S120调试手册

VOLVOCVEPFinalAssemblyLineS120培训手册1.硬件1.1伺服系统的基本构成如上图所示，一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。VOLVOCVEPFinalAssemblyLine1.2中心控制单元CU320控制单元CU320-2PN是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环控制功能。接口说明VOLVOCVEPFinalAssemblyLineX100-X103DRIVE-CLiQ接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。X122数字量输入/输出接口在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。X132数字量输入/输出项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。X124电源此端子为CU320的电源端子，连接DC24V电源及参考电位。VOLVOCVEPFinalAssemblyLineX150P1/P2PROFINET接口PROFINET接口用于与PLC进行数据传输，此处我们使用X150P1连接至我们的交换机上。另外，两个PROFINET接口各有一个绿色和一个黄色的LED用于诊断。LED可显示下列状态信息：存储卡注意1：在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险。如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。•仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。•只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）注意2：连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和测试期间有可能丢失。•不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。VOLVOCVEPFinalAssemblyLine1.3供电电源模块1.3.1电源模块类型ALM:ActiveLineModule调节型电源模块BLM：BasicLineModule基本型电源模块SLM：SmartLineModule非调节型电源模块我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。1.3.2进线电抗器进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内，因此，必须始终配备进线电抗器。HFD进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈，这样便可以将变频器系统内可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量（如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。降低振荡可以提高设备的工作安全性和使用寿命。1.3.3SLM电源模块介绍非调节型电源模块SLM是一个不可控的整流/反馈单元。SLM在DC输出端上为电机模块提供不可控的直流电源。VOLVOCVEPFinalAssemblyLine注意：触电危险在断电后危险电压还会保留5分钟!只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。打开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作可能会引起进一步的损坏，引发事故。接口介绍VOLVOCVEPFinalAssemblyLineX1电源连接X2424-V端子适配器接入24V电源。LED含义1.4电机模块电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。供电是通过驱动设备的直流母线来进行的。电机模块必须通过DRIVE-CLiQ与控制单元连接在一起，后者中存储有用于电机模块的控制和调节功能。单电机模块上正好可以运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。VOLVOCVEPFinalAssemblyLine接口介绍X1电机/制动连接VOLVOCVEPFinalAssemblyLineX21/X22EP端子/电机模块温度传感器、使能脉冲此处使用X21:3/X21:4端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。X200-X203DRIVE-CLiQ接口X200连接至控制单元CU320X100接口；X201连接至伺服电机编码器；1.5电源模块与电机模块的电气连接VOLVOCVEPFinalAssemblyLine2原点设定前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；Step1.在STEP7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块：VOLVOCVEPFinalAssemblyLineStep2.双击Comissioning,会自动启动STARTER软件：Step3.点击连线，将当前更换为在线模式：VOLVOCVEPFinalAssemblyLineStep4.当发现控制器与PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：VOLVOCVEPFinalAssemblyLineStep5.FUELRAILOP40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basicpositioner/Homing:Step6.点击中间的方框：VOLVOCVEPFinalAssemblyLineStep7.Performabsolutevaluecalibration:将当前伺服位置设置为0点。Step8.COPYRAMTOROM。Step9.LOADTOPG.VOLVOCVEPFinalAssemblyLine