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-1-SOLIDMODELING实体造型6.1ApplicationofSolidModels实体模型的应用Inmechanicalengineering,asolidmodelisusedforthefollowingapplications:在机械工程中,一个实体模型被用于以下应用:1、Graphics:generatingdrawings,surfaceandsolidmodels图形:生成图纸,表面和实体模型2、Design:Masspropertycalculation,interferenceanalysis,finiteelementmodeling,kinematicsandmechanismanalysis,animation,etc.设计:质量计算、干涉分析、有限元建模、运动学及机理分析、动画等。3、Manufacturing:Toolpathgenerationandverification,processplanning,dimensioninspection,toleranceandsurfacefinish.制造业:刀具轨迹的生成和验证,工艺设计,尺寸检验,公差及表面处理。4、ComponentAssembly:Applicationtoroboticsandflexiblemanufacturing:Assemblyplanning,visionalgorithm,kinematicsanddynamicsdrivenbysolidmodels.组件组装:应用于机器人和柔性制造:装配规划,视觉算法,运动学和动力学模型的驱动。6.2SolidModelRepresentation实体模型表示TherearethreedifferentformsinwhichasolidmodelcanberepresentedinCAD:有三种不同的形式,其中一个实体模型可以表示在计算机辅助设计:·WireframeModel线架模型·SurfaceModel曲面模型·SolidModel实体模型WireframeModels:Joiningpointsandcurvescreateswireframemodels.Thesemodelscanbeambiguousandunabletoprovidemasspropertycalculations,hiddensurfaceremoval,orgenerationofshadedimages.Wireframemodelsaremainlyusedforaquickverificationofdesignideas.线框模型:连接点和曲线创建线框模型。这些模型可以是模糊的,无法提供质量的计算,隐藏的表面去除,或产生的阴影图像。线框模型主要用于快速验证设计思路。SurfaceModels:Surfacemodelsarecreatedusingpoints,lines,andplanes.Asurfacemodelisunabletoidentifypointsthatdonotlieonthesurface,andtherefore,themomentofinertia,volume,orsectionsofthemodelcannotbeobtained.Asurfacemodelcanbeshadedforbettervisibility.Surfacemodelsareusedformodelingsurfacesofengineeringcomponents.表面模型:使用点、线、面创建表面模型。表面模型是无法识别的点,不在于表面上,因此,该时刻的惯性,体积,或部分的模型不能得到。一个表面模型可以被遮蔽,以更好的能见度。表面模型被用于工程部件的建模表面。Solidmodels:SolidmodelsarethemostpreferredformofCADmodels.andrepresentunambiguousimageofacomponent.Asolidmodelcanbeusedtoanalyzethemomentofinertia,mass,volume,sectionsofthemodel,etc.固体模型:固体模型是最优选的计算机辅助设计模型。一个组件的明确的图像。一个实体模型可以用来分析惯性矩,质量,体积,截面的模型等。Solidmodelsaremathematicalmodelsofobjectsintherealworldthatsatisfyspecificproperties,listedbelow.实体模型是在现实世界中的对象的数学模型,满足特定的属性,下面列出。1、Bounded:Theboundarymustlimitandcontaintheinteriorofthesolid.有界:边界必须限制并包含固体的内部2、HomogeneouslyThree-Dimensional:Nodanglingedgesorfacesbepresentsothattheboundaryisalwaysincontactwiththeinteriorofthesolid.均匀地三维:没有悬空的边缘或面是目前的边界是总是在接触的固体的内部。3、Finite:Thesolidmustbefiniteinsize.有限:固体必须是有限的大小。6.3SolidModelCreationScheme实体模型创建方案Asolidmodelcanbegeneratedbythefollowingschemes.一个实体模型可以由以下方案生成。1、ConstructiveSolidGeometry(CSG)构造实体几何(CSG)2、BoundaryRepresentation(B-Rep)边界表示法(B-rep)3、SweepingAbriefdescriptionoftheseschemesfollows.