FANUC系统调试培训资料1

FANUC0iB系统调试培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU02/01C第一节0IB/Mate-B硬件连接胡年目前北京FANUC出厂的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/铣床用的0IMB/0I-Mate-B和车床用的0ITB/0I-Mate-TB，各系统配置如下：系统型号用于机床放大器电机０IB０IMB加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列０ITB车床αi系列的放大器αi,αIs系列0IMateB０IMateMB加工中心，铣床βi系列的放大器βi,βIs系列０IMateTB车床αi系列的放大器βi,βIs系列注意：对于0IMate-B,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。1．核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC的相关部门联系。联系电话：销售：010-62984739,技术：010-629847342．硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。2）电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）a.主机箱和显示单元连接。分CRT显示器或LCD显示器。光缆电缆b.伺服/主轴放大器的连接以上是以OiB带主轴放大器为例的连接图。注意：１）PSM,SPM,SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，要用日本产的大十字螺丝刀，最好用电动螺丝刀，对于电源模块输入线和主轴电机动力线，也同样要牢固连接。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。2）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：3）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部单相三相触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下所示正确接法。外部200V电源４）对Oi-MateB,由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。和上述类似，要简单一些，注意a)TB3(SVPM的右下面)不要接线。b)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。c)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）,CZ2M（第二轴）,CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。５）对不带主轴的Oi-MateB,由于使用的伺服放大器是βi系列单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。内部触点线圈放大器型号插座号标记意义SVM1-4/20CZ7-1L2/L1*/L3三相电源输入CZ7-2DCN/DCP放电电阻CZ7-3V/U*/W电机动力线SVM1-40/80CZ4(前)*/L3L1/L2三相电源输入CZ5(中)*/VW/U三相电机动力线输出CZ6(后)R1/RCRE/RC放电电阻连接图如下（以SVM1-20/40为例）c.模拟主轴的连接模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。d.I/0的连接I/O分为内置I/O板和通过I/OLink连接的I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。注意：对于手脉接口，OiB在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mateB只有在操作面板I/O上才有。e.急停的连接f.注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3，对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30。DC24VCNC-JA40g.电机制动器及动力线的连接１制动器连接如下：注：上图中的Switch为I/O输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。２电机动力线的连接如下：注意U,V,W不要接错，一般是红，白，黑顺序。电缆线小于α4I,β4is5,6为制动器插脚大于α4i，β4is1，2为制动器插脚h.电源的连接通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压(交流200V，直流24V)正常之后，再以次通系统24V,伺服控制电源(PSM)200V,24V(βi)。最后接通伺服主回路电源（3相200V）。3．其它设备的安装和连接3．1和电脑的连接*OiB/Oi-MateB可以通过232口和电脑相连，实现DNC加工，如下所示：注：１．上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接,推荐的接线图如下:２．为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。连接到PC机的9芯串口232通讯电缆3．2使用M-CARD备份参数/加工程序等使用存储卡（PCMCIACARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC的变成软件进行转化）。1）首先要将20#参数设定为4表示通过M-CARD进行数据交换2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。按下右侧的扩展建[►][READ]表示从M-CARD读取数据，[PUNCH]表示吧数据备份到M-CARD[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID中。3.从M-CARD输入参数时选择[READ])使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[PMC]，[►]，[I/O]。在DEVIECE一栏选择[M-CARD]注：使用存储卡备份梯形图时,DEVICE处设置为M-CARDFUNCTION处设置为WRITE(当从M-CARD--CNC时设置为READ)DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数FILENO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX(XX为自定义名子，当时用小键盘没有@符号时，可用#代替)注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形存入到系统F-ROM中。第三节0IB/Mate-B基本参数胡年4．基本参数设定1)上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。·全清后一般会出现如下报警：100参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号设定3004#5OTH可消除417伺服设定不正确重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。5136FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）·手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数9900,8130,1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。２）伺服FSSB设定和伺服参数初始化·参数1023设定位１；２；３等。·参数1902的位0=0·在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。·按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。·首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。注：1．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）附录１中的电机代码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始化设定方法。２．在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况：表１常见伺服报警报警号报警内容可能原因解决办法1417#SERVOALARM:n–THAXIS–PARAMETERINCORRECT1）伺服设定画面的各项数据有误2）误设使用分离型检测器参数1）重新进行伺服设定2）1815#0OPTN/M的设定432#伺服放大器先上电检查上电时序2433#1）检查接线3436过电流机械夹紧/抱闸检查机械/抱闸/电机三相是否缺相3466#nAXIS:MOTOR/AMPCOMBINATION电机与放大器不匹配电机参数设定不正确，检查电机参数（2165），重新设定926#放大器24V电源不稳定/上电时序不对检查24V电源上电时序45136#FSSB:NUMBEROFAMPSISSMALLFSSB的轴设定不正确1）重新设定FSSB55138#FSSB:AXISSETTINGNOTCOMPLETEFSSB设定没有完成进行FSSB设定３）主轴设定首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改，（没有的不用更改）即可。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741#）参数，在MDI画面输入“M03S100”检查电机的运行情况是否正常。（不使用串行主轴时设定3701#1ISI设定为1屏蔽串行主轴否则750#）注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。４）其他参数的设定。包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。表２常用参数说明参数含义FS-OIMA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OITA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注（一般设定值）程序输出格式为ISO代码0000#10000#11数据传输波特率103,113103,11310I/O通道20200为232口,4为存储卡用存储卡DNC138#71381可选DNC文件未回零执行自动运行1005#01005#0调试时为1直线轴/旋转轴1006#01006#0旋转轴为1半径编程/直径编程1006#3车床的X轴参考点返回方向1006#51006#50：+，1：-轴名称1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)轴属性102210221,2,3轴连接顺序102310231,2,3存储行程限位正极限13201320调试为99999999存储行程限位负极限13211321调试为-99999999未回零执行手动快速1401#01401#0调试为1空运行速度141014101000左右各轴快移速度142014208000左右最大切削进给速度142214228000左右各轴手动速度142314234000左右各轴手动快移速度14241424可为0，同1420各轴返回参考点FL速度14251425300-400快移时间常数1620162050-200切削时间常数1622162250-200JOG时间常数1624162450-200分离型位置检测器1815#11815#1全闭环1电机绝对编码器1815#51815#5伺服带电池1各轴位置环增益182518253000各轴到位宽度1826182620-100各轴移动位置偏差极限18281828调试10000各轴停止位置偏差