HZ-860磁电转速传感器的工作原理和特点

HZ-860磁电转速传感器的工作原理和特点HZ-860磁电式转速传感器是利用磁电感应来测量物体转速的，属于非接触式转速测量仪表。磁电式转速传感器可用于表面有缝隙的物体转速测量，有很好的抗干扰性能，多用于发动机等设备的转速监控，在工业生产中有较多应用。HZ-860磁电式转速传感器的工作原理磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测量的。磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，测量对象转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势。磁电式转速传感器的感应电势产生的电压大小，和被测对象转速有关，被测物体的转速越快输出的电压也就越大，也就是说输出电压和转速成正比。但是在被测物体的转速超过磁电式转速传感器的测量范围时，磁路损耗会过大，使得输出电势饱甚至是锐减。HZ-860磁电式转速传感器的特点磁电式转速传感器的工作方式决定了它有很强的抗干扰性，能够在烟雾、油气、水汽等环境中工作。磁电式转速传感器输出的信号强，测量范围广，齿轮、曲轴、轮辐等部件，及表面有缝隙的转动体都可测量。磁电式转速传感器的工作维护成本较低，运行过程无需供电，完全是靠磁电感应来实现测量，同时磁电式转速传感器的运转也不需要机械动作，无需润滑。磁电式转速传感器的结构紧凑、体积小巧、安装使用方便，可以和各种二次仪表搭配使用。现在的柴油机正在经历以柴油机电控化为核心的第3次技术飞跃。ECU技术是柴油机电控化的核心技术之一，它采集发动机的相位、转速（n）、燃油压力、油门位置、温度等信号,通过一定的算法得出泵油和喷油的参数，并驱动相应的执行器工作。在ECU中，曲轴和凸轮轴相位传感器信号是整个发动机工作时序的基础，其作用相当于芯片中的时钟。发动机的n、喷油相位以及判缸信号等都是通过这两个传感器计算处理得出的。因此，设计一种抗干扰能力强，可靠性高的曲轴和凸轮轴传感器信号处理模块对整个柴油机电控单元来说至关重要。常用的发动机曲轴和凸轮轴相位传感器有霍尔式传感器和磁电式传感器两种。磁电式传感器具有成本低、结构简单、耐腐蚀、耐冲击、可靠性高和稳定性好等优点,故本研究采用两个磁电式传感器分别测量6缸发动机的曲轴和凸轮轴相位信号。其中,一个磁电式传感器用于测量曲轴相位即48X信号（X代表齿数，即曲轴齿轮盘被48等分,但缺3个齿）；另外一个磁电式传感器用于判断凸轮轴相位即7X信号（凸轮轴上的齿轮盘被6等分，但上止点的位置多1个齿）。通过对7X和48X信号的捕捉可计算发动机的n及相位。1．HZ-860磁电式传感器的特性航振仪器技术部:021-51079279.（1）工作原理磁电式传感器的工作原理如图1所示，它主要由旋转的触发轮（被等分的齿轮盘,上面有多齿或缺齿）和相对静止的感应线圈两部分组成。当柴油机运行时，触发轮与传感器之间的间隙周期性变化，磁通量也会以同样的周期变化，从而在线圈中感应出近似正弦波的电压信号。（2）输出特性由磁电式传感器工作原理可知，其产生的交流电压信号的频率与齿轮转速和齿数成正比。在齿数确定的情况下，传感器线圈输出的电压频率正比于齿轮的转速，其关系为式中，n为发动机转速，r/s；z为触发轮被等分的齿数；f为磁电式传感器的输出信号频率，Hz。磁电式传感器的输出电压不仅与传感器和触发轮间的间隙（d）有关,而且与n有关。为了设计合理的磁电式传感器信号处理模块，本研究在不同的d以及n条件下,通过大量的试验测出传感器的输出电压特性。图2为不同的n条件下,7X传感器输出峰值电压与d的关系;图3为在不同的d条件下,7X传感器输出峰值电压与n的关系。48X传感器输出峰值电压信号特征也如此。从图中可看出,在同一d条件下,传感器输出的峰值电压随n升高而增大；在同一n条件下,d越小,其输出峰值电压越高。由此可以拟合出传感器的输出峰值电压特性为式中,V为传感器输出峰值电压,V；n为发动机转速,r/s；d为传感器与触发轮间的间隙,mm；K为与传感器有关的参数。2．硬件优化设计传统的磁电式传感器处理方法是通过比较器对输入波形进行整形,但由于磁电式传感器的输出电压在发动机转速范围内变化很大,比较器的参考电压的选择成为一个难题。