STEP7程序的与调试

1程序下载及调试程序的下载方法程序的在线调试PLCSIM仿真软件2一、程序的下载方法下载前的准备工作CPU的存储器常用下载方式及操作步骤31、下载前的准备工作编程设备与PLC必须建立连接。要下载的组态信息、程序已完成编译，并且无任何错误。下载前应将CPU的用户存储器进行复位清零。下载前使PLC的CPU处于STOP状态。RUN-P状态下也能下载组态信息和程序，但是，程序块每次只能下载一块，容易引发不一致冲突，而且下载后会立即执行。易引发不必要的后果。4CPU的存储器复位步骤5CPU的存储器复位步骤62、CPU的存储器系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系系OB1系系系系系系系系系编编编编系系系PLC编CPU78装载存储器用于存储站点、网络的组态信息和用户程序(含程序块、数据块、变量表等等)。装载存储器可以是存储器卡(单独购买的MMC卡)、内部集成RAM或EPROM。使用MMC卡，在系统掉电后不会丢失。工作存储器用于存储运行时所需的程序块和数据块。通常采用集成在CPU中的RAM，RAM由电源模块或后备电池供电，由电源模块供电的，在掉电时会丢失。CPU启动时会把装载存储器存储的数据复制到工作存储器中。9系统存储器用于存储I/O过程映像区(PI/PQ)、位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)、本地数据块和堆栈等数据。系统掉电后会丢失。CPU启动时会把装载存储器存储的数据复制到系统存储器中。保持存储器用于存储指定的断电保持数据的位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)数据块(DB)。通常采用非挥发的RAM或用后备电池供电的RAM来保存数据。可以在硬件组态的CPU属性中更改要保存的存储器范围。10双击113、常用下载方式及操作步骤方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载。方法二：使用菜单命令下载。12方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载选中整个站点13方法二：使用菜单命令下载站点全部数据下载14方法二：使用菜单命令下载只下载程序块15二、程序的在线调试用符号编辑器中的调试功能用SIMATICManager中的变量表161、用SIMATICManager中的变量表与PLC建立在线连接打开S7程序中的符号表后，复制所有数据。在SIMATICManager下，调用[PLC]菜单中的[监视/修改变量]，把复制的符号数据粘贴上去。单击变量表窗口中的[监视]按钮开始监视。17双击182、用符号编辑器中的调试功能与PLC建立在线连接打开站点的主程序OB1调用[调试]菜单中的[监视]项目19双击202122三、PLCSIM仿真软件1、简介PLCSIM是STEP7的可选软件工具，STEP7V5.5CN中文版没有集成这个工具，需要单独安装。而在64位的STEP7V5.5SP1英文版中集成了这个工具，安装后可以汉化。未安装这个工具时，SIMATICManager工具栏中的[打开/关闭仿真器]按钮是灰色的，管理器的选项菜单中的[模块仿真]是灰色的，安装后变为有效状态。它能够在PG/PC上模拟S7-300/400系列CPU的程序过程和结果，在一定程度上提高了编程效率。232、主要功能模拟CPU进行程序下载。模拟系统的测试和故障诊断。模拟程序的运行过程和结果。录制并回放整个模拟运行过程。非常适合前期的系统调试。有利于提高设计效率。243、使用方法启动PLCSIM。PLCSIM的操作界面。各类模块窗口的打开及其监视。25启动方法方法一：单击工具栏中的[打开/关闭仿真器]按钮26方法二：调用选项菜单中的[模块仿真]项目27操作界面菜单工具栏CPU操作窗口28标准工具栏打开一个已保存的PLCSIM保存现在的PLCSIM查找符号表创建一个新的PLCSIM选择网络类型窗口平辅窗口放顶层查看帮助信息窗口层叠29CPU模式工具栏连续循环暂停单次循环定时器清零下一次循环CPU处于RUN状态有效连续循环模式与实际CPU正常运行状态相同。单循环模式下，模拟CPU只执行一个扫描周期。无论在何种模式下，都可以通过使用暂停按钮暂停程序的执行。30录制/回放、插入标准工具栏打开过程映像输入存储区窗口打开过程映像输出存储区窗口录制/回放打开计数器窗口打开变量显示窗口打开累加器窗口打开堆栈窗口打开通用变量窗口打开M存储区窗口打开定时器窗口打开数据块窗口31打开各个窗口后，可以显示或修改各类变量的值。各类模块窗口的打开及其监视32以输入变量窗口为例，在变量地址下方的bit位勾选，就可以模拟数字量信号的输入。然后查看其它存储区的值有无变化。334、仿真调试的操作步骤打开PLCSIM，单击CPU窗口中的[MERS]按钮把CPU中的硬件组态、程序块等信息清除，选择MPI下载。在SIMATICManager窗口中选中要仿真调试的站点（例如：SIMATIC300(1))，单击工具栏的[下载]按钮把该站点的硬件组态、程序块等信息下载给仿真PLC中。在PLCSIM中把要操作、监控的输入、输出、辅助、数据块存储区窗口打开，使CPU处于RUN状态，改变指定输入存储区的值，监控其它存储区的值是否改变，来判断程序运行是否符合要求。34打开PLCSIM，清除仿真PLC中的数据单击清除CPU的信息35进入SIMATICManager中下载站点数据选中单击36打开所有要监控的存储区窗口以S7-300主站和ET200分布式从站为例37使仿真CPU处于RUN状态38勾选要操作的输入存储区，同时可看到输出的变化39不能实现程序暂停/继续功能。不能实现单循环执行模式。不能实现CPU转为STOP状态时输出状态的改变。通过显示对象窗口修改变量值时会立即生效，而不会等到下一个循环周期。无法实现定时器的手动设置。过程映像区和直接外设是同步动作的，过程映像I/O值会立即传送到外设I/O端口。4、PLCSIM与真实PLC的差别40有些实际系统中的诊断信息无法仿真，例如：电池错误。当从RUN变为STOP模式时，I/O输出不会改变。不支持特殊功能模块。只能模拟单机系统，不支持CPU的网络通讯功能。