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1TYJL—II型联锁系统介绍24计算机联锁与继电联锁的区别计算机联锁的室外设备、电源屏和继电联锁相同,室内保留了室外分线盘及执行组电路,如道岔启动电路、信号点灯电路、轨道电路等,计算机联锁的逻辑完全由计算机完成。为进行联锁运算,计算机需采集DGJ、DBJ、FBJ、DJ等表示条件。计算机输出DCJ、FCJ、SFJ(锁闭防护继电器,用于道岔控制双断)、DXJ、LXJ、ZCJ等控制命令,控制室内执行组电路的继电器,以控制现场的信号设备。TYJL—II型联锁系统培训4高可靠性和高可用性TYJL-II型系统是国内第一个实现了双机热备功能的计算机联锁系统,该系统I/O接口及配线部分均为双套,热备时任何部分故障,均不影响正常使用。故障设备可在完全脱机的状态下进行维修而不影响工作系统,即系统的可用性极高。TYJL—II型联锁系统培训名称介绍MMI――也称控制台,是显示和操作的设备。监控机――系统实现人机界面的计算机联锁机――用于联锁运算的计算机,兼执表机的功能。执表机――计算机联锁系统采集、控制车站信号设备的机器。5TYJL—II型联锁系统培训6联锁机功能实现信号设备的联锁逻辑处理功能,完成进路确选、锁闭、解锁,发出开放关闭信号和动作道岔的控制命令与上位机交换信息,接收上位机的操作命令,给上位机发送信号设备的状态信息。采集、驱动现场信号设备的状态TYJL—II型联锁系统培训微机联锁组成TYJL-II型计算机联锁它主要由控制台、监控机、联锁机、执表机和电务维修终端五部分组成。其中控制台和维修终端是单套配置;监控机、联锁机、执表机为主、备双套。联锁机、执表机具有热备和自动切换功能。7TYJL—II型联锁系统培训3系统结构图TYJL—II型联锁系统培训以太网维修机监控B机监控A机联锁逻辑单元A联锁逻辑单元B接口架I/O智能模块BI/O智能模块A显示器鼠标音箱控制台切换板主控层接口层室外设备层人机对话层微机监测通道远程维修终端接口ATS接口TSTS控制台控制台的主要功能是将站场表示、进路状态、操作结果用彩色监视器,将操作人员的操作命令传输给监控机。控制台由鼠标和显示器组成,通过专用的屏蔽电缆视频线、鼠标线、和语音线与监控机和倒机单元相连接。9TYJL—II型联锁系统培训控制台显示图形界面10TYJL—II型联锁系统培训11道岔图像显示定位指示反位指示白闪表示道岔转换变为红闪表示挤岔28道岔号:通常不显示灰色:点击道岔名称后显示红闪:道岔挤岔表示红稳:道岔单锁白色:道岔封闭黄色:道岔转换TYJL—II型联锁系统培训道岔单锁的时候能可以经道岔开通的位置排列进路,但不能单操道岔。道岔封闭的时候不能排列进路,但能单操道岔。监控机监控系统是计算机联锁系统的操作界面的人机接口,其主要功能如下:对值班员的所有操作进行提示、处理并记录,接受信号值班员的有效操作命令,向主控系统发出相应的执行命令。接收主备联锁系统提供的站场表示信息,向值班员提供站场图像的实时显示。向值班员提供整个系统的工作状态信息、报警信息和简要的故障信息。向辅助系统提供记录信息,与其他必要的信息系统接口。12TYJL—II型联锁系统培训13监控机机组成工业控制机(显示器、键盘、主机箱、主板、多屏显卡、以太网卡、PC-01网卡、声卡、电子盘、硬盘、软驱)220V输入220V输出1345671:以太网卡,通过集线器与维修机通信2:232扩展卡,用于与监测、TDCS等接口3:主板,外接口接鼠标、数字化仪4:ARCNET网卡,用于与联锁机通信5:ARCNET网卡,用于与联锁机通信6:语音卡,接控制台喇叭7:多屏卡注:各板卡的安装顺序和位置可能会与图不同,但不会影响使用2TYJL—II型联锁系统培训ARCNET通信卡2块,分别用于与联锁机A、联锁B机通信,以太网卡1块用于与维修机通信。如果两台监控机的1口或2口通信板均故障,则为联锁A机或B机通信板不好;如果某台监控机的1口或2口通信故障,则说明是该监控机的1口或2口通信板故障。