PLC四层电梯自动控制系统课程设计报告_欧姆龙_武汉工程大学版

广东海洋大学寸金学院课程设计题目：PLC四层电梯自动控制系统系别：信息技术系专业：电气工程及其自动化班级：11电气1班姓名：卢永康学号：21指导老师：贾佳职称：日期：2014.6.17广东海洋大学寸金学院教务处制摘要可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。关键词：可编程序控制器、电梯、控制目录摘要-----------------------------------------------------------------------------------1目录-----------------------------------------------------------------------------------21.设计任务书--------------------------------------------------------------------------31.1设计任务-------------------------------------------------------------------------31.2控制要求-------------------------------------------------------------------------32.方案的选择-------------------------------------------------------------------------32.1总体方案的确定----------------------------------------------------------------32.2设计方案-------------------------------------------------------------------------3３.电气主电路图--------------------------------------------------------------------------------44.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表-------------------------54.1PLC接线图-----------------------------------------------------------------------54.2I/O分配--------------------------------------------------------------------------54.3梯形图----------------------------------------------------------------------------７4.4指令表----------------------------------------------------------------------------105.所有低压电气电器型号选择清单-----------------------------------------12６.参考文献----------------------------------------------------------------------------13７.心得体会-----------------------------------------------------------------------------131.设计任务书1.1设计任务：对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。2.1控制要求：1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。2.设计方案的选择2.1总体方案的确定:电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。2.2设计方案：（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。3.电气主电路图下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动，KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控制电梯门关的主触头。4.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表4.1PLC接线图：4.2I/O分配：输入电器输入端地址输出电器输出端地址一楼上召唤按钮SB100000一楼到达指示灯HL101200二楼上召唤按钮SB200001二楼到达指示灯HL201201二楼下召唤按钮SB300002三楼到达指示灯HL301202三楼上召唤按钮SB400003四楼到达指示灯HL401203三楼下召唤按钮SB500004一层轿厢内指示灯HL501204四楼下召唤按钮SB600005二层轿厢内指示灯HL601205轿厢内开门按钮SB700006三层轿厢内指示灯HL701206轿厢内关门按钮SB800007四层轿厢内指示灯HL801207轿厢内一楼按钮SB900008一层向上呼叫指示灯HL901208轿厢内二楼按钮SB1000009二层向上呼叫指示灯HL1001209轿厢内三楼按钮SB1100010二层行下呼叫指示灯HL1101210轿厢内四楼按钮SB1200011三层向上呼叫指示灯HL1201211一楼限位开关SQ100100三层向下呼叫指示灯HL1301212二楼限位开关SQ200101四层向下呼叫指示灯HL1401213三楼限位开关SQ300102上行方向指示灯HL1501214四楼限位开关SQ400103下行方向指示灯HL1601215轿厢开门到位开关SQ500104电梯上行接触器KM101000轿厢关门到位开关SQ600105电梯下行接触器KM201001电梯上下行过载保护FR100106电梯门开接触器KM301002电梯门开关过载保护FR200107电梯门关接触器KM401003七段显示器a段发光二极管LEDa01100七段显示器b段发光二极管LEDb01101七段显示器c段发光二极管LEDc01102七段显示器d段发光二极管LEDd01103七段显示器e段发光二极管LEDe01104七段显示器f段发光二极管LEDf01105七段显示器g段发光二极管LEDg011064.3梯形图：4.4指令表：梯形图指令表如下：LD0.06OR10.02ORTIM000ANDNOT0.07ANDNOT1.04ANDNOT10.03ANDNOT1.07OUT10.02LD1.00OR1.01OR1.02OR1.03ANDNOT10.02TIM000#0030LD0.07OR10.03ORTIM001ANDNOT0.06ANDNOT1.05ANDNOT10.02ANDNOT1.07OUT10.03LD1.04ANDNOT10.03TIM001#0030LD200.00OR1.00OR1.02ANDNOT200.01OUT200.00LD200.01OR1.01OR1.03ANDNOT200.00OUT200.01LD1.00ANDNOT200.00OR12.00ANDNOT12.01ANDNOT12.02ANDNOT12.03OUT12.00LD1.01ANDNOT200.01OR12.01ANDNOT12.00ANDNOT12.02ANDNOT12.03OUT12.01LD1.02ANDNOT200.00OR12.02ANDNOT12.00ANDNOT12.01ANDNOT12.02OUT12.02LD1.03ANDNOT200.01OR12.03ANDNOT12.00ANDNOT12.01ANDNOT12.02OUT12.03LD0.00LD12.00KEEP(11)12.08LD0.01LD10.01OR12.01KEEP(11)12.09LD0.02LD10.00OR12.01KEEP(11)12.10LD0.03LD10.01OR12.02KEEP(11)12.11LD0.04LD10.00OR12.02KEEP(11)12.12LD0.05LD12.03KEEP(11)12.13LD0.08LD12.00KEEP(11)12.04LD0.09LD12.01KEEP(11)12.05LD0.10LD12.02KEEP(11)12.06LD0.11LD12.03KEEP(11)12.07LD12.05ANDNOT12.01OR12.06ANDNOT12.02OR12.07ANDNOT12.03ANDNOT10.01ANDNOT12.15OUT12.14LD12.04ANDNOT12.02OR12.05ANDNOT12.01OR12.06ANDNOT12.00ANDNOT10.00ANDNOT12.14OUT12.15LD12.05AND12.01LD12.06AND12.02ORLDLD12.07AND12.03ORLDLD12.04AND12.00ORLDDIFU(13)HR1.00LD12.14OR12.15LDHR1.00ORNOT1.05KEEP(11)HR1.01LDNOT12.01OR12.06ANDNOT12.02OR12.07ANDNOT12.03AND12.14ANDHR1.01ANDNOT10.01ANDNOT1.06OUT10.00LDNOT12.01OR12.05ANDNOT12.02OR12.04ANDNOT12.00AND12.15ANDHR1.01ANDNOT10.00ANDNOT1.06OUT10.01LD1.01OR1.02OUT11.00LD1.00OR1.01OR1.02OR1.03OUT11.01LD1.00OR1.02OR1.03OUT11.02LD1.01OR1.02OUT11.03LD1.01OUT11.04LD1.03OUT11.05LD1.01OR1.02OR1.03OUT11.065.所有低压电气电器型号选择清单低压电气电器型号低压电气电器型号一楼上召唤按钮SB1ＬＡ２５－１０一楼限位开关SQ1ＪＬＸＫ１－１１１二楼上召唤按钮SB2ＬＡ２５－１０二楼限位开关SQ2ＪＬＸＫ１－１１１二楼下召唤按钮SB3ＬＡ２５－１０三楼限位开关SQ3ＪＬＸＫ１－１１１三楼上召唤按钮SB4ＬＡ２５－１０四楼限位开关SQ4ＪＬＸＫ１－１１１三楼下召唤按钮SB5ＬＡ２５－１０轿厢开门到位开关SQ5ＪＬＸＫ１－１１１四楼上召唤按钮SB6ＬＡ２５－１０轿厢关门到位开关SQ6ＪＬＸＫ１－１１１轿厢内开门按钮SB7ＬＡ２５－１０电梯上下行过载保