这些计划的简要说明如下-2-6.3.1ConstructiveSolidGeometryScheme构造性立体几何方案Thisschemeisbasedontheprinciplethattwoprimitivescanbecombinedtoproduceanewsolidmodel.Thismethodisalsoknownas“buildingBlock”method.TheschemeusestheUnion,Intersection,andSubtractiontechniquestocreatethree-dimensionalmodels,whicharebasedontheBooleanoperation.Thestepsinvolvedingeneratingasolidmodelare:此方案是基于这样的原则,可以结合起来,以产生一个新的固体模型的基本原理。这种方法也被称为“积木”方法。该方案使用的联盟,交叉,和减法技术,创建三维模型,这是基于布尔运算。产生一个实体模型所涉及的步骤是:1、Selecttheprimitivesfromalibrary从库中选择基元2、Gothroughthescaling,dimensionmodification,andanyothertransformations.通过缩放,尺寸修改,和任何其他转换。3、Combinetheprimitivestocreatethedesiredsolidmodel.结合原语创建所需的实体模型SinceCSGmethodusessolidprimitives,internaldetailsoftheobjectareautomaticallycontainedinthemodel.Themodelcanbesectionedtorevealinternaldetailsandcanbeusedforcalculatingmass,volume,momentofinertia,etc.由于CSG方法使用固体元素,对象的内部细节被自动包含在模型。该模型可以切片揭示内部细节和可用于计算质量、体积、惯性矩、等。Newsolidmodelscanbecreatedfromtheprimitivesorothersolidmodelsbythefollowingoperations:新的实体模型可以从原语或其他实体模型中创建,通过以下操作:·Union(U):Twosolidsarejoinedandthecommonvolumeofoneoftheprimitivesisneglectedintheresultingsolid.联合(美国):2个固体的加入和一个基本的共同体积是被忽视的固体。·SubtractionorDifference(-):Onesolidissubtractedfromtheotherandtheresultantsolidretainsonlytheuncutportionofthesolid.减法或差(-):一个是从其他所得固体只保留固体未删节的部分减去。·Intersection(n):Whentwosolidsarecombined,theresultantsolidrepresentsthecommonvolumeofthetwosolids.交叉点(氮):当2个固体相结合时,所得到的固体代表固体的共同体积。ThemostcommonprimitivesolidsfoundinaCADprogramare:在计算机辅助设计程序中发现的最常见的原始固体:Block,Cylinder,Cone,Sphere,Wedge,andTorus.块,圆柱体,锥,球,楔,和环面6.3.2BoundaryRepresentation(B-Rep)Scheme边界表示法(B-rep)方案Thisschemeisbasedontheconceptthataphysicalobjectisboundedbyasetoffaces.Asolidmodeliscreatedbycombiningfacesandcontainsvertices,edges,loops,andbodies.OnlytheboundarysurfacesofthemodelarestoredandthevolumetricpropertiesarecalculatedbytheGaussDivergencetheorem,whichrelatesvolumeintegraltosurfaceintegrals.Thisschemecanmodelavarietyofsolidsdependingontheprimitivesurfaces(planar,curved,orsculptured).Therearetwotypesofsolidmodelsinthisscheme:此方案是基于一个物理对象是有界的一组人脸的概念。一个实体模型是建立在结合面和包含顶点,边,循环,和机构。只有边界曲面模型的存储和由高斯散度定理计算的体积性质,涉及体积表面积分积分。该方案可以模拟各种不同的原始表面(平面、曲面、固体或雕塑)。该方案中有2种类型的实体模型:1、Polyhedralsolids多面体固体2、Curvedsolids曲面1.PolyhedralSolids:Polyhedralmodelsconsistofstraightedges,e.g.,anon-cylindricalsurface:box,wedge,combinationoftwoormorenon-cylindricalbodies,etc.Polyhedralsolidscanhaveblindorthroughholes,andtwoorthree-dimensionalfaces,withnodanglingedges.AvalidpolyhedralabidesbytheEuler'sequati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