MM440DP通讯实现读取和修改参数例程

MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程文献涉及产品1、MM440的DP通讯功能简介MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次最多可以读取或者修改39个参数。2、MM440周期性数据通讯的报文说明MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。表1表2（1）第一个字PKE：参数识别标识ID，见表3。表3参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。表4表5（2）第二个字IND：参数的下标完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。表6（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。表7位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。3、MM440非周期性数据通讯的报文说明MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUSDP（DPV1）功能，一次最多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照PROFIdriveProfile,version4.0(withdatablock47(DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。项目数据类型数值注释请求参考无符号8位数0x01…0xFF每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站在其应答时镜像“请求参考“请求ID无符号8位数0x01读请求0x02写请求设备ID无符号8位数0x00…0xFF对于多个驱动单元设定相应设备ID参数数量无符号8位数0x01…0x27No.1…39，对于请求多个参数时的参数数量，=1为请求一个参数属性无符号8位数0x10数值型0x20描述型0x30文本型（不可能）元素数量无符号8位数0x00特定功能0x01…0x75No.1…117，数组数量参数值无符号16位数0x0001…0xFFFFNo.1…65535下标无符号16位数0x0001…0xFFFFNo.1…65535格式无符号8位数0x028位整形数0x0316位整形数0x0432位整形数0x05无符号8位数0x06无符号16位数0x07无符号32位数0x08浮点数Othervalues见PROFIdriveProfile0x4000x41字节0x42字0x43双字0x44错误数值号无符号8位数0x00…0xEA0..234数值无符号16位数0x0000…0x00FF读或写的参数值表8（2）参数应答描述见表9：错误值含义注释0X00无效的参数号获取不存在的参数0X01参数值不能被改变修改了一个不允许修改的参数0X02超出上下限修改的数值超限0X03无效的下标获取不存在的下标0X04没有数组用下标获取不存在下标的参数0X05数据类型不正确0X06无效的设定操作（参数只能设定为0）0X07描述的元素不能被修改修改了不能被修改的元素0X09没有描述的数据获取不存在的参数0X0B没有操作权限0X0F下一个数组不存在获取下一个不存在的数组0X11变频器运行时不能执行请求任务0X14无效数值0X15应答长度太长当前的应答长度超出最大传输长度0X16无效的参数地址0X17无效的数据格式0X18数据数量不一致0X19驱动装置不存在0X20文字类型的参数不能被改变表94、硬件组态和站地址设置本例中主站选用的是CPU319F-3PN/DP，版本为V2.6，从站MM440的DP地址为5，MM440的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，见图1。也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以，见图2。本例中PKW的地址范围是256~263，PZD的地址范围是264~267。图1图25、周期性DP通讯读取和修改参数例程首先在主程序OB块中调用SFC14（读取参数）和SFC15（修改参数），功能块中LADDR为W#16#100，实际就是PKW的起始地址，DB1.DBB0开始的8个字节是读到的值，DB1.DBB24开始的8个字节是需要修改的参数值，见图3。M20.0为使能位，同时需要建一个DB1块。因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同，本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。图3修改和读取2000以上参数方法：在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。（1）单字：修改参数P2010[1]为6，见图4。修改参数请求报文PKE=DB1.DBW24=200AIND=DB1.DBW26=0180PWE1=DB1.DBW28=0000PWE2=DB1.DBW30=0006实际应答报文PKE=DB1.DBW0=100AIND=DB1.DBW2=0180PWE1=DB1.DBW4=0PWE2=DB1.DBW6=6图4（2）双字：修改参数P2200[1]为1，见图5。修改参数请求报文PKE=DB1.DBW24=80C8IND=DB1.DBW26=0180PWE1=DB1.DBW28=0001PWE2=DB1.DBW30=0000实际应答报文PKE=DB1.DBW0=50C8IND=DB1.DBW2=0180PWE1=DB1.DBW4=0001PWE2=DB1.DBW6=0000图5（3）浮点数：修改参数P2240[1]为40.0，见图6。修改参数请求报文PKE=DB1.DBW24=80F0IND=DB1.DBW26=0180PWE1+PWE2=DB1.DBD28=40.0实际应答报文PKE=DB1.DBW0=50F0IND=DB1.DBW2=0180PWE1+PWE2=DB1.DBD4=40.0图6修改和读取2000以下参数方法：下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。（1）单字：修改参数P0701[0]为2，见图7。修改参数请求报文PKE=DB1.DBW24=72BDIND=DB1.DBW26=0000PWE1=DB1.DBW28=0000PWE2=DB1.DBW30=0002实际应答报文PKE=DB1.DBW0=42BDIND=DB1.DBW2=0000PWE1=DB1.DBW4=0000PWE2=DB1.DBW6=0002图7（2）双字：修改参数P1020[0]为1，见图8。修改参数请求报文PKE=DB1.DBW24=83FCIND=DB1.DBW26=0000PWE1=DB1.DBW28=0001PWE2=DB1.DBW30=0000实际应答报文PKE=DB1.DBW0=53FCIND=DB1.DBW2=0000PWE1=DB1.DBW4=0001PWE2=DB1.DBW6=0000图8（3）浮点数：修改参数P1120[1]为40.0，见图9。修改参数请求报文PKE=DB1.DBW24=8460IND=DB1.DBW26=0100PWE1+PWE2=DB1.DBD28=40.0实际应答报文PKE=DB1.DBW0=5460IND=DB1.DBW2=0100PWE1+PWE2=DB1.DBD4=40.0图96、非周期DP通讯读取和修改参数例程方法一：使用SFB52/SFB53对MM440进行非周期DP通讯读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53，然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53就可以。功能块中ID的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中INDEX必须为47；建议功能块中LEN和RECORD的长度一致，或者RECORD的长度大于LEN的长度，只要小于240字节即可，见图10。程序中先置M0.0为1发出读请求，然后程序自动把M0.0复位为0；再置M0.1为1进行读取参数，M0.1也自动复位为0。读请求读参数图10方法二：使用SFC58/SFC59对MM440进行非周期DP通讯读取参数必须要成对出现，即先发送读请求块SFC59，然后发送SFC58块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以。功能块中LADDER的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中IOID必须设置为B#16#54；功能块中RECNUM必须为B#16#2F，即十进制必须为47；程序中先置M2.0为1发出读请求，然后程序自动把M2.0复位为0；再置M2.1为1进行读取参数，M2.1也自动复位为0，见图11和图12。读请求读参数图11图12（1）一次读取参数P1120的三个下标值和P1121的三个下标值，报文结构说明见图13，其中DB1.DBB2（驱动单元ID号码）：可以取值为0或1或2。实际设置见图14。图13读请求读参数图14（2）单字：修改参数P0701的三个下标值均为9，主程序调用功能块SFC59，见图15，M3.1置后则自动复位为0。实际修改参数见图16。STARTER软件中参数P0701的三个下标值均被修改为9，见图17。图15图16图17（3）双字：把参数P2200的三个下标值都修改为1，实际修改参数见图18，STARTER软件中参数被修改为1，见图19。图18图19（4）浮点数：把参数P1120的三个下标修改为11.0/7.0/30.0，实际修改参数见图20，STARTER软件中参数被修改为11.0/7.0/30.0，见图21。图20图21关键词S7-300MM440周期通讯非周期通讯读参数写参数