[第9讲]自动化仪表及过程控制第九章新型过程控制系统

9－１第九章新型过程控制系统本章提要1.自适应控制2.推理控制3.预测控制4.模糊控制授课内容第一节自适应控制系统自适应控制系统-----指的是能适应被控过程参数(或环境条件)的变化，自动修正控制器参数(控制算法)以补偿被控过程特性交化。三类自适应控制系统：简单自适应控制系统模型参考自适应控制系统：是目前所研究的最基本的类型之一自校正适应性控制系统：先用辨识方法取得过程数学模型的参数，然后以此自行校正控制算法，使其品质为最小方差，实现最优控制。第二节推理控制系统推理控制(或称推断控制)-----是指利用过程模型由可测输出变量将不可测的被控过程的输出变量推算出来，以实现反馈控制或将不可测的扰动推算出来，以实现前馈控制的一种控制系统。。9－２第三节预测控制系统预测控制-----是一种基于模型的计算机控制算法，它与传统的PID控制是根本不同的。PID控制是根据过程当前和过去的输出测量值与设定值的偏差来确定当前的控制输入，而预测控制是利用预测模型来预估过程未来的输出状态与设定值之间的偏差、并采用最优化策略计算当前的控制输入。预测模型是一个描述系统动态行为的基础模型，能根据系统的现在和未来的控制输入，预测系统输出的未来值。在实际使用中经常把脉冲响应或阶跃响应作为预测模型。第四节模糊控制系统模糊控制-----是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。通常对于一类缺乏精确数学模型的被控过程，采用模糊集合的理论，总结人们对系统的操作和控制经验，用模糊条件语句写出控制规律，再用算法语言来编写程序，按此程序对生产过程进行自动控制。9－３