PPS-100后差分_RTKGPS数据手册

PPS-100后差分/RTKGPS模块数据手册2015年03月成都纵横自动化技术有限公司2/4版权所有©成都纵横自动化技术有限公司2006-2015保留一切权利PPS-100后差分/RTKGPS模块是成都纵横自动化技术有限公司采用NovatelOEM模块研制的工业级高精度差分GPS模块。PPS-100与AP系列自驾仪配套使用，利用AP系列自驾仪内置的数传电台，可以实现实时动态差分（RTK）；同时PPS-100还实时记录了卫星观测的原始数据，通过专用的处理软件，在飞行任务完成后进行事后差分解算。两种情况下都能获得厘米级的动态位置及高度精度。特别适合于高精度航拍航测作业，可以减省80%以上的外业像控点，能极大地提高航拍航测作业的效率和数据精度。PPS-100模块需要配对使用，一个安装在无人机上作为移动站，另一个在地面作为基站，其主要功能包括：卫星观测原始数据记录实时记录卫星观测原始数据，包括GPSL1、L2的伪距和载波相位观测量，星历数据、大气层修正数据等等。事后差分数据处理专用配套的后处理软件，可以提供厘米级的无人机经纬度及高度数据。高精度航拍POS数据生成结合AP系列自驾仪记录的飞行数据，后处理软件还能够生成厘米级的航拍曝光点的POS数据。RTK功能利用AP系列自驾仪内置的数传电台，PPS-100还能够提供实时动态差分功能（RTK），其位置及高度误差达到厘米级，为无人机实现精确自主起降提供有力保障。关键指标内置存储器：容量1G，可存储16个数据文件。差分数据频率：5Hz/10Hz/20Hz可选后处理/RTK水平位置精度：1cm+1ppm后处理/RTK高度精度：3cm热启动时间：＜50s3/4版权所有©成都纵横自动化技术有限公司2006-2015保留一切权利电气参数供电：DC输入，电压范围6～20V功耗：＜3W物理特性外形尺寸：95×50×21mm重量：108克使用环境存储温度：–40°C～80°C使用温度：–20°C～60°C机械尺寸连接器定义PPS-100GPS模块使用J30J-15连接器。4/4版权所有©成都纵横自动化技术有限公司2006-2015保留一切权利连接器说明见下表：引脚端口名称描述备注1VIN电源PW输入输入6V～20V9GND电源地2EVENT事件输入航拍POS信号输入接口10GND信号地信号地3DGPS_TXDGPS数据输出RS232电平,机载波特率为38400，基站波特率为115200，GPS数据通讯接口，输出GPS数据，也可接收GPS修正数据4DGPS_RXDGPS数据输入5MCU_TXD控制指令输出RS232电平，接自驾仪/其他外接设备；波特率为115200发送存储状态指令，接收数据清空指令。6MCU_RXD控制指令输入13GND信号地信号地7RS422_RXD+RS422接收正RS422电平，该接口用于读取存储数据使用，波特率设置为2000000，并结合特定数据读取软件读取数据8RS422_RXD-RS422接收负14RS422_TXD+RS422发送正15RS422_TXD-RS422发送负11GND信号地信号地12DO工作状态输出当PPS信号锁定前，输出高电平当PPS信号锁定后，输出1hzPWMDO输出电流20mA，可以直接驱动LED