FANUC教案1

1辽宁机电职业技术学院教案用纸No授课内容定时器TMR(SUB3)PMC-SA1定时器号1~848ms*nn为程序的分割数定时器号9~2508ms*nPMC-SB7定时时间是通过PMC参数设置固定定时器TMRB（SUB24）定时器号1-100追加定时器处理指令TMRC（SUB54）TMRC时间的精度定时器定时器SUB54地址寄存地址常规教学多媒体教学多媒体教学问题教学2辽宁机电职业技术学院教案用纸No授课内容时间继电器精度设定数设定时间范围误差范围8ms08ms-262.1s0~1级程序扫描周期48ms148ms-26.2min1s21s-546min10s310s-91h1min41min-546h0~1s1ms51ms-32.7s0~1级程序扫描周期10ms610ms-327.7s100ms7100ms-54.6min定时器地址：设定定时继电器区域的首地址（后边有两个字节）采用D存储器设定延时时间D0020500*8=4000MS=4SD0021定时器寄存地址：设定首地址连续的4个字节采用R内部存储器常规教学多媒体教学多媒体教学问题教学延时时间3辽宁机电职业技术学院教案用纸No授课内容BCD码译码处理指令DEC（SUB4）译码信号的BCD码和指令数据相等时输出译码信号地址：CNC传送给PMC译码指令：被译码数和被译码位数组成二进制常规教学多媒体教学多媒体教学问题教学DECSUB4译码指令译码信号地址4辽宁机电职业技术学院教案用纸No授课内容二进制代码译码处理指令DECB(SUB25)格式指定：00011个字节0022个字节00044个字节被译码的输入地址：CNC传送给PMCT代码F0026~F0029M代码F0010~F0013译码输出首字节：译码结果输出地址：R0200常规教学多媒体教学多媒体教学问题教学DECBSUB25译码结果输出地址译码输出首字节被译码输入地址格式指定5辽宁机电职业技术学院教案用纸No授课内容CTR可变计数器指令功能：可以是加1计数，也可以是减1计数CN0：指定初始值UPDOWN:指定加1或减1计数器RST：复位ACT：执行条件常规教学多媒体教学多媒体教学问题教学6辽宁机电职业技术学院教案用纸No授课内容一、组织教学组织课堂、清点人数、填写记录。二、复习复习所学的重点知识三、讨论学生自己复习重点知识内容，遇到相关问题，相互讨论解决，或请教老师解决。常规教学