STM8的按键程序学习笔记

STM8的按键程序学习笔记本程序基于STM8S105K4单片机学习程序。程序硬件就是STM8的最小开发板搭建，用的内部晶振1分频。经测试可以正常检测到按键的短按和长按。程序思想见。C程序中的注释。最终通过调试和实验。所有的程序如下：（程序中可能还有些其他没有发现的问题，或其他错误有问题再学习更改。）///////**********按键扫描程序********///////*本程序定义四个独立按键，对四个独立按键的短按长按进行识别，返回最终的键值key_value为最终键值：0x11为按键1的短按，0x12为按键的长按。0x21为按键2的短按，0x22为按键的长按。类推注意：键值读取之后应将键值复位清零，以备下次检测；注意：系统中断函数中有按键扫描的部分程序INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler,4)等。调用方法：voidkey_port_init()；//按键端口的定义voidscan_key()；//按键的扫描程序，放在定时器中断中，定时器1ms中断。externunsignedcharkey_down_IF=0x00;//在中断函数中加入变量声明externscan_key();//在中断函数中加入变量声明externkey_value;//在主函数中加入变量声明*/#ifndef__KEY_SCAN_H#define__KEY_SCAN_H/*定义按键的端口位*/#definekey_1_ioGPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_IN_PU_IT)#definekey_2_ioGPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_IN_PU_IT)#definekey_3_ioGPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_IN_PU_IT)#definekey_4_ioGPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_IN_PU_IT)//#definekey_1_in(){(GPIO_ReadInputPin(GPIOC,GPIO_PIN_5)==SET)?1:0}/*设置端口按键中断的触发方式下降沿和低电平触发*/#definekey_int_wayEXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC,EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);//#definekey_short0x01;//定义短按键值，按键按下后根据按键1号按键短按最终键值为0x11,长按为0x12.类推//#definekey_long0x02;//定义长按键值,//#definekey_short0x01;//#definekey_short0x01;unsignedcharkey_value=0;//定义一个键值变量。unsignedcharkey_down_IF=0x00;//按键按下标志位，0x10代表key1按下标志，0x20为key2按下，0x30为key3按下。unsignedintkey_delay_count=0;//按键延时计数器unsignedintkey_delay_short=100;//定义短按延时判断时间unsignedintkey_delay_long=1000;//定义长按的延时判断时间/*读取按键的位值*/unsignedcharkey_1_in(){if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC,GPIO_PIN_4))return1;elsereturn0;}unsignedcharkey_2_in(){if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC,GPIO_PIN_5))return1;elsereturn0;}unsignedcharkey_3_in(){if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC,GPIO_PIN_6))return1;elsereturn0;}unsignedcharkey_4_in(){if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC,GPIO_PIN_7))return1;elsereturn0;}#endif///////**********按键扫描程序********///////*建档时间：20151215跟新记录：20151218测试通过。注意事项：调试中遇到的问题有：按键的键值读取函数unsignedcharkey_1_in()；等本来是准备放在宏定义里面的，但是总是报错有问题。所以放在函数中。导致不能直接在其他程序中包含这个头文件。程序思想：按键按下后进入中断，然后判断是哪个按键按下，并赋值。当有按键按下后按键按下标志位会被置位，然后在定时器的中断中不断检测是否有按键按下，如果有按键被按下，则开始计时，如果计数值没有达到去抖的累计值则松手之后计时自动清零。当按下后计数根据定时器的计数的时间长短判断是长按还是短按，然后将数据复制到键值返回到主函数中。按键程序没有在线等待，而是扫描形式判断。减小CPU的负担。硬件支持：16MHz晶振1分频。按键中断选择下降沿中断。*/#includekey_scan.hvoidkey_port_init(){key_1_io;//端口上拉输入中断key_2_io;key_3_io;key_4_io;key_int_way;//按键触发方式为下降沿低电平触发}////////INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler,4)///////voidkey_interrupt_do(){key_down_IF=0x10;key_down_IF=0x20;key_down_IF=0x30;key_down_IF=0x40;}//1ms定时器中调用次程序，即每1ms扫描检测一次//voidscan_key(){if(key_down_IF!=0x00)//有按键按下开始扫描此时key_down_IF就有key1,2,3的信息{key_delay_count++;//延时计数器开始计数if(key_delay_count=65530){key_delay_count=0;key_down_IF=0;}//按键按下时间过长，则是故障，不执行按键反馈if(key_delay_count=key_delay_long){key_down_IF&=0xf0;key_down_IF|=0x02;}//加上长按标志elseif((key_delay_countkey_delay_long)&&(key_delay_count=key_delay_short)){key_down_IF&=0xf0;key_down_IF|=0x01;}//加上短按标志if((key_1_in())&&(key_2_in())&&(key_3_in())&&(key_4_in()))//松手后判断switch(key_down_IF&0xf0)//有按键按下的条件下，读取那个键按下的，然后判断是否已经松手，当前键值是什么{case0x10:if((key_2_in())&&((key_down_IF&0x0f)0))//松手后如果有长短按标志，则将结果公布这句可以省略key_value=key_down_IF;//松手的时候没有长短按标志，则不显示结果,且清零标志{key_down_IF=0;key_delay_count=0;}break;case0x20:if((key_2_in())&&((key_down_IF&0x0f)0))//松手后如果有长短按标志，则将结果公布这句可以省略下同key_value=key_down_IF;//松手的时候没有长短按标志，则不显示结果{key_down_IF=0;key_delay_count=0;}break;case0x30:if((key_3_in())&&((key_down_IF&0x0f)0))//松手后如果有长短按标志，则将结果公布key_value=key_down_IF;//松手的时候没有长短按标志，则不显示结果{key_down_IF=0;key_delay_count=0;}break;case0x40:if((key_4_in())&&((key_down_IF&0x0f)0))//松手后如果有长短按标志，则将结果公布key_value=key_down_IF;//松手的时候没有长短按标志，则不显示结果{key_down_IF=0;key_delay_count=0;}break;default://如果是其他干扰的话，清零所有计数和标志key_down_IF=0;key_delay_count=0;break;}}}