PLC基本指令及应用5-2

绪论EXIT可编程序控制器四、定时器计数器指令•定时时间设定值的范围为0～9999•定时时间＝设定值×时基TIM/TIMH定时器最大定时时间是多长？时基0.1s时基0.01sTIMTIMH1.定时器指令绪论EXIT可编程序控制器•普通定时器和高速定时器均为减法定时器•定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作•当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值定时器的工作原理定时器指令TIM工作演示高速定时器指令TIMH与普通定时器指令TIM的区别是什么？绪论EXIT可编程序控制器定时器的工作波形图0.031.0010sLD000003TIM0000─#0100LDT0000OUT0001000.03TIM0000#0100T00001.00绪论EXIT可编程序控制器【例2】用两个定时器延长定时时间0.02T000115min15min30minT00021.000.02TIM0001#9000T00011.00TIM0002#9000T0002绪论EXIT可编程序控制器【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该梯形图的功能，并画出波形图•由梯形图画波形图是分析梯形图程序的一种常用方法•在画波形图之前，先看懂梯形图程序•然后按照工作的先后顺序逐步画出波形图0.021.016s0.021.011.010.02T0001TIM0001#00601.01END绪论EXIT可编程序控制器2.计数器CNT•设定值用4位十进制数表示，范围0～9999•计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1•当计数值减到0时，计数器的触点动作•当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值计数器指令CNT工作演示绪论EXIT可编程序控制器计数器CNT的工作波形图0.050.001.01332100数字表示计数器的当前值LD000005LD000000CNT0001─#0003LDC0001OUT0001010.05CNT0001#00030.001.01C0001CPR绪论EXIT可编程序控制器【例4】用定时器和计数器延长定时时间•TIM0001接成自复位定时器•产生周期为3s的窄脉冲0.02T00011.003s1199119811971203600sT0001CNT0002#12000.031.00C0002CPRTIM0001#00300.02T0001END什么是定时器的自复位接法？这种接法有什么特点？延长定时时间的方法有几种？各有什么特点？绪论EXIT可编程序控制器3.可逆计数器CNTR•可逆计数器有3个输入端–加计数端II–减计数端DI–复位端R可逆计数器指令CNTR工作演示每接通1次，可逆计数器的值减1接通时，可逆计数器被复位成0000减计数端DI复位端R每接通1次，可逆计数器的值加1加计数端II绪论EXIT可编程序控制器可逆计数器的工作波形图0.020.041.0033210021210.03LD000002LD000003LD000004CNTR0011─#0003LDC0011OUT0001000.02CNTR0011#00030.031.00C00110.04绪论EXIT可编程序控制器【例5】用两个计数器扩大计数值（自己看书）0.02CNT0001#05000.03C0001CPRC0001CNT0002#06000.031.00C0002CPRC0002END绪论EXIT可编程序控制器五、程序结束指令•程序的结尾处必须要有程序结束指令END•若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NOENDINST”绪论EXIT可编程序控制器5.3PLC基本指令应用举例•自动开关门控制•分段传送带电动机控制•三相电动机变频调速控制绪论EXIT可编程序控制器自动开关门控制•当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门•当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门•门的上下运动由电动机驱动•门开到上限位或关到下限位时应自动停止•可启用系统或停用系统绪论EXIT可编程序控制器仓库大门控制PLC输入/输出点分配输入电器输入点输出电器输出点启用大门控制系统按钮SB10.00开门接触器KM11.01停用大门控制系统按钮SB20.01关门接触器KM21.02超声波开关0.02光电开关0.03门上限位开关SQ1（常开）0.04门下限位开关SQ2（常开）0.05绪论EXIT可编程序控制器0.000.010.020.030.040.051.001.011.021.031.041.05COMCOM停用系统启用系统开门电源输出模块输入模块～关门SB1SB2KM1KM2超声波开关光电开关上限位下限位SQ1SQ2DC24VPLC外部接线绪论EXIT可编程序控制器阅读下面的PLC梯形图程序，并回答下列问题•如何启用或停用系统？•如何进行开门控制？•如何进行关门控制？•DIFD指令能否换成DIFU指令？0.011200.001200.000.001200.001.01(开门)1.010.020.041.02END1200.000.03DIFD1200.011200.001.02(关门)1.021200.010.051.01绪论EXIT可编程序控制器光电开关0.03车辆前端对应波形的什么位置？后端呢？车辆前端车辆后端门应该在车辆的前端关下还是在后端关下？DIFD1200.01DIFU1200.01车辆进入大门时，光电开关的检测波形不能换成DIFU指令绪论EXIT可编程序控制器分段传送带电动机控制•传送带3始终运转•当金属板到达传感器3时，传送带2开始转•当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转•当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2•当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1绪论EXIT可编程序控制器分段传送带控制PLC输入/输出点分配输入电器输入点输出电器输出点传感器10.01电动机1接触器KM11.01传感器20.02电动机2接触器KM21.02传感器30.03电动机3接触器KM31.03绪论EXIT可编程序控制器0.000.010.020.030.040.051.001.011.021.031.041.05COMCOM电源输出模块输入模块～KM1传感器1PH1电动机1传感器2PH2传感器3PH3KM2电动机2KM3电动机3DC24VPLC外部接线绪论EXIT可编程序控制器•如何控制传送带电动机2的起动？•为什么用0.02的常闭触点控制定时器？•下道工序用什么信号去起动？如果要求用脉冲信号呢？T00001.02(电动机2)1.020.03TIM0000#00201.01ENDP_On0.021.03(电动机3)T00011.01(电动机1)1.010.02T00011200.001200.000.01TIM0001#00201200.000.01阅读PLC梯形图程序，并回答下列问题绪论EXIT可编程序控制器•如果已知传送带的运行速度V，问如何编程测量金属板的长度？•根据L＝V·t，只要测出金属板经过传感器的时间t，就能计算出金属板的长度0.02P_0_1sCNTR0002#1000P_OffT00000.021.01@*BC0002D00001D00100绪论EXIT可编程序控制器阅读程序小结•阅读梯形图程序首先要了解工艺过程•明确该控制程序中哪些是输入量？哪些是输出量？•对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的功能•在读懂程序的基础上再考虑如何改进预习5.3.8和7.1节P.190思考题7.1～7.5