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PPS-100后差分/RTKGPS模块数据手册2015年03月成都纵横自动化技术有限公司2/4版权所有©成都纵横自动化技术有限公司2006-2015保留一切权利PPS-100后差分/RTKGPS模块是成都纵横自动化技术有限公司采用NovatelOEM模块研制的工业级高精度差分GPS模块。PPS-100与AP系列自驾仪配套使用,利用AP系列自驾仪内置的数传电台,可以实现实时动态差分(RTK);同时PPS-100还实时记录了卫星观测的原始数据,通过专用的处理软件,在飞行任务完成后进行事后差分解算。两种情况下都能获得厘米级的动态位置及高度精度。特别适合于高精度航拍航测作业,可以减省80%以上的外业像控点,能极大地提高航拍航测作业的效率和数据精度。PPS-100模块需要配对使用,一个安装在无人机上作为移动站,另一个在地面作为基站,其主要功能包括:卫星观测原始数据记录实时记录卫星观测原始数据,包括GPSL1、L2的伪距和载波相位观测量,星历数据、大气层修正数据等等。事后差分数据处理专用配套的后处理软件,可以提供厘米级的无人机经纬度及高度数据。高精度航拍POS数据生成结合AP系列自驾仪记录的飞行数据,后处理软件还能够生成厘米级的航拍曝光点的POS数据。RTK功能利用AP系列自驾仪内置的数传电台,PPS-100还能够提供实时动态差分功能(RTK),其位置及高度误差达到厘米级,为无人机实现精确自主起降提供有力保障。关键指标内置存储器:容量1G,可存储16个数据文件。差分数据频率:5Hz/10Hz/20Hz可选后处理/RTK水平位置精度:1cm+1ppm后处理/RTK高度精度:3cm热启动时间:<50s3/4版权所有©成都纵横自动化技术有限公司2006-2015保留一切权利电气参数供电:DC输入,电压范围6~20V功耗:<3W物理特性外形尺寸:95×50×21mm重量:108克使用环境存储温度:–40°C~80°C使用温度:–20°C~60°C机械尺寸连接器定义PPS-100GPS模块使用J30J-15连接器。4/4版权所有©成都纵横自动化技术有限公司2006-2015保留一切权利连接器说明见下表:引脚端口名称描述备注1VIN电源PW输入输入6V~20V9GND电源地2EVENT事件输入航拍POS信号输入接口10GND信号地信号地3DGPS_TXDGPS数据输出RS232电平,机载波特率为38400,基站波特率为115200,GPS数据通讯接口,输出GPS数据,也可接收GPS修正数据4DGPS_RXDGPS数据输入5MCU_TXD控制指令输出RS232电平,接自驾仪/其他外接设备;波特率为115200发送存储状态指令,接收数据清空指令。6MCU_RXD控制指令输入13GND信号地信号地7RS422_RXD+RS422接收正RS422电平,该接口用于读取存储数据使用,波特率设置为2000000,并结合特定数据读取软件读取数据8RS422_RXD-RS422接收负14RS422_TXD+RS422发送正15RS422_TXD-RS422发送负11GND信号地信号地12DO工作状态输出当PPS信号锁定前,输出高电平当PPS信号锁定后,输出1hzPWMDO输出电流20mA,可以直接驱动LED
本文标题:PPS-100后差分_RTKGPS数据手册
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