KMX15R使用说明书

1控制阀KMX15R说明书川崎重工有限公司精密机械分部2目录页码Ⅰ．规格3１．外观3２．技术数据3Ⅱ．结构和动作4１．结构4２．动作12Ⅲ．拆卸和安装24１．一般注意事项24２．工具24３．拆卸24４．安装27Ⅳ．维修标准30１．零件检验30Ⅴ．故障清除31１．控制阀31２．卸压阀323Ⅰ．规格1.外观2.技术数据表１项目规格型号KMX15R/B45051最大流量（L/min）110(每台泵)最大压力（MPa）34.3液压油温度范围（℃）-20～90主卸压阀设定压力（MPa）80L/min时：31.4（标准）60L/min时：34.3(较高)端口卸压阀设定压力（MPa）20L/min时：34.3负向控制卸压阀设定压力（MPa）30L/min时：3.2456(2)主卸压阀表２编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103旋入套1力矩69~78N.m562挡圈1104调节套1611提动头1121C形圈1613挡块1122垫圈1614活塞1123C形圈1621弹簧1124过滤件挡块1652调节螺钉1125过滤件1661O形圈1P8163O形圈1P25663O形圈1P14512柱塞1664O形圈1P16521弹簧1671锁紧螺母1力矩27~31N.m541基座1673锁紧螺母1力矩27~31N.m561O形圈1P16V(3)端口卸压阀7表３编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101阀体1力矩69~78N.m541基座1102旋入套1力矩69~78N.m561O形圈1P16V161O形圈1P24562挡圈1162O形圈1P22.4563O形圈1P16V123C形圈1564挡圈1124过滤件挡块1611提动头1125过滤件1612弹簧基座1301活塞1621弹簧1511柱塞1651调节螺钉1521弹簧1661O形圈1P8522弹簧1671锁紧螺母1力矩27~31N.m(4)、直行阀集成块8表４编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注103直行阀集成块1324弹簧1154RO塞子1力矩69~78N.m325弹簧1156RO塞子2力矩34~39N.m338挡块1159塞子8力矩5.9~8.8N.m357小孔2力矩15~18N.m163O形圈2P11391直行阀柱1164O形圈1P14511提动头2165O形圈4G30521弹簧2166O形圈2P10551塞子3力矩147~176N.m167O形圈3P12561O形圈3P24251旋入套1力矩69~78N.m601主卸压阀1力矩69~78N.m266O形圈4G25974内六角螺钉5M18×1.5-95308安装序列1力矩69~78N.m(4)①安装序列图7表５编号零件名称数量备注376弹簧基座1375弹簧1356旋入套1力矩69~78N•m347挡块1346套1344套1309活塞1308阀柱1267O形圈1P10A266O形圈1P249(5)安装支臂阀柱表６编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注302阀柱1341塞子1力矩59~69N.m312次级级柱1342套（1）1313活塞1343垫衬螺栓1力矩9.8~11.8N.m314套（2）1349挡块（1）1328弹簧Ａ１1352塞子1力矩59~69N.m329弹簧Ａ２1358弹簧基座1338弹簧1359弹簧基座1339Ｃ形圈1(6)安装主臂阀柱表７编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注303阀柱１353塞子１力矩59~69N.m(7)安装负向控制卸压阀10表８编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注611提动头1632套1621弹簧1638过滤件1631卸压柱1(8)安装直行阀柱表９编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注391阀柱1340弹簧1317柱塞３1352塞子1力矩49~59N.m(9)安装锁定阀表１０编号零件名称数量备注编号零件名称数量备注101外壳1201旋入套1力矩74N•m161Ｏ形圈1P22A301塞子1力矩34~39N•m162Ｏ形圈3P16511阀柱1163Ｏ形圈2P7512弹簧1164Ｏ形圈1P11541衬套1171内六角头螺钉4M6-5011(10)液压回路图13122．