基于虚拟参考站差分技术的GPS接收系统的研究开发

基于虚拟参考站差分技术的GPS接收系统的研究开发作者：何月芳学位授予单位：中国农业大学相似文献(10条)1.期刊论文张淑芳.袁安存位置差分GPS定位系统-大连海事大学学报2002,28(z1)介绍一种新的差分GPS方法,既位置差分法.在目标用户监测系统中,利用这种方法,用户可以简单地使用GPSOEM接收机将位置数据发送到监测中心.在监测中心对用户的位置数据进行差分修正,给出与伪距修正同样的高精度用户位置数据.短基线的实验可以提供2～5m(2drms)的用户定位精度.使用位置差分法将减少目标位置监测系统的造价,使目标用户设备简单、造价低,而且重量轻(因为在军事上对于目标携带设备的重量要求往往很苛刻).2.学位论文陈先伟差分GPS技术及GPS目标监控系统的应用研究1997该文主要研究了差分GPS技术及GPS目标监控系统的应用问题.首先概括了差分GPS技术的定位模型及其误差分析;然后从程序设计的角度讨论了建立一个差分GPS系统所必须考虑的两个重要问题:GPS接收机与微机之间的通信;用于导航分析和各种门限示警的数据库查询.3.期刊论文左淑红.左凤鸣.郑丽娜.ZUOShu-hong.ZUOFeng-ming.ZHENGLi-na相对差分GPS精度分析-测绘与空间地理信息2007,30(2)近年来,全球定位系统(GPS)以其精度高、速度快、经济方便等优点,在布设各种形式的控制网、变形监测及精密工程测量等诸多方面都得到迅速广泛的应用.但由于美国的SA和AS政策,使其精度下降,因此各国都在研究如何提高其精度,本文就此问题给出一些观点.4.期刊论文陈俊勇.刘经南.张燕平.胡建国.葛茂荣.ChenJunyong.LiuJingnan.ZhangYanping.HuJianguo.GeMaorong分布式广域差分GPS实时定位系统-测绘学报1998,27(1)针对普通广域差分GPS实时定位系统中对数据通讯链的高要求,提出分布式广域差分GPS实时定位系统,解决了预报精密星历、外推卫星相对钟差等技术难点.经过对该系统的中试实践,证明该系统对改善GPS实时定位精度是有保障的.该系统的特点是降低数据通讯链工作频度和实时性的要求,并通过增设区域性差分基准站来计算卫星相对钟误差和电离层改正,以减少主控站的计算工作量.5.学位论文刘慧芹广域差分GPS完好性监测研究2007为了确保飞行器的飞行安全，使GPS真正成为民用航空导航可用的单一导航系统，需要解决的关键问题是其完好性的问题。本文系统研究了GPS系统完好性监测的接收机自主完好性监测(RSIM)和广域增强系统(WAAS)完好性监测技术，探讨了相应的原理和算法实现等问题。本文介绍了WAAS系统完好性监测设计的基本思路，重点阐述了其中的两个主要部分：用户差分伪距(UDRE)和格网点电离层垂直误差(GlVE)算法，UDRE与卫星状况有关，主要包括卫星钟差和星历误差，表达的是在用广域差分改正信息消除电离层误差、对流层误差等误差影响后，测量伪距和计算伪距的差异；RURA则表达的足在不使用广域差分改正信息，而是用模型消除电离层误差、对流层误差等误差影响后，测量伪距和计算伪距的差异。GIVE主要是关于电离层误差，反映的是用广域差分格网点电离层计算山的与用双频计算出的穿透点电离层误差之间的差异。最后用一天的数据进行了具体UDRE、RURA和GIVE的计算。本文还分析了接收机自丰完好性监测(RAIM)算法的完好性监测，它是基于接收机的儿余观测量的监测算法。理论基础足巴尔达数据探测法的单粗差假设。分别探讨了基于最小二乘残差的RAIM算法和奇偶矢量的RAIM算法，推导了相应的故障检测和故障识别的模型，又从理论上证明这两种方法是相等的，最后用实际算例验证了这两种算法。在文章最后介绍了伽利略系统的完好性监测模型和卫星自主完好性监测的思想，它们与目前的监测算法大不相同，是导航系统监测发展的新方向。6.期刊论文薛树强.党亚民.章传银.XUEShu-qiang.DANGYa-min.ZHANGChuan-yin矩阵体积法原理及其在水下差分GPS定位中的应用-海洋测绘2007,27(2)给出了矩阵体积法的原理和方法,并使用矩阵体积法研究了水下差分GPS定位中设计矩阵的态性,导出了星形空间网中设计矩阵的体积与观测向量高度角参数的函数关系式,为研究星形空间网图形强度提供了数学模型.7.学位论文孙红星差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用2004该文通过对GPS、SINS、DR的数据处理方法的深入研究,系统地讨论了通过GPS/INS/DR组合实现摄影平台高精度定位定姿理论与应用,提出了适合MMS系统的GPS/INS和GPS/DR的数据集成方案.论文的最突出贡献是首次从测量领域的角度系统地研究了GPS/INS等传感器的高精度组合理论并将之应用于MMS这一测绘新技术,并在其中实现了一系列的理论创新.论文的主要研究内容包括高精度GPS动态定位测速理论、差分GPS/INS组合理论、差分GPS/DR组合理论以及这些理论在MMS特别是陆地MMS中的应用实践,具体有:1、以线性方程的形式推导了单点、单差和双差定位模型,说明了不同模型不同数据类型的处理方法和结果.2、讨论了GPS测速方法,重点讨论了多普勒测速法,首次以线性方程的形式推导了多普勒单点、单差和双差测速方程.