PLC控制系统设计与调试机械手

南通大学电气工程学院电气控制技术实验报告第三次实验实验名称PLC控制系统设计与调试1学院：电气工程学院班级：姓名：学号：预习成绩：审阅老师：实验时间：2016年6月8日一、实验目的1、掌握可编程序控制器应用系统软件结构设计方法2、掌握PLC的一些特殊指令和应用程序设计方法。3、掌握具有多种工作方式的控制系统软硬件联调方法。二、实验仪器设备与器件三、实验过程记录1.接通电源2.输入程序。用手持编程器输入程序，先输入NOPAGOGO清空程序，再逐一输入程序。3.运行操作，按实验内容要求逐一操作以实现不同的要求。手动操作：接通X6选择手动模式，接通X10选择“右行/左行”方式，按住启动按钮SB1，机械手左行；按住停止按钮SB2，机械手右行；接通X11选择“上升/下降”方式，按住启动按钮SB1，机械手上升；按住停止按钮SB2，机械手下降；接通X12选择“夹紧/放松”方式，按住启动按钮SB1，机械手夹紧；按住停止按钮SB2，机械手放松。仪器设备名称规格型号编号备注电气控制实验装置1台FX2N可编程序控制器1台微型计算机(含编程与仿真软件)1台万用表、电工工具及导线若干连续/单周期操作：接通X7/X13，机械处于原位，按下SB1机械手下降，下降到下限位按下SQ1机械手夹紧5s后上升，到上限位按下SQ2右行，到右限位按下SQ3下降，降到下限位，机械手放松3s后上升，上升到上限位按下SQ2机械手左行。单步操作：在连续/单周期操作的基础上每一步转换都要按SB1。四、实验结果处理与分析试验中遇到的问题及解决方法：1.用手持编程器输入指令时，有一些程序不知道该如何输入，比如清空程序的指令，CJ,OUTT1K30。解决方法是查看手持编程器使用说明，还有看PLC学习群里老师发的提示，询问同学。2.刚开始进行运行操作时不知道怎样选择手动、连续\单周期、单步模式。后来仔细研究了PLC的输入输出口得知，选择手动模式需要把X6接通，连续模式吧X7接通，单周期模式把X13接通，单步模式把X14接通。3.开始不清楚实验台上的四个行程开关分别是哪个？解决方法是，通过查看行程开关与PLC输入端的接线来确定是几号行程开关。程序指令表五、实验心得体会本次实验是一个PLC软硬件结合的实验，通过本次实验我学会了如何用手持编程器来输入程序，还有用手持编程器输入程序时应注意的事项。比如输入程序之前应先输入NOPAGOGO来清空程序。本次实验是对机械手进行控制，机械手在工业上应用范围很广，通过本次实验，我对PLC在工业上的应用有了进一步的理解，小到一个机械臂，大到一条轧钢生产线均会使用到PLC，基本关于自动化的东西都会用到PLC，未来PLC的使用也会更加广泛，由此可见学好PLC是多么重要。所以要学好PLC认真做好每次作业和试验，以及后面的课程设计。