FX2N系列PLC性能

第2章FX2N系列PLC可编程序控制器的编程方法与工程应用2.1FX系列PLC及性能2.1FX系列PLC及性能2.1.1FX系列PLC概述2.1FX系列PLC及性能2.1.1FX系列PLC概述●FX系列家族成员FX1FX2FX2C：高性能小型PLCFX0SFX0NFX2N：微型PLC2.1FX系列PLC及性能2.1.2FX系列PLC型号说明FX□─□□□─□系列名I/O点数单元类型输出方式特殊品种如：0S1S0N1N2N等单元类型：M──基本单元E──输入输出混合扩展单元EX──输入专用扩展模块EY──输出专用扩展模块输出方式：R──继电器输出S──双向可控硅输出T──晶体管输出特殊品种：D----DC电源，DC输出A----AC电源，AC（AC100~120V）输入或AC输出模块H----大电流输出扩展模块V----立式端子排的扩展模块C----接插口输入输出方式F----输入滤波时间常数为1ms的扩展模块L----TTL输入扩展模块S----独立端子扩展模块◆如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。举例：◆FX2N-40MR-D属于FX2N系列，是有40个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX2N系列PLC☆FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC☆基本指令执行时间高达0.08μs，超过了许多大、中型PLC☆FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K☆FX2N的I/O点数最大可扩展到256点☆FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX2N系列PLC☆FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加／减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针☆FX2N有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令☆FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制☆FX2N还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示等方便指令2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX2N系列PLC(型号规格①)类型型号输入点数输出点数电源类型FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本单元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464扩展单元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)24242.1FX系列PLC及性能2.1.3FX2N系列PLC(型号规格②)类型型号输入点数输出点数电源类型FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要FX2N-16EXL-C16-单独供电扩展模块FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-16FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-162.1FX系列PLC及性能2.1.3FX2N系列PLC(特殊功能模块①)型号功能说明FX2N-4AD4通道12位模拟量输入模块FX2N-4AD-PT供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4AD-TC供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入FX2N-4DA4通道12位模拟量输出模块FX2N-3A2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速计数器FX2N-1PG脉冲输出模块FX2N-10GM有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元2.1FX系列PLC及性能2.1.3FX2N系列PLC(特殊功能模块②)FX-20GM和E-20GM2轴定位单元，内置EEPROMFX2N-1RM-SET可编程凸轮控制单元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能扩展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模块FX2N-422-BDRS-422通信用功能扩展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485变换接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能扩展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模块FX2N-8AV-BD模拟量设定功能扩展板2.2FX系列PLC编程元件PLC的编程元件输入继电器X输出继电器Y辅助继电器M状态继电器S定时器T计数器C数据寄存器D变址寄存器V&Z指针P常数K&H2.2FX系列PLC编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器功能和编号。FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号，如Y10,M129.其中:输入继电器和输出继电器用八进制数字编号其它均采用十进制数字编号2.2FX系列PLC编程元件2.2.1输入继电器（X）◆输入继电器是PLC用来接收外部输入的开关量信号。◆输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。※在梯形图中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点。※每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。2.2FX系列PLC编程元件2.2.1输入继电器（X）●FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号●FX2N输入继电器的编号范围为：X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、X040~X047、X050~X057．．．．注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号基本单元FX2N-48MR扩展单元FX2N-40ER扩展模块FX2N-8EXX000~X027X030~X053X054~X0632.2FX系列PLC编程元件2.2.2输出继电器（Y）◆输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。◆输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由输出模块驱动外部负载。※继电器型输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但在梯形图中，每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以无数次使用。2.2FX系列PLC编程元件2.2.2输出继电器（Y）◆FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆FX2N编号范围为Y000~Y007、Y010~Y017。。。。◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定基本单元FX2N-48MR扩展单元FX2N-40ER扩展模块FX2N-8EXY000~Y027Y030~Y0532.2FX系列PLC编程元件2.2.3辅助继电器（M）◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。◆FX系列PLC的辅助继电器有：1）通用辅助继电器（3种）2）保持辅助继电器3）特殊辅助继电器2.2.3辅助继电器（M）①通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFFX0M0M0M0编号：FX2NM0～M499注：可通过程序设定，将它们变为断电保持辅助继电器2.2.3辅助继电器（M）②断电保持辅助继电器●断电保持辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。注：M500-M1023可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器编号：M500～M30712.2.3辅助继电器（M）②断电保持辅助继电器●但它只能在PLC重新通电后的第一个扫描周期为ON。当电源中断又重新通电后，为了保证其线圈一直“通电”，可用其常开触电来实现自保持功能。2.2.3辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（M8000～M8255）●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型由PLC的系统程序来驱动线圈，用户只可以利用其触点。●线圈型由用户程序来驱动线圈，使PLC执行特定操作。2.2.3辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（触点型1）M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）2.2.3辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（触点型2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号2.2.3辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（触点型3）M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器例如：2.2.3辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（线圈型1）M8028----10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定2.2.3辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（线圈型2）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效与步进指令有关2.2.3辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（线圈型3）M8235----设置C235为减计数方式M8236----设置C236为减计数方式M8237----设置C237为减计数方式M8238----设置C238为减计数方式M8241----设置C241为减计数方式M8242----设置C242为减计数方式M8244----设置C244为减计数方式2.2.3辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（M8000～M8255）注意：FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。2.2FX系列PLC编程元件2.2.4状态器（S）状态器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后述的步进梯形指令STL组合使用。不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用编号：初始用状态器：S0~S9返回原点用状态器：S10~S19普通用状态器：S20~S499保持用状态器：S500~S899报警用状态器：S900~S999其中S0~S499没有断电保持功能，但可用程序设定为有断电保持功能的状态。2.2FX系列PLC编程元件2.2.5定时器（T）●PLC的定时器相当于继电器系统中的通电延时时间继电器。●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。●定时器中有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点状态的映像寄存器（一个二进制位），这三个存储单元使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。2.2F