V19版本跑步机变频器使用说明

变频器使用说明一、概述特点：1，良好的电磁兼容性，可靠。2，无噪音。3，空间矢量调制，死区时间补偿，无附加转矩，发热低，高效。4，无传感器矢量控制和V/F控制。5，频率范围1-150Hz，频率精度0.01Hz。低频有力。无过激磁。6，控制电机平稳，无抖动。无论您选择矢量控制还是V/F控制方式，都可以很好的满足您的需要。7，提供上位机所需电源（10V小于1A）。8，保护功能齐全，具有故障记录功能。9，参数拷贝功能。10，带升降电机控制功能。带位置信号的AD转换。11，自动调整减速时间，不出现减速过压跳闸现象。12，光电隔离的全双工通讯接口，MODBUS工业标准。13，通讯超时6秒自动停机。注：建议1km/h的频率大于等于5hz二、接线AC端子：接交流220V电源。MOTOR端子：接跑步交流电机。J3端子：通讯端子。1：电压＋（约10V、电流小于1A）2：RXD(接上位机的TXD)3：TXD(接上位机的RXD)4：COM(电源的公共端)(建议：在显示板上用7805或1117M5将10V电源稳压输出为5V供显示板。单片机的TXD、RXD串一个约51Ω的电阻到变频器的RXD、TXD提高抗干扰性)二、参数V19版本00：只写。只有在把该参数写1后才能改变其他参数。01：R1：定子电阻的2倍，等于电机A相B相2根线的电阻。（用万用表测量电机2根线的电阻。(Ω)02：R2：转子电阻。(Ω)03：Lg：漏磁电感。(mH)04：Im：激磁电流。（A）05：Fre_e：额定频率（Hz）最大100Hz。Default=60。06：控制方式：0：V/F1：矢量。Default=1;07：报警电流（有效电流值）（是平均电流的1/1.4）Default＝10.008：过流处理方式。过流时减速的快慢。10：U0：频率为0Hz时的电压（V/F控制有关的参数）max=20Vmin=0V11：50hz加速时间最大200秒，最小5秒，Default=20秒（16进制表示，以下都是16进制表示）12：50hz减速时间最大200秒，最小3秒，Default=6秒14：调制频率，精度0.1hz，0x91表示14.5hzdefault14.5khz15：升降电机的零位时的AD值16：升降电机的总行程17：升降电机的最大值（max_hi）20：最近第1次故障。21：最近第2次故障。22：最近第3次故障。23：最近第4次故障。24：最近第5次故障。故障代码：01：过电流02：过流（马上停机）03：变频器过热（1秒）04：母线电压大于390V(0.1秒)05：母线电压小于220V(2分)06：输出短路08：母线电压大于380V(10秒)10：传感器故障11：传感器故障12：传感器故障13：传感器故障A、参数说明：与V/F有关的参数：05：额定频率。06：控制方式=007：额定电流。08：根据需要设定。09：根据需要设定。10：频率为0Hz时的电压。11：加速时间。12：减速时间。与VC(矢量)有关的参数：01：R1定子电阻的2倍，（如果是星型接法）可以用万用表测量电机2根线的电阻。例如：U，V两根线的电阻，把这个电阻输入到01。（如果是三角形接法：将测量值乘以2/3）02：R2转子电阻（下面介绍）。03：Lg漏磁电感。04：Im激磁电流。05：Fre_e额定频率。06：控制方式=107：额定电流。08：根据需要设定。11：加速时间。12：减速时间。矢量参数设定步骤：1、将00参数写12、定子电阻可以直接用万用表测量出来。（三角形接法就乘以2/3）将其写入01参数3、将02参数（转子电阻）设为04、将03参数（漏磁电感Lg）不改变或设为0。5、将04参数（激磁电流）设为额定电流的1/2。6、将05参数（额定频率）设为额定频率7、将06参数（控制方式）设为18、将07参数（额定电流）设为额定电流。9、将08参数设为5。10、用操作面板使变频器运行2Hz。并且切换到显示转矩电流。11、使电机堵转，记录操作面板上显示的转矩电流It。12、计算转子电阻R2。R2=300/Fre_e/It。将R2输入到02参数。13、变频器运行在20.00hz，用操作面板观察激磁电流Im，将Im输入到04参数。14、注意：调节额定频率可以改变实际的激磁电流，额定频率越低实际的激磁电流越大，电机发热越大，电机越有力。太大的激磁电流回使电机有额外的噪音。15、可以尝试改变额定频率，重复上面的过程，可以确定一个合适的参数。（经验：激磁电流约5－6A比较合适）注：缺省设置时按长城的2.2kw电机设定的。四、操作面板显示部分：6个数码管。分为：U电压显示模式：显示母线电压。F频率显示模式：控制变频器的频率。A电流显示模式：显示激磁电流Im，转矩电流It，平均电流。Xx参数显示模式：显示和改变变频器参数。Read0参数拷贝模式：参数拷贝，（显示板可以储存4组参数）－升降模式：与升降电机有关，显示版本号、温度。升降自学习模式按键部分：6个按键。UP：增加DOWN：减少LEFT：左移光标STOP：停止MODE：模式切换ENTER：输入按MODE键可以在不同的显示模式切换。电压模式显示：例如：U300.0显示母线电压，只能显示，不能改写。频率显示模式：例如：F101.12控制变频器在101.12hz运行，按LEFT键可以将光标向左移动，按UP或DOWN可以改变光标位置的数字，按STOP频率变为0。