14联锁机柜示意图联锁机柜示意图联锁机智能I/O智能I/O智能I/O智能I/O智能I/O联锁机柜前视图风扇联锁机母板智能I/O母板智能I/O母板智能I/O母板智能I/O母板零层电源端子智能I/O半组母板联锁机柜后视图TYJL—II型联锁系统培训15前视图综合柜示意图TYJL-II综合柜监控机A监控机B集线器配电箱UPS-AUPS-B监控机切换组合主控备用备用主控A机B机自动监控A监控B鼠标2鼠标1OUTB-INA-INCRT1OUTB-INA-INCRT2OUTB-INA-INSB1OUTB-INA-INSB2OUTB-INA-INCRT3OUTB-INA-INYX显示器1显示器2显示器3音箱控制台切换板24V电源后视图TYJL—II型联锁系统培训16TYJL—II型联锁系统培训联锁机的板卡组成APCI5093CPU板安全智能I/O板APCI5656型通讯板比较板17TYJL—II型联锁系统培训18APCI5093CPU板图片TYJL—II型联锁系统培训19APCI5093CPU板APCI5093CPU板(该板上有ARCNET通信口,用于主备机通信。)联锁程序固化在该板上,是系统的中枢神经,负责联锁关系检查及联锁运算。TYJL—II型联锁系统培训20APCI5093CPU板指示灯指示灯1:运行指示灯,开机后正常运行时闪烁指示灯2:采控中断灯,开机后正常运行时闪烁。指示灯3:与监控机通信指示灯,通信正常时闪烁。指示灯4:与执表机通信灯。指示灯5:工作机指示灯,该灯亮时说明该机处于主控状态。指示灯6:备机同步指示灯,该灯亮时说明该机处于备机同步状态。否则为脱机状态。指示灯7:错误指示灯。指示灯8:错误指示灯。TYJL—II型联锁系统培训21安全智能I/O模块安全智能I/O模块主要负责联锁命令的执行和联锁运算所需的信息采集。智能I/O模块包含32路采集模块和16路驱动模块,其工作周期为250ms。安全智能I/O模块主要功能包括:–接收联锁机发送的控制命令–将各种状态信息反馈给联锁机–驱动继电器控制信号设备动作–采集现场信号设备的状态信息TYJL—II型联锁系统培训22安全智能I/O模块TYJL—II型联锁系统培训23IN218模块内CPU运行灯模块内错误指示灯CAN通信指示灯,本系统只有A路灯闪,B路灯长灭192103114125136147158161173194205216227238249251324RSTBACANRUNERRCOM1+5V2-24V23+24V4-24V1OUT1026112712281329143015311632外部复位按钮模块内CPU之间通信的指示灯模块内CPU部分的工作电源模块内鉴相安全电源的输入电源模块内鉴相安全电源的输出电源,用于驱动继电器的电源模块内CPU部分的工作电源的输入电源及I/O部分的工作电源驱动指示灯,亮灯代表相应的位有驱动采集指示灯,亮灯代表相应的位有采集智能I/O示意图TYJL—II型联锁系统培训24安全智能I/O模块采集、驱动故障现象:端口检查错、回读错。采集电路原理、驱动电路原理TYJL—II型联锁系统培训25安全智能I/O板采集原理图在电路正常工作的情况下,外部继电器的接点状态(c点的值)是由a、b两点经过“异或”逻辑计算所得,并且只要在a点输入测试脉冲,b点都会有相应的回读脉冲,这也达到了循环自检的目的。如果逻辑电路部分发生故障,则b点回读信号为稳定的电平,由于CPU部分在每个周期都要进行自检,所以故障能被及时检测出来,使模块能及时报警。信息交换CPUACPUBab24VGND继电器接点c=1测试脉冲测试脉冲回读图中a点为测试用的驱动脉冲;b点为测试脉冲的回读;c点为外部设备继电器的接点状态。它们三者经过逻辑和隔离部分的转换后满足“异或”逻辑关系。TYJL—II型联锁系统培训26安全智能I/O板驱动原理图驱动模块的输出部分采用双CPU比较直流输出的闭环结构。其原理框图如下图所示。