动作(1)各阀柱在中间位置[导向回路]伺服压力油从ＰＧ口进入，通过小孔（357），然后从侧面旁路（4）流向卸油口（Ｄr1）。因此，ＰＸ和ＰＹ处的压力不会增加。[主回路]当所有阀柱位于中间位置时，从液压泵（Ｐ１）排出的压力油通过主通道（1）、旁路（2），经过直行、摆动、主臂－2和支臂－1的阀柱,再通过支臂－1侧的负向控制小孔，最后经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。支臂－1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从ＦL口引向液压泵（Ｐ1）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。从液压泵（Ｐ2）输出的液压油通过主通道（3）、旁路（2），经过直行、选择、主臂－1、挖斗和支臂－2的阀柱，再通过主臂－1侧的负向控制小孔，最后经油箱口回到液压油箱。主臂－1侧的负向控制小孔上游的压力（负向控制信号压力）被从Ｆr口引向液压泵（Ｐ2）侧的调节器，从而控制泵的输出流速，使其为最小值。当所有九个主阀柱转换以后，旁路（2）被切断，负向控制回路中ＦL或Ｆr口的液压油被关断。图1413（2）行走动作[导向回路]行走阀柱（301）转换并关闭侧面的旁路后，ＰY口处的压力升高。[主回路]当右行走阀柱的导向口ＸＡtr被加压后，主臂－1侧的旁路（2）被关闭，从Ｐ2口来的压力油经过Ａtr口流到右行马达。另外，从行走马达来的回油流过Ｂtr口，然后通过油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。图15（3）支臂①支臂伸出动作[导向回路]支臂－1阀柱（302）转换并关闭侧面旁路后，ＰＸ口的压力升高。[主回路]在支臂伸出动作中，导向压力通过ＸＢa1口和ＸＢa2口进入。当压力通过ＸＢa1口进入时，阀柱向图16中的左方转换。经Ｐ1口进入的液压油通过主通道（1）流至旁路（2），然而，由于支臂－1阀柱的转换，旁路被关闭。因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（302）。然后经支臂阀柱（302）的外围流到Ｂa1口，输送到支臂液压缸的推杆一侧（Ｒ）。另一方面，经Ｐ2口进入的液压油经主通道（3）流到旁路（2），然而，由于支臂－2阀柱（306）的转换，旁路被关闭。因此，液压油从平行回路推开止回阀,并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（306）。然后绕过内部通道的支臂－2阀柱汇集到Ｂa1口。14而从支臂液压缸头部一侧（Ｈ）来的回油流过Ａa1口，然后由油箱口（Ｒ2）流回液压油箱。来自支臂-2阀柱图16②支臂的挖掘动作[导向回路]支臂－1阀柱(302)转换并关闭侧面旁路后，ＰＸ口处的压力升高。然后，压力也通过ＰaL口进入并使解除信号传送到锁定阀。[主回路]在支臂挖掘动作中，导向压力通过ＸＡa1和ＸＡa2口进入。当压力通过ＸＡa1口进入时，阀柱向图17中的右方转换。经Ｐ1口进入的液压油通过主通道（1）流至旁路（2），然而，由于支臂－1阀柱的转换，旁路被关闭。因此，液压油从平行回路推开止回阀（511），并通过Ｕ形通道流到支臂阀柱（302）。然后经支臂阀柱的外围流到Ａa1口，输送到支臂液压缸的头部一侧（Ｈ）。另一方面，在支臂液压缸推杆一侧（Ｒ）内的回油被支臂的自重加压并回到Ｂa1口。回到Ｂa1口的被加压的液压油通过支臂阀柱（302）外部的孔（a）进入阀柱。仅在轻载的过程中，液压油推开套止回阀并从阀柱孔（C）反向流经Ｕ形通道，然后汇到Ａa1口。这叫支臂的回复动作。当支臂液压缸头部一侧（Ｈ）的压力升高时，活塞（d）和次级阀柱（e）被向右方转换，同时套止回阀（f）被其背压关闭。这就结束了支臂的回复动作，从支臂液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油从Ｂa1口由支臂阀柱的外围孔（a）进入阀柱，然后从阀柱的外围孔（b）流出，最后经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。另一方面，从Ｐ2进入的压力油通过和支臂伸出动作情况下相似的内部通道汇到Ａa1。15仅在轻载过程中支臂的自重图17支臂液压缸头部一侧（Ｈ）内的压力升高时图1816（4）、主臂①主臂提升动作[导向回路]主臂-1阀柱（303）和主臂-2阀柱（307）转换并关闭侧面旁路后，PX口处的压力升高。[主回路]在主臂提升动作过程中，导向压力由ＸＡb口进入并使主臂-1阀柱向图19中右方移动。