DSP虚拟I2C总线软件包的设计及应用实例

DSP虚拟I2C总线软件包的设计及应用实例作者：天津大学叶文宇、谌雅琴、李刚、丁茹引言数字信号处理器(DSP)在各领域中的应用已日趋广泛，其中TI(TEXASINSTRUMENT)公司的TMS320系列芯片占据了主导地位。TMS320F206(简称F206)由于具有片内32K字的Flash，支持JTAG扫描端口的仿真调试，并支持程序的串行下载，便于开发设计及产品的软件升级，因而在中高档仪器开发中受到青睐。DSP的处理速度虽然较高，但直接支持的I/O口线较少，控制能力相对较弱，因而与外部器件接口采用串行方式较为适合。常用的串行接口和串行总线有UART、I2C总线，由于I2C总线提供了较完善的总线协议，且接口电路简单，因而得到广泛的应用。目前，已有很多外围器件支持I2C接口，但多数MCU并不直接支持I2C总线，因而采用I/O口线模拟I2C的方式成为一种通用解决方案。但由于I2C总线协议的复杂性及操作管理的特殊性，仍给此类方式的开发造成了较大不便。好在文献[1]中提出了一种按平台模式设计的、适用于80C51的虚拟I2C总线软件包，大大简化了80C51的I2C接口程序设计，使用户无需了解I2C总线协议的细节，即可实现相应的接口。文献[2]中也给出了一种用于MSP430单片机的软件包。由于DSP尚无此类软件包，为简化DSP的此类I2C接口程序设计，本文参照文献[1]中的设计原则，设计了一种适用于TMS320C2XX系列DSP开发的软件包。1虚拟I2C软件包的设计根据文献[1]中所提到的最佳包容性设计、后归一化设计、前归一化设计原则，软件包进行了如下定义。(1)适用范围①适用主发送和主接收方式。I2C总线有4种工作方式：主发送、主接收、从发送、从接收。因实际DSP多工作于I2C总线的主方式，因而软件包设计为主方式。②适用TMS320C2XX系列与I2C总线外围器件的接口，支持对外围器件N字节的读写，通信方式为对虚拟节点寻址后点对点的读写。③模拟I/O口线可选择4根通用I/O口线(I/O0~I/O4)中的任意两根。(2)软件包结构设计TMS320C2XX系列产品，基本包括4根通用I/O口线I/O0~I/O4(由于XF仅能作为输入口线，BIO仅能作为输出口线，因而暂不考虑)。它们的输入输出方向由ASPCR的低4位来设定，相应口线状态的设定或读取由IOSR寄存器控制。但此处DSP与80C51有所不同，口线的输入输出状态不是自动切换的，且ASPCR、IOSR寄存器都不支持位寻址方式，因而在进行I2C总线工作方式模拟时较为繁琐。为避免所用寄存器其它状态位的改变，需通过较多的与、或操作来改变指定I/O口线的状态，因而本软件包与80C51的虚拟I2C软件包结构稍有不同。当然，这些均在软件包内部完成，使用者不必了解具体细节，用户接口同样简单易用。①软件包组成。为模拟I2C总线的操作时序，软件包中包括了2个宏定义和12个子函数。(a)时序模拟子程序Sendb--发送起始标志，启动I2C总线；senda--发送确认标志；Sendna--发送非确认标志；Sende--发送结束标志。(b)操作模拟子程序geta--接收确认标志；sendd--发送8位数据；getd--接收1个字节数据。(c)数据读写子程序wrnbyte--写入N字节；rdnbyte--读取N字节。(d)其它宏及子函数subsendd--根据标志位C设置模拟数据口线的状态；toggleclk--切换模拟时钟口线状态；Xdelay--延时子程序；Sdainm--将模拟数据口线A配置为输入口线；sdaoutm--将模拟数据口线配置为输出。因DSP的工作频率一般远高于I2C总线的操作频率，因而这里需专用的延时子程序降低模拟时钟口线频率。本文所给出的源程序为F206采用40MHz晶振时的情况，用户使用时可随实际情况调整延时时间。②软件包符号定义。