从图中可看出,在驱动模块接收到驱动命令后,首先由CPUA和CPUB进行处理和比较,经比较一致后共同发出控制信息,驱动外部继电器J。另外每个CPU的驱动信息都有回读信息,从而构成了闭环检测。另外在运行周期中,对没有输出的电路分路进行自检,防止这些分路的故障被隐蔽。通过这种方法可以保证模块的任何输出分路,不管它的使用频度如何,一旦发生故障,均能被及时检测出来,并得到相应处理。24V鉴相安全电源继电器A驱动信息CPUAA信息回读B驱动信息B信息回读CPU间信息交换CPUBTYJL—II型联锁系统培训27采集电路走向图由机柜电源层送出的采集电源在机械室各继电器架之间环接,称之为采集回线。采集回线送出采集电源至各个继电器的接点,当接点闭合时即经其至相应采集板的输入端。图4-10B为采集回路的走向图,图中的采集地为系统的公共地,电位为0V。CPU采集板接口架采集回线-24V采集回线机壳万用表组合侧面组合内部24V采集对象图4-10B采集回路图TYJL—II型联锁系统培训28智能I/O板驱动走向图CPU驱动板接口架驱动回线0V(机壳)驱动回线万用表组合侧面组合内部+24V驱动对象图4-12B驱动回路图TYJL—II型联锁系统培训APCI5656型通讯板29TYJL—II型联锁系统培训该板一块用于联锁机与监控机间、一块用于联锁CPU与智能I/O模块间的通信,其实物的内部平面图和外部正面如图上图。板子上通过短连跨接线设置该板的通信端口,以用以不同的通信。注:更换备用通信板时应与原使用中通信板的跨接线设置一致。灯位正常状态CAN通信发灯闪烁CAN通信收灯闪烁ARCNET通信稳定亮5V输入指示灯稳定亮通信板卡与监控A、B机通信30TYJL—II型联锁系统培训通信板卡与I\O板卡通信31TYJL—II型联锁系统培训比较板紧靠CPU板安装有比较板,比较板上有继电器,该继电器的复示继电器位于联锁机柜后方的最下层(零层电源端子间),智能I/O模块的电源通过该复示继电器的前接点供给。当出现“未经驱动继电器前接点闭合”错时,该继电器会落下,切断智能I/O模块的输入电源。32TYJL—II型联锁系统培训联锁A机机笼正面版33TYJL—II型联锁系统培训34TYJL—II型联锁系统培训联锁机柜后背板插头接口柜正视图35TYJL—II型联锁系统培训接口柜后视图组合柜侧面图道岔组合位置定操反操.pdf组合图纸.pdf组合侧面.jpg接口柜116D5-136TYJL—II型联锁系统培训37双机热备切换的关键技术脱机联机热备同步备机故障备机故障与主机进路状态一致备机转为工作机主机故障双机通信双机同步单机自检测双机切换TYJL—II型联锁系统培训38维修机功能与上位机交换信息,实时反映主备联锁系统的运行状态,校准上位机时钟记录设备运行状态信息和站场变化信息等(自动存盘和人工存盘)与远程维修中心建立拨号网络,实现远程诊断倒机或脱机原因可以在维修机或上位机记录中查到TYJL—II型联锁系统培训电务维修机与监控机连接39TYJL—II型联锁系统培训维修机采用工控机构成。其基本配置为:计算机主板、网络板、硬盘、键盘等。维修机的以太网卡通过集线器与A、B上位机的以太网卡组成以太网,维修机可同时与A、B上位机进行通信,收集A、B上位机的数据。通过A、B上位机的工作或备用标记,维修机能区分工作或备用机数据。40维修机图标TYJL—II型联锁系统培训41维修机记录窗口记录内容窗口235146TYJL—II型联锁系统培训用鼠标单击如图所示的“文件”则下拉出如下菜单文件菜单选择此菜单项输入日期(只要日期)后按下此OK按钮,将弹出如下窗口。如果按下此按钮,将弹出如下窗口。选择要再现工作机还是备机(对应监控A机或B机确认后此窗口关闭,同时原“记录再现窗口”中播放按钮从无效(灰色)变为有效(黑色),并列出所有时间。在此处选择合适的时间范围(用鼠标在相应条目上点击,该选项变蓝)此处只列出对当前记录的选择,其时
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