电流显示模式：例如：A4.4显示平均电流为4.4A（有效值），A．－1.3显示转矩电流为负1.3AA．．４.5显示激磁电流4.5A按UP可以显示不同的电流。参数显示模式：显示和改变变频器的参数，按UP键增加，按DOWN键减少，按LEFT左移光标，按ENTER输入到变频器，按MODE切换到另外一个显示模式。参数拷贝模式：显示READ0,WRITE0：第一组参数READ1,WRITE1；第二组参数READ2,WRIYT2；第三组参数READ3,WRIYT3；第四组参数，READ是将变频器的参数储存到操作面板中，WRITE是将储存在操作面板中的数据输入到变频器中。升降模式：与升降电机有关，显示例如“－xxyyy”按UP键，升降电机升；按DOWN键，升降电机降。xx为变频器中模块的温度。Yyy为升降电位器的AD值五、通讯光电隔离全双工波特率：1200bits/s1位起始位，8位数据位，1位停止位。数据格式：超过50ms时间静止，data0,data1,data2,data3,data4,data5。接线端子J3：J3.1：10V（提供给上位机的电源，需要稳压，小于1A）J3.2：RXD(串51Ω直接接上位机的TXD脚，例如8051的TXD脚)J3.3：TXD(串51Ω直接接上位机的RXD脚，例如8051的RXD脚)J3.4：COM(提供给上位机电源的负端)。1、向变频器写数据：数据流：50ms,Data0,Data1,Data2,Data3,Data4,Data5。50毫秒以上时间静止：50ms没有数据认为开始。Data0：=0x54：变频器立即停机，相当于切断电机的电源。=0x55：变频器回送的为平均电流信息=0x56：变频器回送的为母线电压=0x57：变频器回送的为转矩电流=0x58：变频器回送的为激磁电流。=0x60：与升降有关。Data1：升降电机控制命令。=0bxxxxx01x:：升降电机升（一个继电器吸合）；=0bxxxxx10x;：升降电机降（另一个继电器吸合）；Data2：频率数据高位。Data3：频率数据低位。Data4：CRCL：效验低位。Data5：CRCH：效验高位。例如：向变频器中送20.00hz（2000=0x7d0），回送平均电流data0=0x57data1=0x1;//这个的最低位为1才能把频率送进出data2=0x7;data3=0xd0;data4=0x42;data5=0x3C;变频器回送：rdata0＝故障信息或版本号(小于0x80：显示版本号。大于0x80：故障信息，=故障代码+0x80)rdata1＝转矩电流高位rdata2＝转矩电流低位rdata3＝升降位置信号的AD值rdata4＝CRCL;rdata5＝CRCH;回送的电流、电压的量纲：1安培＝64，1伏特＝64。2、如何产生校验码CRCLCRCH。使用下面的子程序可以产生unsignedintcreat_crc(unsignedchar*data){unsignedintcrci=0xffff;unsignedchari,j;for(i=0;i=3;i++){crci=crci^data[i];for(j=0;j=7;j++){if((crci&1)!=0){crci=crci/2;crci=crci^0xa001;}elsecrci=crci/2;}}}returncrci;在主程序中做如下定义unsignedchartx_data[6];//发送数据数组unsignedcahrrx_data[6];//接收数据数组unsignedintcreat_crc(unsignedchar*);//声明子程序main(){tx_data[4]=creat_crc(tx_data)&0xff;//效验码的低位tx_data[5]=creat_crc(tx_data)/0x100;//效验码的高位//对接受的数据也可以同样处理}注：建议1秒钟发送4组数据六、用变频器的定点升降功能要用升降定位控制必须自学习或通过编程器把变频器的151617号参数修改正确。自学习后获得的参数存放在变频器的内存：eeprom[15]:零位时的AD值eeprom[16]:总行程（也就是最高点和最底点的AD值的差的绝对值）eeprom[17]:最大坡度（max_hi）1、自学习为100秒，学习过程：1升，50秒，（对于升降电机50秒足够升到顶部）2、降，50秒。3结束，将数据储存在内存中2、通过显示板实现自学习过程：显示板向变频器送：0x60，0xa1,max_hi,00,CRCL,CRCH。可以送一组也可以送几组这个数据，送完后就等待100秒后就可以进入正常状态。例如：希望最大坡度为15那么就可以送：0x60，0xa1,0xf,00,CRCL,CRCH.3、显示板控制升降：显示板向变频器送：0x60，0x55,hi,00,CRCL,CRCH。可以送一组也可以送几组这个数据，送完后显示板就可以不管了，变频器自动控制电机到这个坡度值停下来。例如：希望坡度为3就送0x60，0x55,3,00,CRCL,CRCH。4、补充：最新的编程器也可以实现自学习和定点升降功能：编程器的最后一个模式：左边2位显示hi右边2位显示max_hi，LEFT：max_hi+1，STOP：max_hi-1，ENTER：进入自学习UP：hi+1DOWN：hi-1在自学习不能运行升降。