软件包中包括如下符号定义：VSDA、VSCL--分别定义了模拟数据口线和模拟时钟口线对应的屏蔽位，因DSP中对通用I/O口线的操作不能通过位操作来实现，因而仅能屏蔽位来定义，如采用IO3模拟数据线、IO2模拟时钟线，则可定义IO3为08h、IO2为04h；RAM0--为数据暂存用的临时存储单元；RIO--为用于保存I/O口线当前状态的存储单元；SLA--用于保存总线上节点地址并确定传输方向的存储单元；NUMBYTE--待发送或接收的字节数存储单元；MTD--发送数据缓冲区；MRD--接收数据缓冲区。以上符号中RAM0、RIO、SLA、NUMBYTE为页内地址，与当前的页指针DP内容设置有关；MTD、MRD为绝对地址，与DP内容无关。③资源占用。使用了辅助寄存器AR0、AR1、AR2、AR6、ACC、ASPCR、IOSR等资源。④应用接口。软件包将wrnbyte、rdnbyte作为唯一的出口接口，用户仅需正确设置对应储存单元的内容，调用相应子函数即可：splk＃SLAR/SLAW,SLA；写入传输节点地址及传输方向splk＃N，NUMBYTE;写入待传输字节数;若输出，设置输出缓冲区内容callwrnbyte/rdnbyte3应用实例3.1器件相关功能简介X1203是带时钟/日历电路和两个闹钟(报警)的低功耗CMOS实时时钟芯片。提供了双埠时钟和报警寄存器，在读写操作期间也能精确工作。其工作电压从2.5~6V均可，工作电流小于1uA。时钟使用低成本的32.768kHz晶体输入，以秒、分、时、日、星期、月和年为单位记录时间，具有闰年自动矫正功能，并对少于31天的月份自动调整；可通过设置中断标志按指定时间激活中断引脚，满足大多数用户对定时器编程的需要。该芯片引脚结构如图1所示(SOIC封装)。其中SCL为时钟输入端，数据随该时钟信号同步输入器件或从器件输出。此引脚上的输入缓冲器始终激活。SDA端为双向引脚，用于串行数据的输入输出；具有漏极开路，可与其它漏极开路或集电极开路输出进行线或；需上拉电阻，与SCL引脚配合，可实现400kHz的2线I2C接口。VBack为备用电源输入端，用于VCC出现故障时向器件供电。是中断信号输出端，可通过设置报警寄存器按指定时间在该端产生报警信号；漏极开路，低电平有效。X1、X2分别为反相放大器的输入、输出端；可在X1端接入32.768kHz的方波基准，或在X1、X2端接入32.768kHz的石英晶振，配置成片内振荡器，在初始上电后至少有一个字节写入RTC寄存器时，时钟才开始计数。X1203中的时钟/控制寄存器(CCR)分5部分：2个8字节报警寄存器(Alarm0、Alarm1)，1个1字节控制寄存器，1个8字节实时时钟寄存器和1个1字节状态寄存器。通过报警寄存器可设置报警发生的时间，控制寄存器可使能或禁止报警中断信号的输出，实时时钟寄存器以BCD码存储了秒、分、时、日、星期、月和年，状态寄存器中保存了用于报警状态标志位及读写使能状态位。其中状态寄存器设置决定着数据是否能成功地写入。该寄存器如表1所列。BAT标识器件当前用VBack还是用VCC工作。AL1、AL0标识Alarm0、Alarm1是否实时时钟匹配。RTCF表示实时时钟是否失效，在总电源失效后该位置1。RWEL为寄存器写使能锁存，为0表示禁止，在任何写时钟/控制寄存器之前必须将该位置1。WEL为写使能锁存，低表示禁止，通过该位写1、其它位写0，可使该位置位；通过该位写0、其它位写0，可使该位清0。只有按规定顺序设置RWEL和WEL，才能成功写入CCR。目前，很多DSP芯片尚不直接支持I2C的接口，F206也不例外，因而这里采用2根通用I/O口线模拟I2C接口。F206与X1203的接口采用如图2所示的接口方案。图2中在X1、X2端接入32.768kHz的石英晶振，将时钟源配置为片内振荡器。在VCC和VBACK之间通过二极管和电阻相连，并与地间加入1个0.47F的大电容。这样，在电源出现故障或系统电源关闭时，仍可靠VBACK端的大电容供电维持时钟芯片的正常工作。