数控编程培训教程

第1章数控技术概论引言数控技术的发展数控机床的工作原理及基本组成数控机床的分类数控机床的特点和应用范围典型数控系统简介世纪机械制造业的竟争，其实质是数控技术的竟争。引言覆盖领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术第1章数控技术概论切削机床类。如数控车床、铣床、镗床、钻床和加工中心等。2.成型机床类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等。3.特种加工机床类。如数控电火花、线切割、激光加工机床等。4.其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点焊机、三坐标测量机等。章数控技术概论功能低档中档高档分辨率（μm）1010.1进给速度（m/min）8～1515～2415～100驱动进给类型开环半闭环或闭环的直流或交流伺服系统联动轴数（轴）2～32～43～5以上通信功能一般无RS-232或DNC接口可有MAP通信接口①，有联网能力显示功能LED或简单的CRT较齐全的CRT显示②还有三维图形显示内装PLC无有有强功能的PLC主CPU8位、16位32位以上或32位以上的多CPU注:①MAP—ManufacturingAutomationProtocol制造自动化协议②较齐全的CRT显示是指具有字符、图形、人机对话、自诊断等功能的显示。加工精度高，产品质量稳定3.自动化程度高，劳动强度低4.生产效率高5.良好的经济效益6.有利于生产管理的现代化．高可靠性的powerMate0系列2．普及型CNC0-D系列4．高性/价比的0i系列5．具有网络功能CNC16i/18i/21i系列6.个性化CNC16/18/160/180系列3．全功能型的0-C系列．SIEMENS公司的主要数控系统第1章数控技术概论1．SINUMERIK802S/C2．SINUMERIK802D4．SINUMERIK840D3．SINUMERIK810D．CNC80702．8055系列数控系统4．8040/8055-i/8055TCO/MCO系列5．8040/8055-i/8055TC/MC系列6．8025/8035系列3．8040/8055-i标准系列直线插补(b)(a)章数控加工编程基础所有坐标值均以机床或工件原点计量的坐标系称为绝对坐标系。在这个坐标系中移动的尺寸称为绝对坐标，也叫绝对尺寸，所用的编程指令称为绝对坐标指令。运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系称为增量坐标系，也叫相对坐标系。在这个坐标系中移动的尺寸称为增量坐标，也叫增量尺寸，所用的编程指令称为增量坐标指令章数控加工编程基础机床原点又称为机械原点，它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。机床原点是工件坐标系、编程坐标系、机床参考的基准点。这个点不是一个硬件点，而是一个定义点。机床参考点是采用增量式测量的数控机床所特有的，机床原点是由机床参考点体现出来的。机床参考点是一个硬件点章数控加工编程基础工件坐标系的原点就是工件原点，也叫做工件零点。与机床坐标系不同，工件坐标系是人为设定的，选择工件坐标系的原点的一般原则是：1．尽量选在工件图样的基准上，便于计算，减少错误，以利于编程。2．尽量选在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上，以提高被加工件的加工精度。3．要便于测量和检验。4．对于对称的工件，最好选在工件的对称中心上。5．对于一般零件，选在工件外轮廓的某一角上。6．Z轴方向的原点，一般设在工件表面。章数控加工编程基础刀位点是在编制加工程序时用以表示刀具位置的特征点。2.3.2位置补偿刀具位置补偿包括刀具半径和刀具长度补偿。图2.8加工内外轮廓表面的刀具半径补偿、数控车床的加工内容2、立式数控铣镗床或立式加工中心的加工内容3、卧式数控铣镗床或卧式加工中心的加工内容2.4.2加工工序的编排原则1、按工序集中划分工序的原则2、按粗、精加工划分工序的原则3、按刀具划分工序的原则4、按加工部位划分工序的原则章数控加工编程基础在决定零件的装夹方式时，应力求使设计基准、工艺基准和编程计算基准统一，同时还应力求装夹次数最少。2.4.4对刀点和换刀点位置的确定选择对刀点的原则是：1、便于数学处理（基点和节点的计算）和使程序编制简单。2、在机床上容易找正。3、加工过程中便于测量检查。4、引起的加工误差小。章数控加工编程基础确定加工路线的原则：1、应尽量缩短加工路线，减少空刀时间以提高加工效率。2、能够使数值计算简单，程序段数量少，简化程序，减少编程工作量。3、使被加工工件具有良好的加工精度和表面质量（如表面粗糙度）。4、确定轴向移动尺寸时，应考虑刀具的引入长度和超越长度。章数控加工编程基础(a)(b)图2.14圆柱铣的顺铣和逆铣a逆铣b顺铣程序的结构加工程序可分为主程序和子程序，无论是主程序还是子程序，每一个程序都是由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。程序的内容则由若干程序段组成，程序段是由若干程序字组成，每个程序字又由地址符和带符号或不带符号的数值组成，程序字是程序指令中的最小有效单位。…N110M98P1001L2…N200M02O1001N10G41G00X10Y15N20G01X35Y45…N100M99起始行（程序号）程序内容（程序段）结束行（程序结束）起始行（程序号）程序内容（程序段）结束行（程序结束）主程序子程序主程序与子程序的关系%01(MAIX-PRO)……………………N20M98L10；调用N21………………………………N80M98L10；调用……………………N100M02%10(SUB-PRO)N1000………………………………N1100………………………………N1200………………………………N1500M99主程序子程序或%程序编号地址程序段号N程序段顺序编号地址坐标字X，Y，Z；U，V，W；P，Q，R；A，B，C；D，E；R；I，J，K；直线坐标轴旋转坐标轴圆弧半径圆弧中心坐标准备功能G指令动作方式辅助功能M，B；开关功能，工作台分度等补偿值H或D补偿值地址暂停P或X或F暂停时间重复次数L或H子程序或循环程序的循环次切削用量S或VF主轴转数或切削速度进给量或进给速度刀具号T刀库中刀具编号、手工编程2、自动编程数控程序的编制方法及步骤分