ESP的相关问题

1有关ESP的Q＆A目录（请按住Ctrl键点击标题，即可跳转至相关内容；按住Ctrl键按起始Home键，即可返回到目录页。）1.ESP概述2.ESP的构成3.ESP的原理4.ESP与ABS、TSC比有何不同？5.ESP的作用举例6.ESP能够有助于快速过弯7.ESP的主要目的是否是为了补偿底盘设计的不足？8.ESP是否只在车速较高时才起作用？9.如果开装备了ESP的轿车，是否需要更改驾驶习惯？10.ESP的应用和普及情况如何？11.ESP的实际应用效果如何？12.装备了ESP的轿车，价格是否要贵一些？13.ESP的基本功能有哪些？14.ESP的衍生功能有哪些？15.ESP是主动安全的最高境界，是不是说它已经很完善了？16.欧美对ESP是什么态度？17.ESP应早日得到普及2Q：ESP概述A：ESP是ElectronicStabilityProgram的缩写。翻译成电子稳定程序，与ESC（ElectronicStabilityControl电子稳定控制）、DDC（DrivingDynamicControl驾驶动态控制）都是一回事。也有些汽车厂商采用自己的英文缩写，如宝马称之为DSC（DynamicStabilityControl动态稳定控制）、丰田称之为VSC（车辆稳定控制）、本田又称之为（VSA车辆稳定支持）。但它们的基本原理和所起到的作用都跟是ESP一样的。ESP是一个实时监控系统，它每时每刻都在把驾驶员的意图与车辆的行驶状态（姿态）进行比较。当车辆的行驶状态和姿态与驾驶员的意图产生偏差，即出现了侧滑、甩尾、转弯不足、转弯过度等险情的苗头时，ESP立即向发动机和制动系统发出指令。纠正车辆姿态和行驶轨迹的偏差——消除险情，从而能够大大减少恶性事故的发生。Q：ESP的构成A：ESP是在ABS的基础上衍生、延展、升级而来的。ESP的硬件结构有和ABS一样有4个轮速传感器，还有和ABS一样的把电动机、电控单元和液压调节器集成在一起的控制总成（不过该总成中的液压阀增至12只，控制软件也有较大的不同）；此外还有侧滑率传感器、横向加速度传感器及方向盘转角传感器、制动压力传感器、开关及提示灯等元件。Q：ESP的原理A：ESP时刻通过方向盘转角传感器和轮速传感器等得知司机的意图。再通过侧滑率传感器和横向加速度传感器等感知的车辆姿态进行比较。若比较的结果一致，则认为车辆处于安全行驶状态，ESP不采取任何措施。若比较的结果不一致，则视为有危险苗头，ESP通过计算分析后通过液压调节器对车辆的某1～2只车轮实施点刹，并通过发动机控制电脑调整发动机的牵引力，从而调整车辆的姿态，把危险消除在萌芽状态。ESP能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速对右前轮点刹制动使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。Q：ESP与ABS、TSC、ASR比有何不同？A：众所周知，ABS和TCS、ASR都是被广泛使用的主动安全装备。ABS是制动防抱死系统。作用是防止车辆在刹车时因车轮抱死而失去转向和稳定性，并缩短制动距离，减少轮胎磨损。顾名思义，ABS只是在踩刹车时才起作用；3TCS是牵引力控制，亦称ASR驱动防滑调节。作用是避免车辆在起步、加速和过弯时因车轮打滑而产生车辆失控。TCS只在操作油门踏板时起作用；ABS及ASR只能被动地作出反应，而且只是在纵向起作用。ESP的作用是提高所有行驶条件下的车辆行驶稳定性，纠正各种行驶条件下的转向过度、转向不足、侧滑和甩尾等。无论是否踩刹车、是否踏下油门踏板，ESP时刻都在起到监控作用。它能主动帮助驾驶者应对几乎所有的危急驾驶状况，保护车辆和人身安全。ESP不仅涵盖了防ABS和ASR的功能，还能探知车辆的侧滑倾向并及时纠正。ESP能够识别危险状况，并且无需司机做任何动作而主动采取行动，消除险情。青出于蓝而胜于蓝。ESP源于ABS却远远高于ABS。除涵盖了ABS、EBD、EDS、TCS（ASR）、MSR等功能外，还先后拥有了AUTOHOLD智能防溜、HBA液压制动辅助、BSW（雨中行驶时）制动盘清洁、RKA轮胎压力监控、MSR发动机阻力矩控制、DSR动态转向补偿等等十几项功能。