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设计说明书题目减速器设计姓名______________学号______________指导教师______________职称______________目录一.设计要求....................................................................1二.设计内容....................................................................1三.设计步骤....................................................................1四.传动装置总体设计方案..........................................................24.1传动简图.................................................................24.2电动机的选择.............................................................24.3确定传动装置的总传动比和分配传动比.......................................44.4计算传动装置的运动和动力参数.............................................44.5V带的设计...............................................................54.6齿轮的设计...............................................................74.6.1高速级齿轮传动的设计计算............................................74.6.2低速级齿轮传动的设计计算..........................................10五、三个轴的设计及校核..........................................................155.1输入轴的设计............................................................155.2输入轴的校核............................................................185.3中速轴的设计............................................................215.4中速轴的校核............................................................235.5输出轴的设计............................................................265.6输出轴的校核............................................................27六、键的设计和校核..............................................................306.1输入轴键计算和校核......................................................306.2中间轴键选择与校核......................................................306.3输出轴键选择与校核......................................................30七.轴承的计算和校核............................................................317.1输入轴的轴承计算与校核..................................................317.2中间轴的轴承计算与校核..................................................327.3输出轴的轴承计算与校核..................................................33八.箱体结构的设计..............................................................33九润滑密封设计.................................................................36十联轴器设计..................................................................37十一附属零件设计...............................................................37设计心得.......................................................................39参考文献.......................................................................401一.设计要求设计课题:设计一用于汽车发动机装配车间的皮带输送机.运输机连续单向运转,工作时有轻微振动,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),工作年限5年,班制2班,在常温下工作,平稳,单件,一年300天,每天8小时表1-1(原始数据)卷筒扭矩T(N.m)400工作机卷筒转速V(r/min)48二.设计内容1.减速器装配图一张。2.零件图2张。3.设计说明书一份。三.设计步骤1.传动装置总体设计方案2.电动机的选择3.确定传动装置的总传动比和分配传动比4.计算传动装置的运动和动力参数5.齿轮的设计6.滚动轴承和传动轴的设计7.键联接设计8.箱体结构设计9.润滑密封设计10.联轴器设计2四.传动装置总体设计方案4.1传动简图1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3.确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。图4-1(传动系统图)根据文献[1](《机械设计机械设计基础课程设计指导》赵又红周知进主编辽中南大学出版社)附表2—3确定部分效率如下:V带效率:10.96滚动轴承(每对):20.98(共四对,三对减速器轴承,一对滚筒轴承)圆柱齿轮传动:30.96(精度7级)传动滚筒效率:96.04弹性联轴器:50.99(1个)电动机至工作机间传动装置及工作机的总效率:4242123450.960.980.960.960.990.774.2电动机的选择工作机卷筒上所需功率Pw48/minwnr3wT=9550955048=400N·m1.93wPKW电动机所需工作功率为:a1.932.510.77waPPKW经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i=2~4,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i=9~25,则总传动比合理范围为i=18~100,电动机转速的可选范围为n=i×n=(18~100)×48=864~4800r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y100L2-4的三相异步电动机,额定功率为3KW满载转速mn1420r/min,同步转速1500r/min。图4-2(电机简图)表4-1(电机参数和传动比分配)方案电动机型号额定功率Pedkw电动机转速minr电动机重量N参考价格元传动装置的传动比同步转速满载转速1Y100L2-431500142012.64.2344.3确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为ai=n/n=1420/48=29.58为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i0=2.35(实际传动比要在设计V带轮传动时,由所选大、小带轮的标准直径之比计算),则减速器的传动比为:012.6aiii(2)合理分配各级传动比由于减速箱是展开布置,所以21)5.1~3.1(ii,取高速级传动比121.4ii,由21221.4iiii得低速级传动比为212.631.41.4ii。从而高速级传动比为121.41.434.2ii。表4-2(传动比分配)总传动比电机满载转速高速轴-中间轴中间轴-低速轴滚筒转速12.6i1420r/min12i=4.223i=348r/min4.4计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速n=mn/0i=604r/minⅡn=1/ Ⅰin=144r/minⅢn=Ⅱn/2i=48r/minⅣn=Ⅲn=48r/min(2)各轴输入功率ⅠP=dp×1=2.51×0.96=2.41kWⅡP=Ⅰp×η2×3=2.41×0.98×0.96=2.27kWⅢP=ⅡP×η2×3=2.27×0.98×0.96=2.13kW5ⅣP=ⅢP×η2×η5=2.13×0.98×0.96=2.01kW(3)各轴输入转矩1T=dT×0i×1N·m电动机轴的输出转矩dT=9550mdnP=16.88N.m·所以:ⅠT=955011Pn=38.11N·mⅡT=955022Pn=150.55N·mⅢT=955033Pn=423.78N·mⅣT=955044Pn=399.91N·m表4-3(运动和动力参数)轴名功率PKW转矩TNm转速r/min电动机轴2.5116.8814201轴2.4138.116042轴2.27150.551443轴2.13423.78484轴2.01399.91484.5V带的设计根据电动机功率为2.51kW,电动机转速1420r/min,V带理论传动比i2.35设计计算如下:(1)确定计算功率Pca=KA·Pd根据1班制工作,每班8小时,空载启动,连续,单向运转,载荷稳定,工作期限5年。由[1]P156表8-7查得工作系数KA=1Pca=KA×Pd=2.51kW(2)选取普通V带带型根据Pca,n1确定选用普通V带A型。(3)确定带轮基准直径dd1和dd21.初选小带轮基准直径6dd1=90mm2.验算带速116.69m/s601000ddnv因为5m/sV25m/s,故带的速度合适。3.计算dd2dd21211.5didmm根据[1]P157表8-8,取dd2=212mm(4)确定普V带的基准长度和传动中心距根据0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)初步确定中心距a0=650mm2210120()2()24dddddddLadda1680.58mm根据[1]P147表8-2取Ld=1800mm计算实际中心距006602ddLLaamm(5)验算主轮上的包角由[1]P148式(8-6)3.57180121adddd=169.41故主动轮上的包角合适(6)计算V带的根数Z由[1]P158式(8-22)01()calPZPPKKP0—基本额定功率P1=0.98(kW)P1—额定功率的增量ΔP1=0.02(kW)K—包角修正系数Kα=0.95lK—长度系数KL=0.9600=3()calPZPPKK取Z=3根(7)计
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