它与F206间接口采用3根口线，这里采用IO2模拟通信用的时钟信号，IO3作为数据输入、输出口线。端可根据用户需要而定，若需要时钟芯片产生中断，可将该端接到F206的中断口线上。注意其中的SDA端和端为漏极开路，必须加上拉电阻，否则不能正常通信。3.2X1203的读写操作这里仅给出F206对X1203进行读写的基本流程，如图3、图4所示，分别为对时钟芯片的读、写过程。其中进行寄存器写时，须注意SR寄存器中WEL和RWEL的设置是否正确，即首先设置WEL有效，而后将WEL、RWEL都置1，否则数据将不能正确写入。在写结束后，应将WEL、RWEL置为无效，以免产生误操作。此外还须指出，在系统首次上电后(VBack和VCC都失效后)，至少有一字节写入RTC寄存器时，系统才开始工作。在实际使用中，应首先判断SR中的RTCF位是否为1，若是，表明系统为首次使用或VBack和VCC都已失效，须对X1203至少进行一次写入操作，使其正常计数。时钟芯片读写子程序清单如下：.copyinit.h.copyvector.h；以下为I2C软件包中的符号定义VSDA.set0008hVSCL.set0004hRAM0.set60hSLA.set61hRIO.set62hNUMBYTE.set63hMTD.set0100hMRD.set0120hsetcintm;关中断clrccnf;映射块B0到数据存储区ldp#0h;页指针设置为0clrcsxm；数据写入使能程序段splk#0deh,SLAsplk#3,NUMBYTElarar0,#MTDmar*,ar0splk#0,*+splk#03fh,*+splk#02h,*+callwrnbytesplk#0deh,SLAsplk#3,NUMBYTElarar0,#MTDmar*,ar0splk#0,*+splk#03fh,*+splk#06h,*+callwrnbyte；写入数据程序段splk#0deh,SLAsplk#9,NUMBYTElarar0,#MTDmar*,ar0splk#0,*+splk#030h,*+splk#01h,*+splk#02h,*+splk#03h,*+splk#03h,*+splk#02h,*+splk#01h,*+splk#21h,*+callwrnbyte；禁止数据写入程序段splk#0deh,SLAsplk#3,NUMBYTElarar0,#MTDmar*,ar0splk#0,*+splk#03fh,*+splk#0h,*+callwrnbyte；数据读取程序段splk#0deh,SLAsplk#2,NUMBYTElarar0,#MTDmar*,ar0splk#0,*+splk#030h,*+callwrnbytesplk#0dfh,SLAsplk#7,NUMBYTEcallrdnbytewait：bwait结束语I2C总线应用已日益广泛，而其协议的复杂性和操作的特殊性又限制了推广速度。本文介绍的一种基于DSP的虚拟I2C总线软件包，简化了TMS320C2XX与I2C器件间接口程序设计，用户无需了解I2C总线协议的细节，仅需通过唯一的接口界面wrnbyte/rdnbyte即可实现相应的接口。本文还给出了一个TMS320F206与时钟芯片X1203间的接口实例，介绍了软件包的使用方法，希望能供读者参考。参考文献1何立民.按平台模式设计的虚拟I2C总线软件包.单片机与嵌入式系统应用，2001(2)2张俊谟.基于MSP430单片机的虚拟I2C总线软件包.单片机与嵌入式系统应用，2001(12)3TexasInstrumentsInc.TMS320C20xUser'sGuide,19994闻亭公司.TMS320C2XX高速数字信号处理器原理与应用.1998，45张芳兰.TMS320C2xx用户指南.北京：电子工业出版社，19996X1203RealTimeClock/Calendar/Alarm.本文摘自《单片机与嵌入式系统应用》