是主动安全装备的最高境界。ESP不仅能主动反应，提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下，换言之，就是在横向力起作用的情况下，ESP能维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ESP是通过选择性地对各个车轮实施制动，来维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶的。ESP还通过对发动机牵引力的控制来改善高速过弯时的稳定性与安全性，它是迄今最先进，也是最有效的主动安全装备。说它是当今主动安全装备的最高境界也不为过。当然，任何安全装备的保护都不是无限度的，如果盲目开快车，任何安全装置都难以保证其安全。Q：ESP的作用举例A：ESP对过度转向或不足转向都能感知，例如轿车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力（相当于对右前轮实施点刹），产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。Q：ESP能够有助于快速过弯A：ESP能避免车辆打滑，因此也可避免具有更大潜在危险的侧面碰撞。转向性得以维持，因此司机可避让障碍物。在恶劣状况下，例如在附着力较小的路面以较高的车速过弯，装备ESP的车辆常常能够转向受控地驶离弯道。Q：ESP的主要目的是否是为了补偿底盘设计的不足？A：不是的。ESP的任务是保证车辆行驶更安全；它不是为了补偿底盘设计缺陷而设计的产物。好的底盘不仅对ESP良好工作至关重要，而且也是休闲和可舒适驾驶的必要前提。4Q：ESP是否只在车速较高时才起作用？A：不是的。ESP的任务是防止车辆“失态”，无论车速较高还是较低，ESP都起作用，保证车辆行驶更安全。Q：如果开装备了ESP的轿车，是否需要更改驾驶习惯？A：不需要。ESP为驾驶员提供帮助，但它不需要您对习惯的驾驶风格进行任何重大改变，换言之，保持正常的谨慎和注意其它车辆，并一直朝前看即可。如果您参加过其它的安全驾驶培训课程，您尽管应用您在那里学到的所有技巧。ESP将为您提供进一步的支持，并帮助您从容应对恶劣情况。Q：ESP的应用和普及情况如何？A：有资料显示：2006年，ESP在全球平均普及率为26％，其中欧洲为42％、美国为33％、日本为22％、韩国为18％，我国仅为3%。预计到2012年，全球平均普及率将为52％，其中美国为92％、欧洲为75％、日本为49％、韩国为37％，我国预计能到18%，仅达到韩国在2006年的水平。详见下列图表：Q：ESP的实际应用效果如何？A：有资料介绍，2001年，欧盟有50,000人死于车祸，欧盟委员会在2001年设定的2010年的目标是，使欧盟境内交通事故死亡人数减少一半。而推广为汽车装备ESP是实现这一目标的最重要的举措。到了2006年，欧盟境内的道路交通死亡人数是39,500人。可见推广ESP是很成效的。Q：ESP很神奇，它很复杂吗？A：其实ESP和ASR都是在ABS的基础上发展、进化、演变而来的。从外观5上看，它们与ABS很相象。也都属于主动安全装备，但ASR是ABS功能的延伸，ESP又是在ASR基础上的功能的升级。由于是软件功能的延伸和升级，其主体硬件的构造与ABS相比并不很复杂。不过ESP比ABS多用了一些传感器，并且和发动机控制电脑间有通讯联系。Q：装备了ESP的轿车，价格是否要贵一些？A：前面说过，ESP是在ABS基础上的功能延伸和升级，主要体现在软件升级上。虽然多用了一些传感器等零部件，但成本并不增加很多。以全系列标配ESP的德系轿车迈腾、速腾为例，市场售价并不比未标配ESP的轿车有多大的差异。所以对用户来说选择购买标配ESP的轿车是非常划算的。Q：ESP的基本功能有哪些？