1S，特殊M:2T，C:2D，V，Z:3RSTY,M,SY,M,S,T,C,D,V,Z消除动作保持，当前值及寄存器清零RST指令一个重要的用途是对计数器复位适用于短信号操作，当两者的执行条件同时有效时，RSET指令优先。右图中，X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，Y000仍保持不被驱动。对于M、S也是一样。对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意，但最后执行的有效。使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零，也可使用RST指令，与用常数K0传送指令的结果一样。多继电器线圈控制电路下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。多地控制电路下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。互锁控制电路下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。顺序起动控制电路如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。集中与分散控制电路在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。自动与手动控制电路在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJP63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。