分析了GPS多普勒测速的主要误差源,讨论了差分测速的精度、效果和意义.3、对目前现有GPS模糊度动态解法(OTF)进行了系统的研究和总结,对分属于观测值域、坐标域、模糊度域的不同OTF方法进行了归纳,特别对LAMBDA方法进行了细致的研究,指出了LAMBDA的理论前提、技术核心和实际贡献.4、在深入分析、研究和总结目前GPS模糊度动态解法的基础上,根据双频相位数据的内在关系和统计特性,提出了一种高效可靠的独立于其他算法的单历元解算GPS模糊度的新方法—双频数据相关法(DualFrequencyCorrelationMethod,DUFCOM).5、介绍了INS的常用坐标系统,以矢量方程的形式推导了不同坐标系中的导航方程,针对MMS中GPS/捷联INS集成的实际应用,分析了在地固系及当地水平坐标系导航计算的优缺点,详细地讨论了捷联INS在地固系的导航算法.6、在介绍离散系统和连续系统经典卡尔曼滤波的基础上,详细讨论了非线性系统的卡尔曼数据处理方法.7、针对GPS/INS集成,讨论了集中、分散和联邦卡尔曼滤波.8、全面讨论了差分GPS/INS组合数据处理模型.9、讨论了差分GPS/INS组合系统中GPS模糊度的解算,通过INS辅助DUFCOM方法,实现了少于4颗卫星条件下的单历元模糊度解算.10、通过实时独立解算模糊度的前沿技术,统一了载波相位多普勒紧密组合和差分GPS/INS松散组合中滤波器的误差状态方程,在此基础上,结合松散组合可靠性高和紧密组合精度高的特点,提出了一个新的复合动态滤波器.11、根据GPS完全失锁的时段,紧密组合、动态组合和松散组合精度都迅速下降的事实,针对陆地MMS的应用,讨论了载波相位多普勒差分GPS/INS/WS松散组合和紧密组合模型,并提出了附加速度因子参数的16维卡尔曼滤波器.12、讨论了差分载波相位GPS/电子罗盘/倾斜计/里程计组合的数据处理模型,根据电子罗盘/里程计组合形成的DR系统的实际精度情况,设计了适合于高精度差分载波相位GPS/电子罗盘/倾斜计/里程计组合的分散卡尔曼滤波器.低成本差分GPS/DR组合对于中国这样的发展中国家具有重要意义.13、针对于MMS事后处理,讨论了双向导航平滑桥接技术.双向导航平滑桥接是MMS事后处理中的特有技术,可以有效地提高系统最终精度,文中提出的独立参数拟合方法更具合理性.14、讨论了高精度差分GPS/INS/WS组合和GPS/DR组合定位定姿系统(DPO)在MMS中的具体应用,进行了MMS的总体精度分析、DPO硬件设计与传感器选型,讨论了MMS的时空同步与DPO的数据采样率问题.15、讨论了LD2000-RH和LD2000-RE两个陆地商业MMS系统的DPO软件模型的开发,包括野外数据采集软件Datalog、差分GPS/INS/WS组合后处理软件POSDynamic和差分GPS/电子罗盘/里程计组合后处理软件DRDynamic,给出了软件总体功能设计和总体流程.8.期刊论文何怡.李扬继浅析差分GPS的算法及数据格式-电讯技术2004,44(3)简要介绍了GPS25XL的星历数据及位置数据遵从的标准,详述了差分GPS技术在消除电离层、对流层误差方面的算法,同时对RTCMSC-104电文格式进行了分析,并在此基础上给出了构造RTCMSC-104格式差分数据的方法,为相应产品的开发提供了有益的经验.9.会议论文张淑芳.袁安存一种适用于目标监测的差分GPS技术——位置差分法2001差分GPS的方法有两种,一种是伪距差分,另一种是位置差分.目前成熟的差分技术是伪距差分.国际上早在80年代初就已经提出了位置差分的方法,但是用户和参考台必须使用同一星座的问题一直未得到有实用价值的解决方案,所以位置差分的方法至今未能实用.本文提出一种位置差分的实用技术,该技术用于运载体的高精度监测与跟踪可以得到与伪距差分相同的精度而系统的造价却降低80﹪.10.学位论文吴钦基于公网的差分GPS技术2007随着GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，产生了一系列与GPS定位技术相关的研究热点，其中之一便是车载监控系统。在GPS定位技术中由于定位精度不能满足要求，从而应运而生差分GPS技术，这项技术的运用使得定位精度大大提高。本文在已经开发出的车载监控系统的基础上，研究差分GPS技术，并以公网和移动通信网为数据传输链路，提高车载监控系统的定位精度，以满足用户对定位精度要求。本文对差分GPS技术的理论作了研究，包括测量误差、定位原理以及差分选型。在对差分系统的全面分析把握的基础上提出了系统的设计方案。根据设计的要求，完成了一系列的前期准备工作，包括对基准站坐标的测定、PC机与GPS的串口通信以及思考并解决了公网数据传输中遇到的部分问题等。最后根据差分算法按照差分系统的模型、功能，设计了差分系统的实现软件，并且得到了相应的差分数据和监控对象的修正位置坐标。很好的实现了预定的目标。本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：90abb298-593b-4da8-972e-9dec00ec7689下载时间：2010年9月9日