A：以迈腾、速腾、高尔夫等轿车上装备的ESP为例，ESP的基本功能有：①主动式轮速传感器：利用霍尔原理产生感应电流，信号精度很高；②ABSAntiBlockierSystem制动防抱死系统：防止制动时车轮出现抱死，使车辆在刹车时具有方向性和稳定性，并缩短制动距离，减少轮胎的磨损；③ESBSErweitertesStabilitätsBremsSystem扩展的电子稳定制动：能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险，能够通过在紧急情况下制动时稳定车辆并且防止打滑来有效避免严重事故④EBDElectronicBrakePressureDistribution电子制动力分配（德语称EBV）：自动调节前、后轴的制动力的分配比例，提高制动效能，提高车的制动稳定性；⑤ASRAntriebsschlupfregelung驱动防滑调节亦称TCS：当汽车加速时将滑移率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。通过降低发动机功率来提高牵引力，保持汽车的行驶稳定；在车辆加速过程中，依据当时的行驶条件和道路状况，如果驾驶员进行急加速，这时ASR控制单元接收轮速传感器的信号，判断驱动轮有打滑趋势，然后通过CAN总线向发动机控制单元发出指令，要求发动机降低转速和牵引力矩，直到车轮不再呈现滑转趋势。另外通过ASR介入可以有效减小轮胎因为打滑产生的磨损⑥EDLElectronicDifferentialLock电子差速锁亦称EDS：驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，产生差速锁止作用，制动打滑车轮，提高在光滑路面上的行驶性能。起步、加速或上坡时效果更明显；当行使过程中车辆的左右驱动轮处在不同附着系数的路面上，尤其是单侧车轮在光滑的冰面上时，该侧的车轮可能出现打滑现象。特别是在车辆起步、加速或上坡时这种趋势更加明显。在这种情况下，由于差速原理导致两个驱动轮得到很小的驱动力矩。此时EDS将对滑转车轮施加制动力，使打滑车轮的速度降低，直到接近另一侧的轮速。由此产生的附加制动力矩可以保证另一侧车轮得到足够的驱动力，从而保证车辆顺利起步。6⑦MSRMotorschleppmomentenRegelung发动机牵引力调节：是借助ABS传感器对滑移率进行识别，并借助CAN数据总线自动降低发动机牵引力矩，以达到降低滑移率的目的，从而保证车辆的行驶稳定性。另外，车辆在附着条件较差的路面上起步或加速时，MASR可以自动降低发动机扭矩防止驱动轮的滑转，改善车辆的起步和加速性能及行驶稳定性；如果驾驶员在驾驶过程中突然松开油门踏板或者带档制动时，发动机对车辆将不再具有牵引作用，而是产生拖滞力矩，此时驱动轮逆向通过传动系统带动发动机运转，使驱动轮产生抱死倾向，即产生所谓发动机制动现象。这时，ESP控制单元接收到轮速传感器的信号并判断车轮有抱死趋势，ESP会通过CAN总线向发动机控制单元发出指令，要求发动机提高转速和牵引力矩，以提高车轮转速，从而使车轮不再呈现抱死趋势，保证车辆继续稳定行驶。⑧ESPElectronicStabilityProgram电子稳定程序：提高在所有条件下的车辆稳定性，纠正各种行驶条件下的过度转向和不足转向。1)躲避障碍物：若车辆紧急制动并向左急打方向盘，车辆极易产生转向不足。此时ESP会自动制动左后轮，产生偏转力矩，弥补转向不足。当驾驶员紧急向右回舵时，车辆有转向过度的倾向，ESP自动制动左前轮，纠正转向过度。经过ESP调整，车辆趋于稳定，避免产生侧滑；2)连续转弯：车辆左转时若发生侧滑，ESP自动制动右前轮，产生偏转力矩，车辆趋于稳定。车辆右转时若发生侧滑，ESP自动制动左前轮，产生偏转力矩，车辆趋于稳定；3)突然经过湿滑路面：车辆极易发生甩尾，有转向不足的倾向，ESP自动制动右后轮，并且降低发动机驱动力矩来弥补转向不足。Q：ESP的衍生功能有哪些？A：以迈腾、速腾、高尔夫等轿车上装备的ESP为例，ESP的衍生功能有：①AUTOHOLD自动防溜②HBAHydraulischerBremsAssistant液压制动辅助：该系统通过轮速传感器和制动灯开关自动识别车辆进行紧急制动。此时ESP将紧急建立