由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路（2）中，然而，由于主臂-1阀柱的转换旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路，推开止回阀（511），然后由Ｕ形通道流到主臂阀柱（303）。当主臂-1阀柱的行程较小时，液压油由阀柱的外围孔（d）进入阀柱内部，然后经外围孔（e）流出至Ａb1口。当主臂-1阀柱的行程较大时，液压油由阀柱的外围流出至Ａb1口。同时，导向压力也通过ＸＡb2口进入并使主臂-2阀柱（307）向图19中右方移动。虽然压力油进入Ｐ1口，由于主臂-2阀柱的转换旁路被关闭。因此，液压油流进平行回路，推开止回阀,然后由Ｕ形通道流到主臂-2阀柱。此后液压油经过主臂-2阀柱的喷嘴，推开止回阀并通过内部通道汇到Ａb1口，被输送到主臂液压缸头部一侧（Ｈ）。另一方面，从主臂液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油由Ｂb1进入后经油箱(Ｒ2)回到液压油箱。图1917②主臂下降动作[导向回路]主臂阀柱（303）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。[主回路]在主臂下降动作中，导向压力由ＸＢb口进入并使主臂阀柱向图20中的左方转换。由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流到旁路（2）中，然而，由于主臂阀柱的转换，旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路中，推开止回阀并经Ｕ形通道流到主臂阀柱（303）中。然后，压力油经主臂阀柱的外围流到Ｂb1口，被输送到主臂液压缸的推杆一侧（R）。另一方面，从主臂液压缸的头部一侧（Ｈ）来的回油经油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。图2018（5）挖斗①挖斗的挖掘动作[导向回路]挖斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。[主回路]在挖斗的挖掘动作中，导向压力经ＸＡK口进入并使挖斗阀柱向图21中的左方转换。由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流经旁路（2），然而，由于挖斗阀柱的转换，旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路，推开止回阀并由Ｕ形通道流到挖斗阀柱（304）中。然后，压力油经阀柱的外围流到ＡK1口并被输送到挖斗的液压缸头部一侧（H）。另一方面，从挖斗的液压缸推杆一侧（Ｒ）来的回油由ＢK1口进入，绕过阀柱的外围，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。图2119②挖斗的回复动作[导向回路]挖斗阀柱（304）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。[主回路]在挖斗的回复动作中，导向压力经ＸＢK口进入并使挖斗阀柱向图22中的右方转换。由Ｐ2口进入的压力油经主通道（3）流经旁路（2），然而，由于挖斗阀柱的转换，旁路被关闭。因此，压力油流进平行回路，推开止回阀并由Ｕ形通道流到挖斗阀柱（304）中。然后，压力油经阀柱的外围流到ＢK1口并被输送到挖斗的液压缸推杆一侧（Ｒ）。另一方面，从挖斗的液压缸头部一侧（Ｈ）来的回油由ＡK1口进入，绕过阀柱的外围，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。图2220（6）摆动动作①独立摆动动作[导向回路]摆动阀柱（305）转换并关闭侧面旁路后，ＰX口的压力升高。[主回路]在摆动动作中，导向压力经ＸＡs（或ＸＢs）口进入并使摆动阀柱转换。由Ｐ1口进入的压力油流到Ａs（或Ｂs）口并被输送到摆动马达。从摆动马达来的回油由Ｂs（或Ａs）口进入，然后由油箱口（Ｒ2）回到液压油箱。②摆动动作优先功能[导向回路]导向压力由Ｐsp口进入，使摆动优先阀柱（395）转换。[主回路]由于摆动优先阀柱的转换，由Ｐ1口进入的压力油全部流到摆动一侧，这使摆动动作成为最优先的动作。（7）主卸压阀的功能主卸压阀安装在直行阀集成块上，其功能如下：①压力油流过柱塞（512）的小孔（B）并被注入内部的Ａ腔内，使柱塞（512）紧紧地压靠在基座（541）上。21②、当（P）处的压力和弹簧（621）的设定压力相同时，液压油流过（B）节流处，推开提动头（611），然后由孔（D）流到（R）处。②提动头（611）的开启使