采用的参考电压过高,则在n较低时,由于传感器输出峰值电压过低,整形后无高电平信号输出;参考电压过低,则在n较高时,由于输出电压信号变大,齿轮盘振动加剧,传感器输出信号毛刺增多,比较器无法过滤这些因素引起的干扰。图4即为某转速下采用较低的固定参考电压,比较器整形后输出的波形。从图中可以看出,该处理方式无法过滤干扰。基于以上问题,设计了一种新型的发动机曲轴和凸轮轴磁电式传感器信号智能处理电路模块。该模块的核心是通过软件设定磁电式传感器信号整形比较器的参考电压,根据磁电式传感器输出信号与n间的关系特征,设定出不同n条件下的比较器参考电压值。在发动机运行过程中,该模块根据n输出相应的电压作为传感器整形比较器参考电压值。采用这种方式处理传感器信号,可以在n较低时,采用较低的参考电压以尽快实现发动机判缸;在n较高时,则可以采用较高的参考电压以避免干扰。使用这种新型的信号处理方式,可以同时满足发动机低转速判缸以及系统高抗干扰性的要求。模块的硬件结构如第30页图5所示,7X和48X磁电式传感器的输出信号经过屏蔽双绞线进入ECU后,先经过前端预处理和过压保护电路,再经过低通滤波后进入比较器的一端。输出信号经过比较器整形后输入PIC18F458的CCP模块进行捕捉计算,然后通过智能判缸程序处理后在RB口输出判缸信号（7X信号）、每缸上止点信号（6X信号）以及曲轴相位信号（48X信号）。传感器输入信号比较器的参考电压采用随n变化的方式。PIC18F458内部带有一个比较参考电压模块,通过设定相应的寄存器值,可以输出量程为0.00V～3.13V,共16种参考电压Vref。该参考电压经过电阻分压可以得到7X和48X信号对应的比较器参考电压Vref1和Vref2。在不同n条件下7X和48X信号整形比较器所对应的参考电压Vref1和Vref2如图6所示。其中,参考电压的起始值为0.05V,随n成正比变化。Vref1和Vref2经过A/D转换送入PIC18F458进行检测以确定输出的参考电压值是否正确。3．软件设计该模块的软件主要实现参考电压的设置、发动机判缸以及故障诊断的功能,它包括系统初始化以及CCP输入捕捉中断处理。系统初始化将参考电压起始值设置为0.050V,然后打开PIC18F458的CCP中断对比较器输出的方波进行捕捉。CCP1模块捕捉到比较器输出的7X信号的中断处理如图7所示。PIC18F458捕捉到中断后,先判断两次中断间隔时间是否合理,如果合理则先进行判缸,根据判缸结果在RB口输出7X信号或者6X信号,然后进行转速范围判断以设置合理的参考电压;如果中断时间间隔不合理,且累计不合理次数少于3次,则判断为非故障,PIC18F458通过计算输出方波信号;如果中断时间间隔累计不合理次数大于3次的话,则判断为故障,PIC18F458通过SPI通信向MC68376输出故障状态并重新启动整个系统。48X信号的CCP2捕捉中断处理原理与此相同。软件还带有参考电压合理性判断功能。通过PIC18F458的A/D转换模块将输出的参考电压进行A/D转换后,进入微处理器用于判断参考电压是否工作正常。如果参考电压与对应的转速下预设的参考电压值差别过大,则判断为故障。4．试验结果该模块在GD1高压共轨式柴油机电控单元上进行了可靠性试验。试验结果表明,相对于以前的磁电式传感器处理电路,新型的处理模块有以下优点:（1）发动机起动时判缸速度更快;图8为发动机起动时曲轴、凸轮轴磁电式传感器输出信号处理前后的对比;由图可见,在发动机起动很短的时间内（0.5s）即可正确输出判缸信号;（2）电路的抗干扰性增强;在柴油机工作转速范围（100r/min～2500r/min）内均能正确输出判缸信号和相位信号,充分满足ECU的需要。（3）运行可靠;通过对输出参考电压的标定,该模块在不同的曲轴、凸轮轴传感器安装间隙下,都能够可靠地运行。5．结论（1）通过大量的试验,测量了磁电式传感器在不同n和不同d的条件下输出信号特征,并在此基础上拟合出了磁电式传感器的输出信号与d和n的关系；（2）设计了新型的发动机磁电式传感器信号处理模块,试验应用证明,该模块的响应性以及可靠性均有了很大地提高；（3）该模块的设计方法对于其他类型的磁电式传感器的信号处理电路的设计也具有参考意义。-----上海航振仪器仪表有限公司技术部2014年7月17日